如何在点云中找到任何物体的角点，以及如何以英寸/厘米/米为单位找到角点之间的距离?
我们正在创建一个应用程序，该应用程序用于使用Project tango Device计算任何窗户/门的尺寸.为此，我们需要执行以下提到的步骤: 1.捕获图像(普通2D图像).存储此图像. 2.在捕获图像的同时捕获点云.将点云存储在PCD文件中. 3.通过在图像上绘制一个矩形来指示窗口/门在画布上显示的图像中的位置.参见图像. 4.绘制矩形后，将使用存储的PointCloud数据自动计算窗/
..
point-cloud-library相关内容
RANSAC平面拟合系数
我正在尝试使飞机适应一组点云.我尝试使用点云库(PCL)和它运作良好.我需要知道的是如何获得拟合平面的系数a，b，c(ax + by + cz + 1 = 0).有什么简单的方法吗?我从这里得到了一些见解: 3D最小二乘平面 解决方案 请参阅以下平面分割教程: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmenta
..
如何正确链接PCL库以在Xcode中编译的Objective-C应用程序中使用?
问题:如何在Objective-C可可(OSX，而非iOS)应用程序的上下文中使用PCL? 把头发弄干了.我不能让libpcl正确地与Xcode中的Objective C项目链接.我已经检查并重新检查了我可能想到的所有内容.可能在做一些愚蠢的事情，但我很沮丧. 实际错误是链接器: Undefined symbols for architecture x86_64: "pcl:
..
PCL:将两个点云缩放到相同大小
我得到了两个点云，并尝试将它们缩放到相同的大小.我的第一种方法是从特征值中除平方根: pcl::PCA pca; pca.setInputCloud(model_cloud_ptr); Eigen::Vector3f ev_M = pca.getEigenValues(); pca.setInputCloud(segmented_cloud_ptr);
..
PCL:可视化点云
我正在尝试使用 PCL CloudViewer可视化点云.问题是我刚接触C ++，并且发现了两个教程第一演示了PointCloud的创建，并第二演示了点云.但是，我无法将这两个教程结合在一起. 这是我的自带物品: #include #include #include #include
..
从pcl :: PointCloud创建pcl :: PointCloud :: Ptr
我想知道是否可行.我有一个功能: pcl::PointCloud createPointCloud(std::Vector input) 返回点云.我想知道是否有可能把这个点云，并指向它的副本. pcl这样指向云: pcl::PointCloud::Ptr cloudPTR(new pcl::P
..
集对子集点云匹配
我有两个点云，以3d坐标表示.一个是另一个的子集，包含更少的点.它们的规模相同. 我需要做的是找到两者之间的平移和旋转.我看过点云库，“迭代最近点" 和我可以使用其中任何一项进行调整吗?还是有另一种算法可以将子集点云与集合匹配? 谢谢. 解决方案 在无法访问示例数据的情况下，很难为您推荐一种特定的注册算法. 但是，如今，我对所有新的“数据驱动"注册方法感到非常兴奋.
..
如何使用PCL读取.ply文件
我可以使用此程序读取.pcd数据. #include #include #include int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud
..
使用Visual Studio 2017的点云库
我无法在Microsoft Visual Studio 2017中使用点云库. 我已经安装了[PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe]，并且已经按照提到的步骤进行操作 此处.将其链接到我的Visual Studio 2017项目. 我的问题是Visual Studio找不到我所需的库的头文件或源文件. 我收到的错误如下: [致命错误C1083:无法打
..
Python-显示3D点云
我有一个.PLY文件，其中包含3D点云:我想绘制它并用Python对其进行可视化. .PLY文件仅包含顶点，而不包含面. 您能告诉我一个简单的Python库，该库将负责绘制3D点云吗? 重要的一点是，我对绘制网格不感兴趣，而对点云不感兴趣. 解决方案 对于任何想以简便方法来读取和显示Python中的PLY点云的人，我回答了我提出自己的问题，报告我发现哪种方法是我的最佳解决方案.
..
从许多2D图像生成点云
从我对点云如何工作的某种有限的理解中，我认为一个人应该能够从物体外部周围的一组2d图像中生成一个点云.我遇到的问题是，我似乎找不到如何生成这种点云的任何示例. 解决方案 通常，从2D图像序列中进行3D形状的重建是一个难题.根据已知的有关相机及其与物体和场景之间关系的信息量，它的范围可以从困难到非常困难.那里有很多信息:尝试对"3D重建图像序列"或"3D图像重建转盘"进行谷歌搜索. 此处
..
来自一组点的C ++平面插值
我正在使用PCL，点云，库用C ++进行编程. 我的问题是:计算某些点的方差，但仅相对于相对于平面的垂直轴进行方差计算.我会自我解释: 所以我正在做的是将点云按表面平滑度划分为多个部分(区域增长细分).对于每个线段，我都希望测量表面的精确度，而我认为最好的方法是计算最适合表面中的点的平面，然后从根本上计算出点相对于平面的方差(从点到平面的距离等). 因此，我知道3D中存在二次或样条插值
..
pcl_visualizer.h-致命错误LNK1120:1个未解决的外部零件
error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __cdecl pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute(class vtkObject *,unsigned long,void *)" (?Execute@FPSCallback@PCLVisual
..
开源PCL使用API查看3D点云
我使用ToF(飞行时间)相机获取XYZ格式的深度数据. 出于可视化目的，将其用作3D点云，我想使用为了构建在单独的显示线程中运行的点云GUI，要看的一个好的入门指南示例(.cpp)文件是什么? 解决方案 您似乎没有链接PCL可视化lib文件，也可能未链接其他文件.在项目属性>链接器>输入>其他依赖关系中执行此操作. PCL lib目录的路径应在项目属性> VC ++目录>库目录中指定
..
Ubuntu 16.04 LTS上的PCL(点云库)1.7生成错误
我将Ubuntu版本从14.04 lts更新为16.04 lts 并在构建利用点云库的项目时遇到问题. (它曾经在Ubuntu 14.04上运行良好，我使用qtcreator构建了项目) 我收到的警告消息是: 警告:/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_common.so所需的libboost_system.so.
..
使用Eigen Vector3d容器创建PCL点云
我正在尝试生成PCL点云.我所有的观点都在以下容器类型中: std::vector > 我想创建一个指向PCL点云的指针: pcl::PointCloud::Ptr pc 创建此点云的最有效方法是什么? 解决方案 由于PCL
..
在Qt GUI主窗口上嵌入PCL Viewer
我正在尝试在Windows 7 64位计算机上使用QtCreator开发用户界面.该用户界面将部署在32位Windows 7计算机上，并控制结构化光应用程序的投影仪和照相机.由于无法控制的原因(与相机和投影仪的API兼容)，我将为此使用MS VS 2010 32位编译器.经过两周的尝试，使我需要的所有东西都一起工作(Qt 4.8.4，QtCreator和Point Cloud Library)，我
..
从PCL中无组织的点云生成图像
我有一个场景的杂乱无章的点云.下面是点云的屏幕截图- 我想从这个点云中合成一张图像.下面是代码片段- #include #include #include #include int main(int argc, char** argv) {
..
使用Visual Studio设置点云库
我正在尝试将点云库与Visual Studio一起使用.我下载了多合一64位安装程序Visual Studio 10并安装了它们.但是现在我无法在Visual Studio 2010上运行它，但是我在运气不好的情况下尝试了官方页面上的教程. 我想添加include和lib位置，并在解决方案的属性中添加.lib文件. 我之前已经使用opencv完成了此操作，但是对于PCL，我不知道必须添
..
如何有效地画点
我的程序接收PCL点云，并使用以下命令逐个绘制每个点: glBegin(GL_POINTS); glVertex3f(point.x, point.y, point].z); glEnd(); 它可以工作，但是由于要点很多，程序运行缓慢.有没有更有效的方法可以做到这一点? 解决方案 将所有要点加进一个大的勺子进给每次每帧一次glVertex(). 通过避免在GL驱动程序中成
..