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ROS-检查节点是否仍处于活动状态

我正在为一个有四个轮子的设备实现控制节点。到目前为止,我有以下节点: TALKER: --Publishes messages for movement of vehicle LISTENER: --Listens to messages for movement of vehicle and controls vehicle directly 这两个工作之间的沟通,我唯一的问题是,如 ..
发布时间:2022-06-06 13:27:54 其他开发

使用AppleScript发送组iMessage

有人知道如何使用AppleScript/osascript发送群消息吗?我试了很多方法,但似乎都不管用。 推荐答案 如果您查看iMessages(以前的iChat)字典,您会发现您只能向buddy或text chat发送消息。没有可用的“组”。但是,如果您有一个组,比如一个人员列表,您可以将其与可用的buddies进行比较,然后发送给他们中的每个人,如post中建议的那样。 ..
发布时间:2022-02-26 22:19:22 其他开发

在 Matlab、VB6 和 VB.NET 程序之间发送消息的最简单方法

我们正在将一套数据采集和分析例程从 VB6 程序升级为 VB.NET、VB6 和 Matlab 程序的混合体.我们希望保持系统模块化(单独的 EXE),以便我们可以轻松创建专门的独立分析程序,而无需不断升级一个大型应用程序.当所有程序都用 VB6 编写时,我们使用 MBInterProcess 在 EXE 之间发送消息,这对我们来说非常有效(例如,让数据采集 EXE 将最新的文件名发送到独立的数据 ..
发布时间:2022-01-20 19:37:05 其他开发

如何发送由 ON_NOTIFY 处理的通知?

我正在尝试向我的自定义网格列表的所有者发布一个 LVN_ITEMCHANGED.我知道如何使用 PostMessage 发送 WM_ 用户消息(如图所示) ::PostMessage(AfxGetMainWnd()->GetSafeHwnd(), WM_REFRESH, (WPARAM)pBuffer, (LPARAM)GetOutputIdx()); 当我使用相同的代码发送 LVN_ITEM ..
发布时间:2022-01-12 14:54:17 C/C++开发

MFC resource.h 命令/消息 ID

我正在开发一个 MFC 应用程序,该应用程序多年来和不同的开发团队都变得非常混乱.包含所有命令/消息映射的 resource.h 文件随着时间的推移变得相当大,并且有很多问题(例如重复的 ID).我不精通 MFC,所以这个问题听起来可能很愚蠢...... MSDN 文档提到命令 ID 和消息 ID 不应相应小于 WM_USER 和 WM_APP.我看到 Visual Studio 生成的 r ..
发布时间:2022-01-12 14:52:28 C/C++开发

如何将 MFC 消息重定向到另一个对象?

在从 CWnd 派生的类的实例中,是否可以将所有 MFC 消息转发(重定向)到另一个对象,而无需为每个可能的消息编写单独的处理程序和消息映射?具体来说,我想将所有未处理的 WM_ 消息转发到另一个对象.如果这是不可能的,那么对象是否可以监听其他对象中发生的事件?如果这有助于澄清我的问题,我可以提供详细信息. 谢谢. 解决方案 你的目标需要比 MFC 低一点.您应该覆盖窗口的 PreT ..
发布时间:2022-01-12 14:39:05 C/C++开发

过期的消息不会从 RabbitMQ 中删除

我通过生产者向 RabbitMQ 发送一条普通消息,然后我发送第二条消息,其中 expiration 属性分配了一个值.然后使用 rabbitmqctl list_queues 命令监控消息的状态. 我发现,如果我先发送一条普通消息,然后发送一条带有 expiration 的消息,rabbitmqctl list_queues 总是向我显示队列中的 2 条待处理消息.当我食用它们时,我只会得 ..
发布时间:2022-01-11 18:04:51 其他开发

Gmail API 所有邮件

我需要使用 gmail api 获取收件箱中的所有邮件.但我认为只有一种方法可以做到. 获取消息列表(id, threadID) GET https://www.googleapis.com/gmail/v1/users/somebody%40gmail.com/messages?labelIds=INBOX&key={YOUR_API_KEY} 使用 id 获取循环中的所有消息 虽然 ..
发布时间:2022-01-05 15:43:49 其他开发

使用数据库值覆盖 Spring:message 标记

我正在使用 Spring 来显示来自属性文件的消息.我希望能够覆盖 标记以使用基于登录用户的数据库中的值.如果此值不存在,我希望它像现在一样默认为属性文件中的当前值. 有人可以帮我处理这个代码吗?我已经阅读了 AbstractMessageSource,但我不清楚如何实现它. 谢谢 解决方案 您必须实现自定义消息源.它是一个扩展AbstractMessageSource 并实现 ..
发布时间:2022-01-02 18:40:54 Java开发

如何更改默认 p:dataTable emptyMessage 消息

我正在使用 PrimeFaces 的数据表.我收到“未找到记录".当表没有元素时.我想将此消息更改为“无结果"之类的内容,并将此消息设为 i18n 类型. 我不想使用 对于每张桌子. 如何更改 p:dataTable 默认的 emptyMessage 消息? 解决方案 来自 PrimeFaces 3.5 DataTable 源代码: 210 public java.la ..
发布时间:2021-12-28 20:46:04 其他开发

Grails - 从控制器获取消息值

如何从 GSP 之外的消息属性中获取值?例如,相当于 但在控制器中? 解决方案 在控制器或标签库中,您可以使用以下内容: g.message(code: 'some.message') 但是,在域类或服务内部,您需要注入 messageSource 并从 Sping 类 AbstractMessageSource 调用 getMessage() 方法.此代码段向您展示了如何做到这 ..
发布时间:2021-12-22 20:20:48 其他开发

以编程方式登录 Instagram

我正在尝试通过我自己的网站以编程方式登录 Instagram,因为我想从 Instagram 检索直接消息(这需要登录,因为 Instagram API(尚)不支持它).但是 Instagram 登录页面需要 cookie 才能登录. 我不断收到无法加载页面并且我可能需要启用 cookie 的消息. 有没有办法通过 PHP 以编程方式登录 Instagram? 这是我目前所拥有的 ..
发布时间:2021-12-21 12:34:07 PHP

在线程中查看附件

我目前正在研究另一种查看线程和消息的方法.但是我在弄清楚如何显示附加到消息中的图像时遇到问题. 我对这个网址有一个 GET 请求:https://graph.facebook.com/t_id.T_ID/messages?access_token=ACCESS_TOKEN.并且响应包括 “附件":{“数据": [{"id": "df732cf372bf07f29030b5d44313038 ..
发布时间:2021-11-30 15:01:45 其他开发

向由不同 Windows 用户会话启动的应用程序发送消息

一个桌面应用程序(用 Delphi 制作)由用户 A 启动.我们称之为“实例 A". 用户 A 执行“切换用户",用户 B 登录. 用户 B 运行相同的应用程序.我们称之为“实例 B" 我现在想要的是实例 B 向实例 A 发送消息的方式. 我尝试了以下操作:实例 A 将其句柄写入文件,因此实例 B 可以打开该文件、读取句柄并使用它向实例 A 发送消息,但它不起作用——也许是 ..
发布时间:2021-11-26 21:09:45 其他开发

MySQL:大 VARCHAR 与文本?

我在 MySQL 中有一个消息表,用于记录用户之间的消息.除了典型的 id 和消息类型(所有整数类型),我需要将实际的消息文本保存为 VARCHAR 或 TEXT.我将前端限制设置为 3000 个字符,这意味着消息将永远不会插入到数据库中超过此长度. 使用 VARCHAR(3000) 或 TEXT 是否有理由?仅仅编写 VARCHAR(3000) 有点违反直觉.我已经阅读过 Stack Ov ..
发布时间:2021-11-20 21:13:26 数据库