在调试期间禁用 STM32 IWDG
我在 STM32F4 微控制器上有一个 ChibiOS 3.x 程序，我使用 IWDG 看门狗在出现这样的错误时重置 MCU: int main() {iwdgInit();iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);而(真){//... 做东西}} 如果我现在连接调试器并在任何时候停止程序(手动或通过断点)，微控制器将在看门狗配置定义的超时后重置(因此会导致调试过程中出现问题)
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malloc（）总是在ChibiOS中返回NULL
我有一个 ChibiOS 应用程序，通过 malloc（）使用动态内存分配， 。 但是，我观察到100％的时间我调用 malloc（），它返回 NULL 。我已经确认： 微控制器内存未完整 错误也发生在大小-1 malloc调用，所以内存块大小不是问题的原因。 errno 总是 malloc（）调用 中的ENOMEM >如何解决这个问题？ 解决方案 当您查看 _sbr
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