DJI矩阵100的树莓pi 3上安装DJI-osdk的问题 [英] Problem with the installation of dji-osdk on raspberry pi 3 for dji matrice 100

问题描述

我有一台带有ubuntu Mate 16.04的覆盆子pi 3，我安装了ROS。我按照guide在树莓上安装osdk。在第6点，当我输入catkin_make时，raspberry冻结在94%，并且没有完成编译(我想这是因为raspberry用完了ram)。我能做些什么？

推荐答案

添加交换空间将允许Raspberry PI将SD卡用作额外内存。访问此内存将非常慢，但在这样的情况下可能会很有用。

要创建交换文件，您需要运行这些命令。这些说明假定可以在根目录中创建交换文件。您可能需要根据您的设置进行更改，以确保在SD卡上创建该文件。

sudo fallocate -l 1G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile

要随后使用交换文件，请运行以下命令。请注意，您需要在每次引导时运行此命令。

sudo swapon /swapfile

若要验证一切是否按预期进行，可以使用此命令检查内存状态。

free -h

您需要运行此命令来自动添加交换文件。

echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

有关更多信息，请查看本文：https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-add-swap-space-on-ubuntu-16-04

这篇关于DJI矩阵100的树莓pi 3上安装DJI-osdk的问题的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！