在给定 2D 图像点、深度图和相机校准矩阵的情况下提取 3D 坐标
我有一组从 OpenCV FAST 角点检测函数输出的 2D image 关键点.使用 Asus Xtion I 也有一个时间同步的深度图，所有相机校准参数都是已知的.使用这些信息，我想在 OpenCV 中提取一组 3D 坐标(点云). 谁能给我任何关于如何这样做的指示?提前致谢！ 解决方案 Nicolas Burrus 为 Kinect 等深度传感器创建了一个很棒的教程. h
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提取2D图像点，深度图和相机校准矩阵提取3D坐标
我有一组从 OpenCV FAST 角检测功能输出的 2D图像关键点。使用 Asus Xtion I 也具有已知所有相机校准参数的时间同步深度图。使用这个信息，我想在 OpenCV中提取一组 3D 坐标（点云）。 任何人都可以给我一些关于如何做的指示？在此先感谢！ 解决方案 尼古拉斯·巴瑞斯创造了类似Kinect的深度传感器一个伟大的教程。 http://nicolas.bur
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提取三维坐标给出2D图像点，深度地图和摄像机标定矩阵
我有一组 2D图像的关键点是从 OpenCV的FAST 转角检测功能输出。使用华硕Xtion我也有已知的所有的摄像机标定参数的时间同步的深度图。利用这些信息，我想提取一组 3D 坐标（点云）在 OpenCV的。 谁能给我就怎么做任何指针？在此先感谢！ 解决方案 尼古拉斯·巴瑞斯创造了深度传感器，如Kinect的一个伟大的教程。 http://nicolas.burrus.name/inde
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