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cvUndistort2() 和 cvRemap() 崩溃

我正在做 Bradski 的“Learning OpenCV"的示例 11-1.不幸的是,给定的示例在我的计算机上不起作用. 该程序应该使用棋盘校准相机,然后从相机输出不失真的视频输出. 校准部分工作正常,当程序试图不扭曲图像时出现问题.我尝试了 cvUndistort2() 和 cvRemap(),在这两种情况下,输出窗口都会冻结并且程序崩溃,所以我必须强制关闭它. 代码如下: ..
发布时间:2022-01-09 18:56:51 其他开发

如何计算一台摄像机相对于第二台摄像机的外参?

我已经针对某个世界坐标系校准了 2 个相机.我知道它们每个相对于世界框架的旋转矩阵和平移向量.如何从这些矩阵中计算一个相机相对于另一个相机的旋转矩阵和平移向量?? 请提供任何帮助或建议.谢谢! 解决方案 首先将你的旋转矩阵转换成一个旋转向量.现在每个相机都有 2 个 3d 矢量,称为 A1、A2、B1、B2.关于某个起源 O,您拥有所有 4 个.您需要的规则是 A 相对于 B = ..

OPENCV:Calibratecamera 2 重投影错误和自定义计算的不同意

我有一个 python 脚本,它使用 calibratecamera2 方法从棋盘的几个视图中校准相机.成功校准后,我会追踪所有原始点并绘制一些图并再次计算重投影误差.令我惊讶的是,opencv 计算的重投影误差和我的有点不同.我觉得很奇怪.我是否以错误的方式计算它? obj_points = []# 现实世界空间中的 3d 点.数组列表img_points = []# 图像平面中的 2d 点. ..
发布时间:2022-01-08 20:50:28 Python

加速度计和校准 - iPhone SDK

我需要在我的 iPhone 游戏中使用加速度计的功能.我只需要通过倾斜设备来移动图像.然而,YouTube 上的大多数视频只是显示了以某种方式倒置的倾斜功能,而忘记包括校准. 我希望用户将他们的设备校准到他们所处的任何位置.有人知道我应该如何开始吗? 解决方案 我曾经做过一个这样的应用.我会在这里发布,但它适用于 iOS 4... 校准: int tapCount = 0;- ..
发布时间:2021-11-26 18:35:07 移动开发

如何校准 Android 加速度计 &降低噪音,消除重力

所以,我一直在为这个问题苦苦挣扎,但在利用互联网的智慧和有关该主题的相关 SO 帖子方面没有任何运气. 我正在编写一个使用无处不在的加速度计的 Android 应用程序,但即使在休息时我似乎也会收到大量的“噪音",并且似乎无法根据我的阅读需要弄清楚如何处理它要相对准确.我想可能是我的手机 (HTC Incredible) 出现故障,但传感器似乎与我玩​​过的其他游戏和应用程序配合良好. ..
发布时间:2021-11-26 18:27:57 移动开发

Android 加速度计精度(惯性导航)

我正在考虑为 Android 手机实施惯性导航系统,但鉴于加速度计的精度和读数的不断波动,我意识到这很难. 首先,我将手机放在平坦的表面上,并在 X 和 Y 方向(与桌子平行,因此没有重力作用于这些方向)上采样了 1000 个加速度计读数.然后我对这些读数求平均值,并使用这个值来校准手机(从每个后续读数中减去这个值). 然后我再次将系统放在桌子上并在 X 和 Y 方向上对 5000 个 ..
发布时间:2021-11-26 18:06:50 移动开发

如何将 tif 校准从 TVIPS 相机导入 DM

我目前正在使用带有软件 EM 菜单的 TVIPS 相机来获取 TEM 图像.当我使用 DigitalMicrograph (DM) 分析数据(TIF 文件)时,出现了一些问题,因为校准对 DM 不可用.我知道之前已经回答过类似的问题:如何将 tif 校准导入马克.但是TIF文件的校准是以X分辨率和Y分辨率(Rational类型,数值相同)存储的,这与FEI和Zeiss不同.我尝试修改如何将tif校 ..
发布时间:2021-09-07 19:41:42 其他开发

多类分类:概率和校准

我正在处理具有不同分类器的多类分类问题,并使用Python和scikit-learn.我想使用预测概率,基本上是为了比较特定情况下不同分类器的预测概率. 我开始阅读有关“校准"的信息,例如在 scikit-learn 和出版物,我感到困惑. 据我所知:一个经过良好校准的概率意味着该概率也反映了某个类别的分数. 这是否意味着如果我有10个均等分布的类,则理想情况下,每个类的校准概率 ..

在ETAS INCA中,是否有一种方法可以从ASAP2Project中的任意路径快速检索项目?

我试图通过.NET API连接到INCA,以便浏览ASAP2项目的文件夹结构.具体来说,我想获得一个代表下面突出显示的“目标"文件夹的对象. 解决方案 您的第一个冲动可能是认为目标文件夹存在于长路径上,例如 USER A \ Demo \ Demo03 \ Foo \ Bar \ Baz\ Target .不幸的是,INCA没有执行此操作的机制-相反,您必须检索路径 Database Ob ..
发布时间:2021-04-01 20:50:45 C#/.NET

在ETAS INCA中,哪些类对应于每种类型的数据库项?

ETAS INCA 是许多汽车行业动力总成校准工程师的主要动力-对于良好的文本编辑器或版本控制系统,对于通用软件开发人员而言,对于校准工程师而言至关重要.但是其API文档还有很多不足之处. 是否有人指南显示INCA GUI中的数据库实体如何映射到INCA COM/.NET API中的类? 解决方案 INCA API的结构类似于用户使用GUI与INCA交互时所熟悉的概念.广义上讲,您可 ..
发布时间:2021-04-01 20:34:47 C#/.NET

如何在网络浏览器中以适当的比例显示5mm的网格?

我正在创建一个用于显示ECG的网络应用程序,通常按固定比例(10 mm / mV和25 mm / s)在5mm正方形网格上绘制ECG。使用正确的大小非常重要,因为读者会将他们在屏幕上看到的内容与可能仅存在于纸上的其他ECG进行比较。 最推荐的解决方案是使用CSS设置div的样式,使其具有(例如)1“乘1”的绝对尺寸,并使用JavaScript获取其高度和宽度 (例如,参见如何使用PHP或J ..
发布时间:2020-10-26 02:19:37 其他开发

Android中的内置传感器校准功能

我正在开发一个利用加速度计和磁力计数据及其融合数据来工作的应用程序.现在,磁力计需要定期进行定期校准.由于称为硬铁效应的现象,传感器无法校准.我的应用程序需要非常准确的传感器数据(硬件能够提供该数据,但噪声和未校准的值会构成障碍).我也知道在android上有内置的校准功能在后台运行,因为很多时候(并非总是如此),当磁力计显示错误的值时,它会自行校正而无需用户输入(例如8字形运动).我想知道and ..
发布时间:2020-08-28 06:27:47 移动开发

在Android中检查并启用磁传感器校准

我在我的Android应用中使用磁传感器校准来实现增强现实.长时间使用该应用程序后,传感器校准会逐渐降低.有什么方法可以检查校准并自动启用或提示用户再次执行手动校准? 解决方案 不幸的是,对于AR类型的应用程序,我看不到如何知道磁传感器是否已正确校准.由于有很多事情会导致磁传感器失准(请参阅: https://stackoverflow.com/a/9583998/295004 ),地图/ ..
发布时间:2020-08-28 06:21:32 移动开发

Android:如何处理不正确的baromters?

我一直在使用Samsung Galaxy S3在一个使用气压计估算用户海拔高度的应用程序上工作.我使用SensorManager.getAltitude(p0,p),并将p0设置为等于最近机场报告的海平面压力.我将p设置为气压计返回的值. 不幸的是,返回的高度有系统地比实际高度高出20米左右.我确定气压计返回的压力值太低,因此SensorManager.getAltitude返回的高度更高. ..
发布时间:2020-07-06 23:21:35 移动开发