如何为Arduino编写C ++库？ [英] How to write a C++ library for Arduino?

问题描述

我为我的Arduino编写了一个C ++库来控制软盘驱动器步进电机，但是当我编译它时会显示此错误消息

错误：从'FLOP *'转换要求非标量类型'FLOP'

这是头文件

  #ifndef FLOP_h 
   #define FLOP_h 
  
  #include     Arduino.h 
   class  FLOP {
  public ：
 FLOP （ int  steppin， int  dirpin）; 
 
  void 顺时针（ int 步骤）; 
  void 逆时针（ int 步骤）; 
 
}; 
 ＃endif  

这里是源文件

< pre lang =c ++>< pre lang = c ++> #include FLOP.h
#include Arduino.h
public FLOP :: FLOP（< span class =code-keyword> int steppin， int dirpin）{
pinMode（steppin，OUTPUT）;
pinMode（dirpin，OUTPUT）;
int step_pin = steppin;
int dir_pin = dirpin;
}
void FLOP ::顺时针（ int 步骤）{
digitalWrite（dir_pin，HIGH）;
for （ int i = 0 ; i< steps; i ++）{
digitalWrite（step_pin，LOW）;
delayMicroseconds（ 100 ）;
digitalWrite（step_pin，HIGH）;
delayMicroseconds（ 100 ）;
}
digitalWrite（step_pin，LOW）;
}
void FLOP :: counterclockwise（ int 步骤）{
digitalWrite（dir_pin，LOW）;
for （ int i = 0 ; i< steps; i ++）{
digitalWrite（step_pin，LOW）;
delayMicroseconds（ 100 ）;
digitalWrite（step_pin，HIGH）;
delayMicroseconds（ 100 ）;
}
digitalWrite（step_pin，LOW）;
}

解决方案

成员变量 step_pin 和 dir_pin 缺少。所以将它们添加到你的班级：

  class  FLOP {
  public ：
 FLOP（ int  steppin， int  dirpin） ; 
 
  void 顺时针（ int 步骤）; 
  void 逆时针（ int 步骤）; 
 受保护：
  int  dir_pin; 
  int  step_pin; 
 
}; 

并将构造函数更改为：

 FLOP :: FLOP（ int steppin，int dirpin）{
 pinMode（steppin，OUTPUT）; 
 pinMode（dirpin，OUTPUT）; 
 step_pin = steppin; 
 dir_pin = dirpin; 
} 

I wrote a C++ library for my Arduino to control a floppy drive stepper motor, but when i compile it shows this error message
error: conversion from 'FLOP*' to non-scalar type 'FLOP' requested
Here is the header file

#ifndef FLOP_h
#define FLOP_h

#include "Arduino.h"
class FLOP{
	public:
	FLOP(int steppin,int dirpin);
	
	void clockwise(int steps);
	void counterclockwise(int steps);

};
#endif

and Here is the Source file

<pre lang="c++">#include "FLOP.h"
#include "Arduino.h"
public FLOP::FLOP(int steppin , int dirpin){
	pinMode(steppin,OUTPUT);
	pinMode(dirpin,OUTPUT);
	int step_pin = steppin;
	int dir_pin = dirpin;
}
void FLOP::clockwise(int steps){
	digitalWrite(dir_pin,HIGH);
	for(int i=0; i < steps;i++){
		digitalWrite(step_pin,LOW);
		delayMicroseconds(100);
		digitalWrite(step_pin,HIGH);
		delayMicroseconds(100);
	}
	digitalWrite(step_pin,LOW);
}
void FLOP::counterclockwise(int steps){
	digitalWrite(dir_pin,LOW);
	for(int i=0; i < steps;i++){
		digitalWrite(step_pin,LOW);
		delayMicroseconds(100);
		digitalWrite(step_pin,HIGH);
		delayMicroseconds(100);
	}
	digitalWrite(step_pin,LOW);
}

解决方案

The member variables step_pin and dir_pin are missing. So add them to your class:

class FLOP{
    public:
    FLOP(int steppin,int dirpin);

    void clockwise(int steps);
    void counterclockwise(int steps);
protected:
    int dir_pin;
    int step_pin;

};

and change your constructor to:

FLOP::FLOP(int steppin , int dirpin){
    pinMode(steppin,OUTPUT);
    pinMode(dirpin,OUTPUT);
    step_pin = steppin;
    dir_pin = dirpin;
}

这篇关于如何为Arduino编写C ++库？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！