如何编写一个CanOpen堆栈?
我对此也有类似的问题. 如何对简单的CANopen层进行编程. 我阅读了答案，但我必须自己编写一个CANopen层，但我无法获得商业层.那么编写CANopen堆栈是否有任何基础知识(或者我不确定其中的区别)?我什至不知道从哪里开始. 如果需要，这里是一些信息: 我的主设备是带有QNX的小猎犬黑.我认为QNX有一个通用的CAN库，但不是特定于CANopen的.我的奴隶是一个军事化的无刷电机控
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如何对简单的CANopen层进行编程
我们有一个机器人项目，其中电机控制器使用 CANopen 进行通信.我需要使用主微控制器与这些电机控制器进行通信.问题是我需要在该微控制器中开发一个CANopen层，但是我只知道如何在低电平(CAN)上发送和接收. 我对CANopen知之甚少(PDO，SDO，心跳，对象字典等).我试图阅读CiA规范，但这非常复杂.如果有人可以指出正确的方向或给我一个好的教程来编写简单的CANopen层，我将
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