BabylonJS - 物理引擎

Babylon.js有物理引擎的插件系统,它有助于为场景添加交互.它显示了两个物体之间的碰撞和弹跳,使它更像是真实的生活互动.演示将显示球相互碰撞和随着碰撞和随后的休息一起移动.我们注意到台球等游戏的相同行为,玩家用棍子击球,球与其他球碰撞等等.这里,物理引擎试图给出一个真实的球击中地面时碰撞和弹跳的视图.引擎有类和API,有助于应用应用脉冲,强制,改变速度,回调函数在需要时调用,以及当网格与其他网格碰撞时我们需要执行某些操作.

有3个物理插件可以使用和减去;

  • Cannon.js

  • Oimo.js

  • Energy.js

演示

<!doctype html>
<html>
   <head>
      <meta charset = "utf-8">
      <title>BabylonJs - Ball/Ground Demo</title>
      <script type = "text/javascript" src="https://cdn.babylonjs.com/Oimo.js"></script>
      <script src = "babylon.js"></script>	
      <style>
         canvas {width: 100%; height: 100%;}
      </style>
   </head>

   <body>
      <canvas id = "renderCanvas"></canvas>
      <script type = "text/javascript">
         var canvas = document.getElementById("renderCanvas");
         var engine = new BABYLON.Engine(canvas, true);
         var v3 = BABYLON.Vector3;
         
         var createScene = function () {	
            // This creates a basic Babylon Scene object (non-mesh)
            var scene = new BABYLON.Scene(engine);

            var camera = new BABYLON.ArcRotateCamera("Camera", 0.86, 1.37, 250, BABYLON.Vector3.Zero(), scene);
            
            camera.attachControl(canvas);
            camera.maxZ = 5000;
            camera.lowerRadiusLimit = 120;
            camera.upperRadiusLimit = 430;
            camera.lowerBetaLimit =0.75;
            camera.upperBetaLimit =1.58 ;

            new BABYLON.HemisphericLight("hemi", new BABYLON.Vector3(0, 1, 0), scene);

            var randomNumber = function (min, max) {
               if (min == max) {
                  return (min);
               }
               var random = Math.random();
               return ((random * (max - min)) + min);
            };

            var mat = new BABYLON.StandardMaterial("ground", scene);
            var t = new BABYLON.Texture("images/gr1.jpg", scene);
            t.uScale = t.vScale = 10;
            mat.diffuseTexture = t;
            mat.specularColor = BABYLON.Color3.Black();
            
            var g = BABYLON.Mesh.CreateBox("ground", 200, scene);
            
            g.position.y = -20;
            g.position.x = 0
            g.scaling.y = 0.01;
            g.material = mat;	
            
            scene.enablePhysics(new BABYLON.Vector3(0, -10, 0), new BABYLON.OimoJSPlugin());
            
            g.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(g, BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor, { 
               mass: 0, 
               restitution: 0.9 
            }, scene);
            
            var getPosition = function(y) {
               return new v3(randomNumber(-100, 100), y, randomNumber(-100, 100));
            };
            
            var allspheres = [];
            var y = 50;
            var max = 50;
            
            for (var index = 0; index < max; index++) {
               var redSphere = BABYLON.Mesh.CreateSphere("s" + index, 32, 8, scene);
               redSphere.position = getPosition(y);
               redSphere.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(redSphere, BABYLON.PhysicsImpostor.SphereImpostor,{
                  mass: 1, restitution:0.9
               }, scene);
               
               redSphere.physicsImpostor.applyImpulse(new BABYLON.Vector3(1, 2, -1), new BABYLON.Vector3(1, 2, 0));
               
               var redMat = new BABYLON.StandardMaterial("ground", scene);
               redMat.diffuseColor = new BABYLON.Color3(0.4, 0.4, 0.4);
               redMat.specularColor = new BABYLON.Color3(0.4, 0.4, 0.4);
               redMat.emissiveColor = BABYLON.Color3.Red();
               redSphere.material = redMat;
               
               // push all spheres in the allspheres variable
               allspheres.push(redSphere);			
               y += 10; // increment height
            }
            scene.registerBeforeRender(function() {
               allspheres.forEach(function(obj) { 
                  // if the sphers falls down its updated again over here
                  // If object falls
                  if (obj.position.y < -100) {
                     obj.position = getPosition(200);				
                  }
               });
            })
            return scene;
         };
         var scene = createScene();
         engine.runRenderLoop(function() {
            scene.render();
         });
      </script>
   </body>
</html>

输出

上面的代码行生成以下输出 :

物理引擎

在本演示中,我们使用了图像 images/gr1.jpg .图像存储在本地的图像/文件夹中,也粘贴在下面以供参考.您可以下载任何您选择的图像并在演示链接中使用.

images/gr1.jpg

GR1

解释

scene.enablePhysics(new BABYLON.Vector3 (0,-10,0),new BABYLON.OimoJSPlugin());

上面一行启用了Physics插件.您可以使用您选择的插件.我们使用了OimoJsplugin().

g.physicsImpostor = newBABYLON.PhysicsImpostor(g, BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor, { 
   mass: 0, 
   restitution: 0.9 
}, scene);

对于交互,物理引擎使用冒名顶替者.当应用于冒名顶替者时,不能改变对象的形状.如果更改,则必须创建一个新的冒充者.

对于球体,我们将设置冒名顶替者并为其添加冲动以获得弹跳效果,如图所示&减去;

redSphere.physicsImpostor = new BABYLON.PhysicsImpostor(
   redSphere, BABYLON.PhysicsImpostor.SphereImpostor, { 
      mass: 1, 
      restitution:0.9
   }, scene
);

redSphere.physicsImpostor.applyImpulse(
   new BABYLON.Vector3(1, 2, -1), 
   new BABYLON.Vector3(1, 2, 0)
);

physicsImposter的参数

考虑以下物理效果和减号的参数;

对象

此处的对象是您要应用交互的对象.例如,球体,方框等.

类型

类型可以是以下之一 :

  • BABYLON.PhysicsImpostor.SphereImpostor;

  • BABYLON.PhysicsImpostor.BoxImpostor;

  • BABYLON. PhysicsImpostor.PlaneImpostor;

  • BABYLON.PhysicsImpostor.MeshImpostor;

  • BABYLON.PhysicsImpostor.CylinderImpostor;

  • BABYLON .PhysicsImpostor.ParticleImpostor;

  • BABYLON.PhysicsImpostor.HeightmapImpostor;

质量

唯一的必需参数是质量,即物体的质量,单位为kg. 0作为值将创建一个静态冒充者 - 适用于楼层.

恢复原状

这是身体将"回馈的力量" "碰撞的时候.较低的值不会产生反弹,值1将是非常有弹性的交互.

scene.registerBeforeRender(function() {
   allspheres.forEach(function(obj) { 
      // if the sphers falls down its updated again over here
      // If object falls
      if (obj.position.y < -100) {
         obj.position = getPosition(200);
      }					
   });
})

上面的代码将倒下的球体带回地面.它不断更新任何倒下的球体.在浏览器中尝试上面的演示以查看物理效果.