有人可以解释一下如何使用Quanternions使用鼠标来看看像一个FPS？
昨天我问： 基本上，我发现因为“云台锁定”，如果你俯仰+偏航你将不可避免地产生滚动效应。有关详细信息，您可以阅读此问题。 我试图阻止这种情况发生。当你在一个正常的FPS射手环顾四周，你没有你的相机滚动的地方！ 这是我当前的被动鼠标功能： int windowWidth = 640; int windowHeight = 480; int oldMouseX =
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quaternions相关内容
如何正确旋转四元数沿所有轴？
我要对第一人称相机进行编码，其旋转存储在四元数中。不幸的是旋转有问题。 以下功能负责旋转相机。参数 Mouse 和 Speed 传递鼠标移动和旋转速度。然后函数获取旋转四元数，旋转它并存储结果。顺便说一句，我使用的是 Bullet Physics ，类型和功能来自于它。 void Rotate（vec2 Mouse，float Speed） { btTransform tran
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在c ++中，如何根据最新一个的四元数旋转在三维空间中附着到另一个点
p1和p2，p2连接到p1，不仅连接到p1的位置，而且连接到它的旋转，因此q1是代表p1旋转的四元数。 如果q1旋转，则p1的位置也必须围绕p1旋转。 我只需要计算p2的位置，而不是旋转，我已经完成了旋转。 所以基本上是一个飞船停靠到一个车站，我需要移动和旋转站与周围的船停靠到它。 我如何做？ 我写的代码工作，只要车站在对接期间不旋转： bool docked [100]
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使用四元数旋转不完全正确
从我的上一个问题继续，我现在设法旋转我的对象与四元数，但仍有一个小问题，我不知道如何解决它。使用下面的代码我的对象旋转x和y轴。但是当我在x和y键之间切换时，它总是跳回到初始位置。所以我永远不会从新的位置轮换，但总是从程序开始的一个。 四元数q1 =四元数 - > quat_rotate（anglex，1,0,0）; 四元数q2 =四元数 - > quat_rotate（angley，0,
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OpenGL摄像机 - 来自四元数的视图矩阵行为不正确，音高过于限制
我使用当前方向（四元数）及其当前位置为相机创建视图矩阵。 void Camera :: updateViewMatrix（） { view = glm :: gtx :: quaternion :: toMat4（orientation）; //包含旋转（Free Look Camera） view [3] [0] = -glm :: dot（glm :: vec3（view
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如何找到正确的旋转从一个向量到另一个？
我有两个对象，每个对象有两个向量： 正常向量 喜欢这张图片： 向上向量垂直于法线向量。现在我想找到从一个对象到另一个对象的唯一旋转，该如何做？ 我有一个方法来找到一个向量和另一个向量之间的旋转，它的工作原理。问题是，我需要关心两个向量：法线向量和向量向量。如果我使用这个方法从对象1旋转法向量到对象2的正常向量，向上向量可能指向错误的方向，他们需要是平行的。 是找到最短
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如何找到正确的旋转从一个向量到另一个？
我有两个对象，每个对象有两个向量： 正常向量 喜欢这张图片： 向上向量垂直于法线向量。现在我想找到从一个对象到另一个对象的唯一旋转，该如何做？ 我有一个方法来找到一个向量和另一个向量之间的旋转，它的工作原理。问题是，我需要关心两个向量：法线向量和向量向量。如果我使用这个方法从对象1旋转法向量到对象2的正常向量，向上向量可能指向错误的方向，他们需要是平行的。 是找到最短
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如何找到正确的旋转从一个向量到另一个？
我有两个对象，每个对象有两个向量： 正常向量 喜欢这张图片： 向上向量垂直于法线向量。现在我想找到从一个对象到另一个对象的唯一旋转，该如何做？ 我有一个方法来找到一个向量和另一个向量之间的旋转，它的工作原理。问题是，我需要关心两个向量：法线向量和向量向量。如果我使用这个方法从对象1旋转法向量到对象2的正常向量，向上向量可能指向错误的方向，他们需要是平行的。 是找到最短
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从模型矩阵或四元数中寻找最终世界坐标
我使用对象的模型矩阵在OpenGL中显示一个对象，我从我预先存储的对象位置和一个应用于旋转的四元数构建。我需要在应用旋转和变换（对象出现在屏幕上的坐标）后，找到我的对象的最终笛卡尔坐标在3D 。 解决方案 如果我理解正确，你有一个对象;如果您在未应用任何变换的情况下呈现，则其中心位于 [0,0,0] 。 您在3D空间中有一个点 [a，b，c] 。您将转换应用于modelview矩阵。
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更快的四元数矢量乘法不工作
我需要一个更快的四元数矢量乘法例程为我的数学库。现在我使用规范 v'= qv（q ^ -1），这产生与将向量乘以从四元数形成的矩阵相同的结果，因此我相信这是正确的。 到目前为止，我已经实现了3个替代的“更快”的方法： ＃1，我不知道从哪里得到这个： v'=（q.xyz * 2 * dot （q.xyz，v））+（v *（qw * qw-dot（q.xyz，q.zyx）））+（c
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Arcball旋转90度
我已经成功地通过四元数实现了Arcball旋转，但是当相机的方向向量与向上的向量平行时，我会感到困惑。目前，当方向向量和向量向量的点积超过0.99时，我只是限制沿x轴（节距）的旋转。在Maya（或Max，XSI，其中使用arcball旋转）例如，您可以非常顺利地在一个完整的圆周围旋转。我希望有一个类似于Maya旋转的解决方案。 谢谢 解决方案 您需要同时调整视图法向量（VNV）和向上
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Arcball旋转90度
我已经成功地通过四元数实现了Arcball旋转，但是当相机的方向向量与向上的向量平行时，我会感到困惑。目前，当方向向量和向量向量的点积超过0.99时，我只是限制沿x轴（节距）的旋转。在Maya（或Max，XSI，其中使用arcball旋转）例如，您可以非常顺利地在一个完整的圆周围旋转。我希望有一个类似于Maya旋转的解决方案。 谢谢 解决方案 您需要同时调整视图法向量（VNV）和向上
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从四元数查看矩阵
我目前正在建立我自己的四元数相机。据我所知，你只需要一个四元数来完全指定相机的方向（纠正我，如果我错了）。那么，我将如何创建视图矩阵？我正在使用C ++作为编程语言。 任何帮助都会感激。 解决方案 首先有一些注意事项。你会看到很多明显冲突的公式在网上和文学上关于这个问题。大多数冲突只是明显的。一些是真正的冲突，但这是因为有人得到了数学错误。问题是没有一个正确的方法来做到这一点。你需要
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在C / C ++中的四元数据库
在C / C ++中进行四元数计算的任何好的库？ 旁注：任何好的教程/示例？我有google的，并已到前几页，但也许你有一些演示/实验从compsci或数学课程，你可以/将分享？ 感谢 解决方案 我是Irrlicht四元组的粉丝类。它是zlib许可，并很容易从Irrlicht提取： Irrlicht Quaternion文档 quaternion.h
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使用cv :: Mat的高效C ++四元数乘法
我想乘以2个四元数，它们存储在 cv :: Mat 结构中。我希望功能尽可能高效。到目前为止，我有以下代码： / **四元数乘法 * * / void multiplyQuaternion（const Mat& q1，const Mat& q2，Mat& q） { //第一个四元数q1（x1 y1 z1 r1） const float x1 = q1.at ; float>
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四元数 - 旋转
我在世界空间有一些对象，让我们说（0,0,0），并把它旋转到面（10,10,10）。 解决方案 这个问题没有意义。你说你想要一个对象“面对”一个特定的点，但是没有给出足够的信息。 首先，面对方向是什么意思？在OpenGL中，这意味着本地参考系中的 -z 轴与某些外部参考系中的指定方向对齐。为了使这种对准发生，我们需要知道对象的相关轴当前“面向”的方向。 但是，仍然没有定义唯一的
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从四元数到OpenGL旋转
我有一个对象，我想通过键旋转。物体应该偏航，俯仰和滚转。在尝试了很多，我想出了 glRotate 有它的局限性，它将不可能实现类似的功能。 我研究了一下，发现了基于四元数的旋转。 我已经阅读了关于四元数并且理解得很好的例子，但是如何在我的OpenGL程序中实现它们仍然是一个谜。有谁知道一个小例子吗？不是如何实现四元数类，而是如何使用它。 解决方案 最重要的是实现将构建旋转矩阵的
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四元数到欧拉角算法 - 如何转换为'Y = UP'和霸道的？
我有一个四元数和欧拉角之间转换的算法。 公共静态的Vector3 ToEulerAngles（此四元Q） { //存储欧拉弧度 的Vector3 pitchYawRoll =新的Vector3角（）; 双SQW = q.W * q.W; 双SQX = q.X * q.X; 双SQY = q.Y * q.Y; 双SQZ = q.Z * q.Z; //如果四元数归一化的单
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如何将两个四元数以最小的指令？
经过一番思考，我想出了以下code使用SSE两个四元数相乘： 的#include＆LT; pmmintrin.h＆GT; / * SSE3内部函数* // *两个四元数的乘法（X，Y，Z，W）×（A，B，C，D）* /__m128 _mm_cross4_ps（__ M128 XYZW，__m128 ABCD） { / *两个四元数的产品为：* / / *（X，Y，Z，W）=（XD + YC-
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是否有转换四元数旋转到欧拉角旋转算法？
是否有一个旋转的四元数再presentation转换为欧拉角再presentation现有的算法？为欧拉旋转次序重新presentation是已知的，可以是任何的六个置换（即XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY，ZYX）。我见过一个固定的旋转顺序（通常是NASA标题，银行，滚惯例），但不是任意的旋转顺序算法。 此外，因为有一个单一方向的多个欧拉角再presentations，这样的结果将是不明
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