矢量形式的机械手臂运动坐标 [英] Coordinates of robotic arm's movement in vector form

问题描述

我正在做一个基于机器人的项目，我想以矢量形式在Matlab上编写其运动坐标.但是我不知道我该怎么做.请帮帮我.
谢谢

解决方案

这是与解决逆运动学有关的问题.是否要获取由机器人操纵的终端工具的有效轨迹，还是要根据给定的轨迹反向计算机器人各轴的运动?
尝试查找有关IK中的机器人求解的文章.

问候，
Sharjith

您已经制作"了这个项目数周了.那时您没有找到更好的资源吗?

我在Google上搜索后发现了许多热门歌曲，例如此 [ 解决方案

This is a problem related to solving Inverse Kinematics. Do you want to get the effective trajectory of the end tool manupulated by the robot or do you want to reverse calculate the individual motions of each axis of the robot from the given trajectory?
Try to find out some articles on IK Solving in Robotics.

Regards,
Sharjith

You''ve been ''making'' this project for weeks. Have you not found any better resources in that time ?

I googled and found plenty of hits like this[^].

这篇关于矢量形式的机械手臂运动坐标的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！