使用CAPL在CANoe中通过ISO-TP（传输协议）传输数据 [英] Transmitting data over ISO-TP (transport protocol) in CANoe using CAPL

问题描述

将CAPL与CANoe结合使用，可以通过CAN上的ISO-TP传输大量数据。是否有例程可以处理嵌入在CAPL中的数据分段，还是我需要编写自己的解释？

Using CAPL with CANoe to transmit big amount of data via ISO-TP on CAN. Is there a routine, that provides the handling of data segmentation embedded in CAPL or do I need to write my own interpretation?

推荐答案

看看 OSEK_TP CANoe演示。它显示了如何通过ISO-TP（传输协议，ISO 15765-2 ）传输和接收数据。
有关实现的详细信息，请参见 nodeA.can 文件和OSEL_TP API参考。

Take a look at the OSEK_TP CANoe demo. It shows how to transmit and receive data over ISO-TP (Transport Protocol, ISO 15765-2). See the nodeA.can file and the OSEL_TP API reference for implementation details.

示例：

创建并配置连接：

long handle;
handle = CanTpCreateConnection(0);    // 0 = Normal mode
CanTpSetTxIdentifier(handle, 0x700);  // Tx CAN-ID
CanTpSetRxIdentifier(handle, 0x708);  // Rx CAN-ID

发送数据：

BYTE data[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};
CanTpSendData(handle, data, elcount(data));

要接收数据，必须实现以下回调函数：

To receive data, you have to implement the following callback function:

void CanTp_ReceptionInd(long connHandle, byte data[])
{
    write("Received %d byte on connection %d: [%02x] ...",
            elcount(data), connHandle, data[0]);
}

这篇关于使用CAPL在CANoe中通过ISO-TP（传输协议）传输数据的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！