如何使用opencv flann :: Index？ [英] How to use opencv flann::Index?

问题描述

我对opencv flann :: Index有一些问题 -

我正在创建索引

  Mat samples = Mat :: zeros（vfv_net_quie.size（），24，CV_32F）; 
 for（int i = 0; i< vfv_net_quie.size（）; i ++）
 {
 for（int j = 0; j <24; j ++）
 {
 samples.at< float>（i，j）=（float）vfv_net_quie [i] .vfv [j] 
} 
} 
 cv :: flann :: Index flann_index（
 samples，
 cv :: flann :: KDTreeIndexParams（4），
 cvflann： ：FLANN_DIST_EUCLIDEAN 
）; 
 flann_index.save（c：\\index.fln）; 
  

这是我试图加载它并找到最近的neiborhoods

  cv :: flann :: Index flann_index（Mat（），
 cv :: flann :: SavedIndexParams（c：\\index .fln），
 cvflann :: FLANN_DIST_EUCLIDEAN 
）; 
 
 cv :: Mat resps（vfv_reg_quie.size（），K，CV_32F）; 
 cv :: Mat nresps（vfv_reg_quie.size（），K，CV_32S）; 
 cv :: Mat dists（vfv_reg_quie.size（），K，CV_32F）; 
 
 flann_index.knnSearch（sample，nresps，dists，K，cv :: flann :: SearchParams（64））; 
  

在miniflann.cpp行中存在违规行

 （（IndexType *）index） - > knnSearch（_query，_indices，_dists，knn，
（const :: cvflann :: SearchParams&）get_params ））; 
  

请帮助

解决方案

不应将flann文件加载到 Mat（）中，因为它是存储索引的位置。它是在调用构造函数之后销毁的临时对象。这就是为什么当你调用 knnSearch（）时，索引不指向任何有用的原因。

/ p>

  cv :: Mat indexMat; 
 cv :: flann :: Index flann_index（
 indexMat，
 cv :: flann :: SavedIndexParams（c：\\index.fln），
 cvflann： ：FLANN_DIST_EUCLIDEAN 
）; 
  

导致：

 读取FLANN索引错误：保存的数据大小（100,64）或类型（5）不同于传递的（0,0），0 
  

这意味着矩阵必须以正确的维度初始化（对我来说似乎很蠢，因为我不一定知道，有多少元素存储在我的索引中）。

  cv :: Mat indexMat（samples.size（），CV_32FC1）; 
 cv :: flann :: Index flann_index（
 indexMat，
 cv :: flann :: SavedIndexParams（c：\\index.fln），
 cvflann： ：FLANN_DIST_EUCLIDEAN 
）; 
  

I have some problems with opencv flann::Index -

I'm creating index

    Mat samples = Mat::zeros(vfv_net_quie.size(),24,CV_32F);
        for (int i =0; i < vfv_net_quie.size();i++)
        {
           for (int j = 0;j<24;j++)
           {
              samples.at<float>(i,j)=(float)vfv_net_quie[i].vfv[j];
           }
        }
    cv::flann::Index flann_index(
            samples,
            cv::flann::KDTreeIndexParams(4),
            cvflann::FLANN_DIST_EUCLIDEAN
               );
    flann_index.save("c:\\index.fln");

A fter that I'm tryin to load it and find nearest neiborhoods

cv::flann::Index flann_index(Mat(),
    cv::flann::SavedIndexParams("c:\\index.fln"),
    cvflann::FLANN_DIST_EUCLIDEAN
    );

cv::Mat resps(vfv_reg_quie.size(), K, CV_32F);
cv::Mat nresps(vfv_reg_quie.size(), K, CV_32S);
cv::Mat dists(vfv_reg_quie.size(), K, CV_32F);

flann_index.knnSearch(sample,nresps,dists,K,cv::flann::SearchParams(64));

And have access violation in miniflann.cpp in line

((IndexType*)index)->knnSearch(_query, _indices, _dists, knn,
                          (const ::cvflann::SearchParams&)get_params(params));

Please help

解决方案

You should not load the flann-file into a Mat(), as it is the place where the index is stored. It is a temporary object destroyed after the constructor was called. That's why the index isn't pointing anywhere useful when you call knnSearch().

I tried following:

cv::Mat indexMat;
cv::flann::Index flann_index(
    indexMat,
    cv::flann::SavedIndexParams("c:\\index.fln"),
    cvflann::FLANN_DIST_EUCLIDEAN
);

resulting in:

Reading FLANN index error: the saved data size (100, 64) or type (5) is different from the passed one (0, 0), 0

which means, that the matrix has to be initialized with the correct dimensions (seems very stupid to me, as I don't necessarily know, how many elements are stored in my index).

cv::Mat indexMat(samples.size(), CV_32FC1);
cv::flann::Index flann_index(
    indexMat,
    cv::flann::SavedIndexParams("c:\\index.fln"),
    cvflann::FLANN_DIST_EUCLIDEAN
);

does the trick.

这篇关于如何使用opencv flann :: Index？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！