malloc（）总是在ChibiOS中返回NULL [英] malloc() always returns NULL in ChibiOS

问题描述

我有一个 ChibiOS 应用程序，通过 malloc（）使用动态内存分配， 。

I have a ChibiOS application where I'm using dynamic memory allocation via malloc().

但是，我观察到100％的时间我调用 malloc（），它返回 NULL 。我已经确认：

However, I observed that 100% of the time I call malloc(), it returns NULL. I have confirmed that:

• 微控制器内存未完整


• 错误也发生在大小-1 malloc调用，所以内存块大小不是问题的原因。


• errno 总是 malloc（）调用



• The microcontroller memory is not full
• The error also occurs for size-1 malloc calls, so the memory chunk size is not the cause of the issues.
• errno is always ENOMEM after the malloc() call

中的ENOMEM >如何解决这个问题？

How can I resolve this issue?

推荐答案

当您查看 _sbrk 在 os / various / syscalls.c 中，您可以清楚地看到它总是返回一个 ENOMEM 错误如果 CH_CFG_USE_MEMCORE == FALSE 。

When you look at the definition of _sbrk in os/various/syscalls.c, you can clearly see that it always returns a ENOMEM error if CH_CFG_USE_MEMCORE == FALSE.

除非您设置 CH_CFG_USE_MEMCORE = TRUE chconf.h 中，ChibiOS核心内存管理器已完全禁用， _sbrk 和其他与内存相关的功能仅包含在目标文件中，因此不会出现链接错误。

Unless you set CH_CFG_USE_MEMCORE = TRUE in chconf.h, the ChibiOS core memory manager is disabled completely and _sbrk and other memory-related functions are only included in the object files so no linking errors occur.

为了正确配置ChibiOS，请确保以下内容设置在 chconf.h 中：

In order to properly configure ChibiOS correctly, ensure that the following is set in chconf.h:

#define CH_CFG_USE_MEMCORE                  TRUE

为避免出现可靠性问题，您可能希望使用内存池或替代算法，而不是在可能的情况下。有关为什么 malloc（）经常出现的详细说明，请参阅详细说明嵌入式系统的一个坏主意（实际上绝大多数嵌入式编码标准是完全禁止的）。

In order to avoid running into reliability issues, you might want to use memory pools or alternative algorithms instead where possible. See this detailed explanation for a description why malloc() is often a bad idea on embedded systems (it's actually forbidden in most embedded coding standards entirely).

这篇关于malloc（）总是在ChibiOS中返回NULL的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！