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无法加载用于LZ4支持的Python扩展。LZ4压缩将不可用

我是ROS新手，我只是打开一个终端并键入roscore，然后再打开另一个终端并键入rostopic node，我收到了这个错误，显示为无法加载用于LZ4支持的Python扩展。LZ4压缩将不可用。我搜索并转到https://pypi.org/project/lz4/#files并使用pip install lz4安装了lz4，但安装后仍然存在相同的错误，我该怎么办？我在ub ..

发布时间：2022-08-17 13:53:57 python ros lz4 Python

如何在ROS中订阅和发布图像

我正在尝试订阅“/Camera/IMAGE_COLOR”主题，这是来自我的相机的数据。然后我想在OpenCV中对这些图像进行一些巫毒处理，并以特定的频率发布它们。这样我就可以用另一个节点订阅它们。到目前为止，我已经尝试了以下代码及其许多变体。在这一点上，代码什么也不做。没有图片发布到“/ImageTimer”主题。我得到一个输出“定时图像”，然后没有任何进一步的行动。 #!/usr/ ..

发布时间：2022-08-17 13:45:25 python opencv ros Python

如何在C++中通过POSIX和信号机使用ROS服务和串口通信？

我是C/C++中的并发和并行编程新手，所以我的项目需要一些帮助。我希望在C++中使用POSIX和信号量运行多个进程。因此，程序的结构应该如下所示。第一个I打开串口(Raspberry PI 4的串口通信)。在打开串口时，两个进程正在运行第一个是自动运行的主进程，并执行以下操作：该线程请求奥多姆更新(来自微控制器的压力和IMU)并发布它们。此外，每隔0.3秒检查一次调制解调器收件箱，如果 ..

发布时间：2022-08-15 18:37:44 c++ multithreading semaphore ros C/C++开发

将外部库导入ROS节点

这是我第一次使用堆栈溢出，所以我对此还是个新手。我一直在做一个个人机器人项目，我下载了一个GitHub目录。我已经编译了它，测试了它(它工作正常)，我已经生成了library.a文件(因为我正在使用Ubuntu 16.04和Ros Kinetic)。我不知道的是，为了在ROS节点CPP文件上加载通信功能，我必须向CMakeLists.txt文件添加什么。我对CMakeLists.txt文件 ..

发布时间：2022-06-06 15:04:16 c++ external libraries ros catkin C/C++开发

在Gazebo仿真中，如何在每次按下操纵杆来控制UUV车辆时，调用一个带有启动文件的ROS服务？

我正在使用Gazebo 9和ROS Melotic进行一些UUV模拟。我创建了一个ROS服务，将IMU传感器的值从服务器传递到客户端。现在，我想在每次控制UUV(即每次我按下操纵杆)时，将这项服务作为传感器反馈给控制器。下面是服务器和客户端节点以及.srv文件服务器 #include "ros/ros.h" #include #include ..

发布时间：2022-06-06 14:59:26 c++ ros gazebo-simu C/C++开发

ROS：发布主题不需要3秒闭锁

作为前提，我必须说我对ROS非常缺乏经验。我正尝试发布几条RoS消息，但每次发布都会收到消息发布并锁定3.0秒的消息，看起来像是被阻止了3秒。我将为您提供一个如何发布一条消息的示例： rostopic pub -1 /heifu0/mavros/adsb/send mavros_msgs/ADSBVehicle "header: // then the rest of the ..

发布时间：2022-06-06 14:55:13 ros robotics mavlink 其他开发

我要打印与默认时间步长相同的/amcl_pose。因此，我开发了订阅/amcl_pose并使用while not rospy.is_shutdown()在循环中打印它的代码，如下图所示。我之所以开发这个代码，是因为当我使用rostopic echo /amcl_pose时，它一次只打印一个姿势值，而不是基于默认的时间步长。但是，我的编码有问题。当我将机器人移动到另一个位置时，x，y，z值没有更新， ..

发布时间：2022-06-06 14:50:22 python ros Python

DJI矩阵100的树莓pi 3上安装DJI-osdk的问题

我有一台带有ubuntu Mate 16.04的覆盆子pi 3，我安装了ROS。我按照guide在树莓上安装osdk。在第6点，当我输入catkin_make时，raspberry冻结在94%，并且没有完成编译(我想这是因为raspberry用完了ram)。我能做些什么？推荐答案添加交换空间将允许Raspberry PI将SD卡用作额外内存。访问此内存将非常慢，但在这样的情况下可能 ..

发布时间：2022-06-06 14:41:18 ros dji-sdk 其他开发

为什么机器人不能在RVIZ内移动？

我现在正在与真正的机器人合作，它是乌龟汉堡。如下面的rqt_graph所示，我已经运行了我的定制包，即我正在添加要发布到gmapping包的ann3_publisher节点，并在真实的机器人中运行。但当我移动机器人时，rviz应用程序中的机器人似乎根本没有移动。地图和机器人在那里，如下图所示，但机器人没有移动：我尝试在终端上运行rosrun rviz rviz并逐个添加，出现如下图 ..

发布时间：2022-06-06 14:30:24 ros 其他开发

RVIZ未发布相机主题

我希望rviz上的机器人发布相机主题。而不是露台。因为我在Gazebo平台上生成机器人时遇到了一些错误。但我不知道为什么在RVIZ平台上启动机器人时没有发布相机主题。 ..

发布时间：2022-06-06 14:25:55 ros 其他开发

无法找出BAD_ALLOC错误的来源

当我尝试在makePlan函数内使用costmap_2d::Costmap2DROS::getRobotPose函数时，收到bad_alloc错误。有趣的是，如果我从initialize函数内部(而不是从makePlan函数内部)调用相同的函数，则不会弹出错误。我正在附加source代码文件中的相关函数。 #include ..

发布时间：2022-06-06 14:17:14 c++ ros bad-alloc C/C++开发

为什么真实机器人(而不是仿真机器人)中的多个机器人不能运行gmap包？

我已从机械手tb3_0的raspberry pi运行此命令以运行/tb3_0/turtlebot3_core节点 pi@raspberinki：~$ROS_NAMESPACE=tb3_0 rosLaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.unch 然后在PC终端运行tb3_0机器人的gmapping包 amirul@nMy-lab：~$R ..

发布时间：2022-06-06 14:09:14 ros 其他开发

如何从SLAM算法中获取机器人的位姿估计数据？

我想对机器人的本地化做一个评估，即在SLAM算法(gmap包)和地面真实之间的位姿估计。我从/ground_truth/state话题中获得了基本的事实数据，我得到的数据是这样的。我为基本事实数据获取pose.postion.xyz和orientation.xyzw。但现在我不知道如何从gmap包中获取姿势估计数据。我在哪里可以得到数据？它在/tf主题中吗？如果在/tf主题中，哪个帧(ba ..

发布时间：2022-06-06 13:59:22 ros gazebo-simu 其他开发

Turtlebot3Change激光雷达传感器和RPicamera

我正在尝试更改现有机器人部件中的相机和激光雷达传感器，但我不知道要修改哪个文件。推荐答案机器人的设计/部件/构建或描述通常包含在它自己的包中；在本例中为turtlebot3_Description。 (这与turtlebot3_gazebo相反，后者有各种模拟世界，或通过apt安装提供的其他实用程序或内部包)。自动机通常使用URDF文件或XACRO文件(具有宏扩展名的URD ..

发布时间：2022-06-06 13:54:23 ros lidar 其他开发

如何为多机器人中的SLAM gmap包发布新的主题

我已经在终端中使用此命令将/can_new主题发布到tb3_0 botROS_NAMESPACE=tb3_0 rosrun gmapping slam_gmapping scan:=scan_new set_base_frame:=tb3_0/base_footprint set_odom_frame:=tb3_0/odom set_map_frame:=tb3_0/map中的gmap包，但Gam ..

发布时间：2022-06-06 13:50:46 ros gazebo-simu 其他开发

PDDL持续行动：灵活的持续时间

我在PDDL2.1中实现了一个基于函数(charge_level)的计费操作。(charge_level)的函数值工作并更新约10赫兹。我想创建一个名为charge的操作，该操作将一直持续到charge_level达到阈值。这是 (:durative-action charge :duration ( CONTINUE UNTIL (> (charge_level) HIGH_ ..

发布时间：2022-06-06 13:43:40 ros planning pddl 其他开发

如何在rosnode中将值从一个订户的回调函数传递到另一个订户

我的问题是如何将值从一个订阅者的回调函数传递到另一个订阅者的回调函数。这有意义吗？ import rospy from sensor_msgs.msg import LaserScan, Int32 from xxx2.msg import xxyy2 global x x = None def callback2(data): x=data[0] def ..

发布时间：2022-06-06 13:34:37 ros subscriber rospy 其他开发

ROS-检查节点是否仍处于活动状态

我正在为一个有四个轮子的设备实现控制节点。到目前为止，我有以下节点： TALKER: --Publishes messages for movement of vehicle LISTENER: --Listens to messages for movement of vehicle and controls vehicle directly 这两个工作之间的沟通，我唯一的问题是，如 ..

发布时间：2022-06-06 13:27:54 communication nodes messages ros 其他开发

如何用一个凉亭同时制作两张地图？

如下图所示，现在我的Gazebo正在运行2SLAM_gmap包。首先是/TurtleBot_slm_g映射发布到/map主题。第二个是/SLAM_gmap发布到与第一个相同的/map主题。我想创建一个新的/map主题，它/map2(红色)从/slm_g映射(第二个)发布，而不是发布到/map主题(我删除的那个蓝色主题)。我该怎么做？推荐答案假设您使用的启动文件与我在前面的一个问题中 ..

发布时间：2022-06-06 13:17:17 ros gazebo-simu 其他开发

为Git项目制作外部项目

在Cmake中添加外部GitHub项目时遇到问题。其目的是在一个ROS(Catkin)项目中使用GitHub包Academy o。安装说明可在以下位置找到： http://acado.github.io/install_linux.html 请下载工具包代码。我们的建议是永远克隆稳定分支： git clone https://github.com/acado/acado.git ..

发布时间：2022-06-06 13:12:11 git cmake ros catkin 其他开发

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