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我是Computer Vision的新手.在Cmake上,我试图将PCL和OpenCV与2D激光雷达传感器配合使用. 我看过本教程:[ http://unanancyowen.com/en/pcl18/#Download 1 要在CmakeLists.txt上配置PCL,请使用以下代码: cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # Create
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我正在使用PCL从ICP(getTransformationMatrix())获得转换矩阵. 以没有旋转的平移运动为例得到的结果是 0.999998 0.000361048 0.00223594 -0.00763852 -0.000360518 1 -0.000299474 -0.000319525 -0.00223602
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我在发现的视差图像上有来自gpu :: reprojectImageTo3D的3D点.我现在想显示这个点云. 如何将找到的点云从OpenCV转换为sensor_msgs/PointCloud2? 我不需要发布pointcloud,这仅用于调试可视化.是否可以像显示来自节点的图像一样显示它?例如使用pcl?这将是最佳选择,因为我的设备在RViz下的效果可能不佳(基于在线阅读). 解
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我在我的程序中使用PCL 1.6,OpenCV 2.4.2(在Qt中),并且存在无法解决的flan(1.7.1)冲突. 我已经在互联网上阅读了很多有关它的内容,并尝试了大多数解决方案(不使用using namespace cv,更新了OpenCV的最新版本,并在OpenCV包含之前添加了PCL包含的内容,等等),但是无论何时我仍在使用PCL和OpenCV一起使用时,flann-lib(PCL
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我正在使用OpenCV 2.4.2和Point Cloud Library 1.6.0. 在添加行之前,我的程序运行良好... #include 当我尝试编译时,这会导致错误.我得到... Error 93 error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C
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如何从opencv Mat pointcloud到pcl :: pointcloud?颜色对我来说并不重要,仅点本身就不重要. 解决方案 您可以这样做: pcl::PointCloud::Ptr SimpleOpenNIViewer::MatToPoinXYZ(cv::Mat OpencVPointCloud) {
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TL; DR:是否有RANSAC或其他健壮的对应算法的C ++实现,可自由用于任意2D点集? 我知道存在许多实现,其中包括或利用了相应的算法,例如RANSAC(随机采样共识).它们通常在计算机视觉应用程序中使用,并在诸如 OpenCV ,现在,我发现的所有“高级"实现(针对OpenCV,PCL等)都是针对具有基本假设集的特定类型的问题的.在OpenCV中,您希望找到第一张图像和第二张图像的一
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我正在尝试可视化pcl::PointNormal点云中包含的法线.我尝试使用以下代码来做到这一点: std::shared_ptr viewer; std::mutex viewerMutex; void viewerThreadFunction() { while(true) { if(view
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我正在使用基于点云库(PCL)的C ++实现的kd树最近邻居(NN)搜索.该数据集包含约220万个点.我正在为每一个其他点搜索NN点.搜索半径设置为2.0.要完全计算,大约需要12个小时!我正在使用具有4GB RAM的Windows 64位计算机. kd树搜索是否很常见?我想知道是否还有用于3D点云数据的其他c ++库,这种库速度更快.我听说过ANN C ++库和CGAL,但不确定这些速度有多快.
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我想要一个包含在浊点上的可视化器的类. 这是我的代码: class my_vis { void vis_func () { pcl::visualization::PCLVisualizer *vis ; vis = new pcl::visualization::PCLVisualizer("octree viewer");
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因此,我遇到一个问题,即“特征对齐"会导致我使用的操作系统QNX出现严重问题.基本上,操作系统无法以这种方式处理内存,并且会导致非常有趣的段错误.在此处看到我的其他问题. 无论如何,出于这个原因,我希望在构建PCL之前先禁用PCL中使用的本征比对. 关于如何执行此操作,我有一些想法. EIGEN在PCL中包含文件 因此PCL具有其大部分模块的结构,如下所示(这是功能模块的示例):
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我正在尝试在Ubuntu 16.04上运行PCL 1.7(点云库,而不是其他pcl).我最终希望将其用于C ++,但是现在我只是在尝试使示例工作.我正在使用Ubuntu(GNU 5.3.1)和Cmake版本3.5.2附带的默认编译器.我一直遵循PCL网站上的指示(此处和[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/pcd_write.dir/pcd_write.cpp
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我想在地面上分割石头,并像这样计算石头的面积: 我已经写了2年的OpenCV,发现仅使用OpenCV RGB图片很难对石头进行分割,因此我使用kinect融合技术扫描地面并获得点云,在该点云中,石头高于地面. 我使用点云库对接地平面(绿色)进行分段,如下所示: 现在,我正在尝试将其余点投影到地平面上,并以OpenCV Mat格式获取2D图像(原始点的高度成为地面2D图像中投影点的值)
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到目前为止,这是我想要的,我想从中保存pcd文件 我知道我必须做这样的事情,但不确定 pcl :: PointCloud :: PointPointXYZRGBA> cloud; pcl :: io:; savePCDFileASCII("test.pcd",cloud); 我必须在我当前的代码中添加什么,我将拥有test.pcd 谢谢 #include
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我们使用Kinect和OpenNI库捕获了3d图像,并使用此代码以OpenCV Mat的形式获取了rgb和深度图像. main() { OpenNI::initialize(); puts( "Kinect initialization..." ); Device device; if ( device.open( openni::ANY_DEVICE
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我有Qt Creator项目。它使用 boost 和 Point Cloud库。当我编辑包含来自这些库的包含的文件时,Qt Creator会在每个代码激活后大约30秒挂起(添加行,更改变量类型等)。 TaskManager在我的双核处理器上显示100%的CPU。 请注意:它不是在解析或索引时,即没有绿色进度条。 Qt Creator是2.8.0。 解决方案 我发现的唯一方法是禁
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用OpenCV / Matlab,我正在计算一个视差图。我使用OpenCV SGBM函数来获取它。 结果很好。我的形象中有一些噪音。用Matlab中的medfilt2,我删除了很多坏像素。但是,在噪声比实际数据更多的情况下,这会产生异常值区域(Thing under the plant)。我想删除所有。我正在寻找更好的方法来做到这一点? 使用中值滤波器,至少图像在地平面上获得的点较少,在地
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我想使用点云库来可视化点云。我已经包括: #include #include #include #include #include
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我试图在OSX 10.6.8上从源代码编译点云库,我仍然使用Boost库来运行相同的错误: ! make 链接CXX共享库../lib/libpcl_common.dylib 未定义的符号: “boost :: thread :: start_thread_noexcept()”,引用自: boost :: thread :: boost
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我试图让CMAKE为x64架构的msvc 10 express版本创建一个项目。我同时安装了MSVC 2010 Express和Windows SDK 7.1。 如果我启动CMake通常我可以创建一个32位项目,但它无法做一个64位项目。我也试过从Windows SDK命令提示符内启动CMAKE(cl cmd映射到x64版本),但它仍然失败,并显示以下内容。 找到Windows SDK
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