找到带有蟒蛇cmake前缀的Boost-python3
DLDR如何将cmake指向Boost-python3库？Cmake不会自动检测到它。 我正在尝试使用提供的cmake为Python3.6生成caffe。 我的系统规格： Python 3.6.5，蟒蛇定制(64位) Mac OS 10.13.6 无CUDA 我已使用BREW安装Boost，例如 brew install boost boost-python3
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C/C++开发
将外部库导入ROS节点
这是我第一次使用堆栈溢出，所以我对此还是个新手。我一直在做一个个人机器人项目，我下载了一个GitHub目录。我已经编译了它，测试了它(它工作正常)，我已经生成了library.a文件(因为我正在使用Ubuntu 16.04和Ros Kinetic)。我不知道的是，为了在ROS节点CPP文件上加载通信功能，我必须向CMakeLists.txt文件添加什么。 我对CMakeLists.txt文件
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在Gazebo仿真中，如何在每次按下操纵杆来控制UUV车辆时，调用一个带有启动文件的ROS服务？
我正在使用Gazebo 9和ROS Melotic进行一些UUV模拟。我创建了一个ROS服务，将IMU传感器的值从服务器传递到客户端。现在，我想在每次控制UUV(即每次我按下操纵杆)时，将这项服务作为传感器反馈给控制器。下面是服务器和客户端节点以及.srv文件 服务器 #include "ros/ros.h" #include #include
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无法找出BAD_ALLOC错误的来源
当我尝试在makePlan函数内使用costmap_2d::Costmap2DROS::getRobotPose函数时，收到bad_alloc错误。有趣的是，如果我从initialize函数内部(而不是从makePlan函数内部)调用相同的函数，则不会弹出错误。 我正在附加source代码文件中的相关函数。 #include
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使用资源和ROS(Catkin_Make)用CMake编译一个Qt项目
我正在使用cmake编译一个Qt项目(它也使用了柳絮，因为这实际上是一个ROS项目，但我认为问题与此无关)。在我开始使用图像并添加了一个QRC文件来处理它们之前，一切都很好地编译和运行。当我运行cmake时，收到以下错误： make[2]: *** No rule to make target `/home/myname/development/ros/src/dls_gui/images/
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计算机如何分配两个变量，我们如何计算两个变量之间的距离？
当我试图检查两个变量之间的差异时，我发现了一些有趣的东西(您可以在下面的代码中看到) #include #include int main() { int a, b; printf("%d", (int)&a - (int)&b); getch(); return 0; } 每一次的结果是12。我不知道为什么结果
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如何将RapidJSON文档序列化为字符串？
如何将RapidJSON文档序列化为字符串？ 在所有示例中，序列化文本都通过FileStream重定向到标准输出，但我需要将其重定向到一个字符串变量。 推荐答案 如下： const char *GetJsonText() { rapidjson::StringBuffer buffer; buffer.Clear(); rapidjson::Writer
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防止在C++中递归调用main()
我有一个类似于以下代码的代码： int main() { 'some code' motors(); } int motors() { if (condition) { 'some code' main(); } else if (condition)
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在C/C++程序中，系统(Windows、Linux、Mac OS X)如何调用main()函数？
我正在寻找比操作系统调用该函数更技术性的解释。 谁能帮我解决问题，或者给我指个网站或书？ 推荐答案 .exe文件(或其他平台上的等效文件)包含一个“入口点”地址。大致来说，操作系统会将.exe文件的相关部分加载到RAM中，然后跳到入口点。 正如其他人所说，这个入口点将不是‘main’，而是运行时库的一部分-它将执行初始化静态对象、设置argc/argv参数、设置stdin/st
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在内核5.11上编译wanpiet驱动程序
我正在尝试在Ubuntu 21.04和内核v5.11上编译Sangoma的wantube驱动程序v7.0.32，以便与我的A200电话卡一起使用。该驱动程序旨在支持内核5.8。我已经成功地使用5.8内核构建了它，但我更希望能够继续使用5.11内核，这样我就不必降级我的生产服务器。 我缺乏C++知识，无法解决如何在编译wanpie驱动程序时排除‘struct’和"；‘’struct F
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如何让我的代码重复而不是以c++结尾？
代码告诉你它是否是质数，我已经尝试了我能找到的所有东西，比如‘do While’循环和其他它就是不起作用。我的代码是如果有人可以帮助的话。 虽然可能是我把它放错了位置，所以如果有人能把我的代码放在正确的位置，那将会有很大帮助。 #include using namespace std; int main() { { int n, i, m
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元组由SWIG为C++向量生成的Python包装器返回
对于以下C++API： std::vector get_sweep_points() { return program->sweep_points; } Swig生成一个包装器，它返回一个元组()，而不是一个列表[]。为什么？如何强制Swig将列表返回到python。 推荐答案 如果您使用std_vector.i，您将获得由std_vector.i实现的
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SWIG将二维数组类型映射到Python列表
这是question的下一个级别。我需要将2D C字符数组强制转换为Python列表。 Python端 device_info = getInfoFromCpp() print(device_info.angles) for angle in device_info.angles: print("Angel: " + angle) 错误
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在Electron中使用自定义节点包
我正在尝试使用我在Electron应用程序中编写的自定义节点包，但在初始化生成的DLL/Node包时遇到了问题。当我启动电子应用程序时，我收到以下错误： Uncaught Error: A dynamic link library (DLL) initialization routine failed. 要链接的DLL是一个用C++编写的简单库，它有一个函数，该函数接受双精度值作为输入，
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如何为在构建过程中生成头文件的构建设置DOOXO和CMake？
概述 我的CMake项目中的一些头文件是在构建过程中自动生成的。我的目标是设置CMakeLists.txt，以便为我的项目构建文档也会触发头文件的生成(而不会触发任何其他构建)。基本的CMake/DO2设置遵循MS tutorial中的初始步骤。 详细信息 此项目的目录结构有些非常规： ${CMAKE_SOURCE_DIR}是cmake/保存顶级CMakeLists.txt文件
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Doxygen c++：使用"；声明公开的私有继承成员文档
作为示例，我有以下类： class A { public: void methodOne(); } class B : private A { public: /** Brief description. */ using A::methodOne; } 我还没有找到强制doxygen拾取文档块的方法。
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如何在不使用Boost库的情况下在c++中生成UUID？
我想为我的应用程序生成UUID，以区分我的应用程序的每个安装。我希望在没有Boost库支持的情况下使用C++生成此UUID。如何使用其他开源库生成UUID？ 注意：我的平台是WINDOWS 推荐答案 如果您使用的是现代的C++，则可以这样做。 #include #include namespace uuid { static
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禁止可移动的QGraphicsItem与其他项目冲突
最终编辑 我解决了这个问题，并在下面发布了一个解决方案作为答案。如果您无意中从Google找到了一种合适的方式来通过ItemIsMovable标志移动QGraphicsItems/QGraphicsObject，同时避免与其他节点发生冲突，我在答案的末尾提供了一个有效的itemChange方法。 我最初的项目涉及将节点捕捉到任意网格，但这很容易删除，并且根本不是此解决方案工作所必需的。
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Windows上的ObjCopy等价物？(针对自由派符号冲突的黑客攻击)
我正在寻找一个Windows版的GNU工具objCopy。我希望实现suggestion posted here来解决我的问题，但我需要跨平台(Windows、Linux和Mac)来实现它。我在我的谷歌朋友身上找不到答案，所以也许这个解决方案需要用不同的方式来实现。谢谢！ msvc 默认推荐答案工具的一部分：LIB /EXTRACT提取对象的副本；LIB /REMOVE然后将其从库中删
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用C++制作随机数生成器模板
我知道我的代码错误。我应该有uniform_int_distribution，但是我需要一个随机数生成器，它可以工作在任何类型的代码中。 我的意思是，我可以生成int，然后除以10^n得到一个浮点数，但我不喜欢它的优雅。 template T aleaGenVal(const T &min,const T &max) { std::random_devi
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