确定飞机的位置/方向 [英] Determining the position/direction of an aircraft

问题描述

我正在从事一个涉及陀螺仪的项目...

I'm working in a project that involves gyroscopes...

我正在使用 Arduino 和 ITG 3200 从陀螺仪读取数据.我为每个轴 (x,y,z) 得到 3 个以 deg/s 为单位的值.

I'm using Arduino and an ITG 3200 to read the data from the gyroscope. I get 3 values in deg/s for each axis (x,y,z).

我的问题是:我如何知道设备(比如飞机)的实际(物理)位置或方向.必须有一个数学公式或类似的东西.

My question is: How can I know the actual (physical) position or direction of the device (let's say an airplane). There has to be a math formula or something like that.

推荐答案

仅使用陀螺仪信号(您必须对其进行数值积分)，最终会因漂移而遇到麻烦.通常所做的是将加速度计(用于低频信号，即漂移)与陀螺仪(用于高频信号)结合起来.这是一个链接，几个链接或多或少地显示了您想要的内容:

Using only the gyroscope signal (which you have to integrate numerically), you'll eventually run into trouble, due to drift. What's normally done is combining an accelerometer (for low frequency signals, i.e. drift) with a gyroscope (for high frequency signals). Here's a link few links showing more or less exactly what you want:

• http://www.starlino.com/imu_guide.html
• http://www.instructables.com/id/Accelerometer-Gyro-Tutorial
• http://www.starlino.com/quadcopter_acc_gyro.html

另外，请参阅这些 StackOverflow 问题:

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• 组合陀螺仪和加速度计数据
• 整合陀螺仪和加速度计读数
• 陀螺仪、加速度计、磁力计和卡尔曼滤波器
• 如何使用加速度计和陀螺仪确定相对位置数据

这篇关于确定飞机的位置/方向的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！