如何为点云编码过滤器？ [英] how to code a Filter for point cloud?

问题描述

我有一个数据集列表，作为由文本文件中的3D扫描仪创建的点云，我想过滤（高斯滤波器......等）。



文本文件的每一行包含一个由X，Y和Z坐标定义的点：



0.842999 1.25553 -0.4977

0.848978 1.25553 -0.4953

0.854956 1.25553 -0.4911

0.860935 1.25553 -0.4854

0.866914 1.25553 -0.4791

0.872892 1.25553 -0.4725

0.878871 1.25553 -0.4647

0.88485 1.25553 -0.4554

0.890829 1.25553 - 0.4446

。

。

。



所以我想编码C，C ++，VB> NET，VB或VBA中的高斯或Savitzky-Golay滤波器，用于过滤此点云。



有人可以帮我吗？

Hi,
i have a list of data sets as point cloud created by a 3D scanners in a Text file, that i want to filter (Gaussian filter...etc.).

Each line of the text file contains one point defines by X, Y, and Z coordinates:

0.842999 1.25553 -0.4977
0.848978 1.25553 -0.4953
0.854956 1.25553 -0.4911
0.860935 1.25553 -0.4854
0.866914 1.25553 -0.4791
0.872892 1.25553 -0.4725
0.878871 1.25553 -0.4647
0.88485 1.25553 -0.4554
0.890829 1.25553 -0.4446
.
.
.

So i would like to code a Gaussian or a Savitzky-Golay filter in C, C++, VB>NET, VB, or VBA to filter this point cloud.

Can anybody help me?

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