CoordinateMapper :: MapDepthPointToCameraSpace函数使用内在参数？ [英] CoordinateMapper::MapDepthPointToCameraSpace function use intrinsic parameters?

问题描述

我是日本学生。

我认为将深度空间转换为相机空间需要内在参数。（这是错误的信念吗？）

I think Transforming depth space to camera space needs intrinsic parameters.(Is it erroneous belief??)

所以我想知道CoordinateMapper :: MapDepthPointToCameraSpace函数使用内部参数。

So I want to know CoordinateMapper::MapDepthPointToCameraSpace function use intrinsic parameters.

（我知道CoordinateMapper :: GetDepthCameraIntrinsics函数返回深度相机的校准参数。）

(I know CoordinateMapper::GetDepthCameraIntrinsics function returns  calibration parameters of depth camera .)

最好的问候，

nishi

 

推荐答案

我们不提供api的内部细节，以确保不对内部细节进行依赖。您可以使用此主题中列出的校准数据：

https://social.msdn.microsoft.com/Forums/en -US / f29a202a-fa27-4cfc-9079-5addad0906e0 /如何-可以-I-地图-A-深度帧到相机 - 空间 - 不-具有-A-Kinect的手头？论坛= kinectv2sdk

We don't provide internal details of the api's, to ensure no dependency is taken on internal details. You can use the calibration data as outlined on this thread:

https://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/f29a202a-fa27-4cfc-9079-5addad0906e0/how-can-i-map-a-depth-frame-to-camera-space-without-having-a-kinect-on-hand?forum=kinectv2sdk

这篇关于CoordinateMapper :: MapDepthPointToCameraSpace函数使用内在参数？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！