ANDROID - 使用openCV的颜色检测 - 如何？ [英] ANDROID - color detection using openCV - how to?
问题描述
我的目标是使用HSV颜色空间以只显示黄色对象的方式显示一个脱粒图像。我使用这个代码（基于由openCV 2.3.1 android示例给出的代码）：
protected Bitmap processFrame（VideoCapture capture ）{
//capture.retrieve(mGray，Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME）;
//Imgproc.cvtColor(mGray，mRgba，Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA，4）;
capture.retrieve（mHSV，Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA）;
Imgproc.cvtColor（mHSV，mRgba，Imgproc.COLOR_RGB2HSV，4）;
//Core.inRange(mRgba，new Scalar（20，100，100），new Scalar（30，255，255），mRgba）;
Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap（mRgba.cols（），mRgba.rows（），Bitmap.Config.ARGB_8888）;
if（Utils.matToBitmap（mRgba，bmp））
return bmp;
bmp.recycle（）;
return null;
}
基本（抽象）类包含run方法：
protected abstract Bitmap processFrame（VideoCapture capture）;
public void run（）{
...
bmp = processFrame（mCamera）;
...
canvas.drawBitmap（bmp，（canvas.getWidth（） - bmp.getWidth（））/ 2，（canvas.getHeight（） - bmp.getHeight（））/ 2，null ）;
...
}
我得到这个扭曲的预览，我想我可以理解（HSV格式），但为什么它重复自己（我画一条绿线来强调它）4次？什么是黑色水平线？
我做错了什么？
最后一件事，后面的逻辑是什么：
Imgproc.cvtColor（mHSV，mRgba ，Imgproc.COLOR_RGB2HSV，4）;
为什么是COLOR_RGB2HSV？应该是COLOR_HSV2RGB？
假设我传递了这个问题，我如何使用原始颜色的黄色对象创建一个灰度级图像？我想使用Core.inRange（）方法，但是当我这样做，我得到黑屏。
是的，我想我看起来像一个总的急动，但我需要开始
更新1：
i尝试以这种方式执行RGB-> HSV-> RGB：
@覆盖
protected Bitmap processFrame（VideoCapture capture）{
//capture.retrieve(mGray，Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME）;
//Imgproc.cvtColor(mGray，mRgba，Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA，4）;
capture.retrieve（mRgba，Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB）;
Imgproc.cvtColor（mRgba，mHSV，Imgproc.COLOR_RGB2HSV，0）;
//Imgproc.cvtColor(mRgba，mRgba，Imgproc.COLOR_BGR2RGB，4）;
//Core.inRange(mRgba，new Scalar（20，100，100），new Scalar（30，255，255），mRgba）;
Imgproc.cvtColor（mHSV，mRgba，Imgproc.COLOR_HSV2RGB，0）;
Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap（mRgba.cols（），mRgba.rows（），Bitmap.Config.ARGB_8888）;
if（Utils.matToBitmap（mRgba，bmp））
return bmp;
bmp.recycle（）;
return null;
}
我得到：
？
更新2：
我终于明白，在设置框架之前，必须将其转换为RGB A 空格。
所以我现在尝试阈值与代码如下：
capture.retrieve（mRgba，Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA） ;
Imgproc.cvtColor（mRgba，mHSV，Imgproc.COLOR_RGB2HSV，0）;
Core.inRange（mHSV，new Scalar（20，100，100），new Scalar（30，255，255），mHSVThreshed）;
Imgproc.cvtColor（mHSVThreshed，mRgba，Imgproc.COLOR_HSV2RGB，0）;
Imgproc.cvtColor（mRgba，mRgba，Imgproc.COLOR_RGB2RGBA，0）;
Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap（mRgba.cols（），mRgba.rows（），Bitmap.Config.ARGB_8888）;
但现在它让我强制关闭...任何想法？
我认为mHSVThreshed是一个二进制mat
所以也许这行：
Imgproc.cvtColor（mHSVThreshed，mRgba，Imgproc.COLOR_HSV2RGB，0）;
应更改为：
Imgproc.cvtColor（mHSVThreshed，mRgba，Imgproc.COLOR_GRAY2RGB，0）;
我花了很多时间处理显示问题...
希望这个帮助...
my goal is to display a threshed image using the HSV color space in a way that only yellow objects will be shown. i use this code (based on a code given by the openCV 2.3.1 android samples):
protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
//capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
//Imgproc.cvtColor(mGray, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);
capture.retrieve(mHSV, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
Imgproc.cvtColor(mHSV, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 4);
//Core.inRange(mRgba, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mRgba);
Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
return bmp;
bmp.recycle();
return null;
}
the base (Abstract)class contains the "run" method:
protected abstract Bitmap processFrame(VideoCapture capture);
public void run() {
...
bmp = processFrame(mCamera);
...
canvas.drawBitmap(bmp, (canvas.getWidth() - bmp.getWidth()) / 2, (canvas.getHeight() - bmp.getHeight()) / 2, null);
...
}
i get this distorted preview which i think i can understand (HSV format) but why is it repeating itself (i`v draw a green line to emphasize it) 4 time? and what is the black horizontal line? what am i doing wrong?
one last thing, what is the logic behind:
Imgproc.cvtColor(mHSV, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 4);
why is it COLOR_RGB2HSV? shouldnt it be COLOR_HSV2RGB?
Let's say i'v passed this problem, how can i make a gray level image with the yellow objects in their native color? i thought using the Core.inRange() method but when i do this i get black screen.
yes, i guess i look like a total jerk but i need to start from somewhere, don't i?
10x!
Update 1: i tried to do RGB->HSV->RGB this way:
@Override
protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
//capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
//Imgproc.cvtColor(mGray, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);
capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB);
Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV,0);
//Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba, Imgproc.COLOR_BGR2RGB, 4);
//Core.inRange(mRgba, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mRgba);
Imgproc.cvtColor(mHSV,mRgba , Imgproc.COLOR_HSV2RGB,0);
Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
return bmp;
bmp.recycle();
return null;
}
and i got:
?
Update 2:
i finally understand that before setting a frame, it must be converted into RGBA space. so i now tried the threshold with the code as follow:
capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV,0);
Core.inRange(mHSV, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mHSVThreshed);
Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_HSV2RGB, 0);
Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2RGBA, 0);
Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
but now it gives me force shutdown... any ideas?
I think mHSVThreshed is a binary mat
so maybe this line :
Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_HSV2RGB, 0);
should change to :
Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGB, 0);
I spent a lot of time dealing with the "showing" problem too...
hope this help...
这篇关于ANDROID - 使用openCV的颜色检测 - 如何？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！
