Android的AsyncTask的发送UDP数据包 [英] Android AsyncTask sending UDP packet

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本文介绍了Android的AsyncTask的发送UDP数据包的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！

问题描述

我想使用的AsyncTask发送数据报包，但它不工作！

我补充一点，可能需要的所有的权限！

我认为问题可能出在的AsyncTask的

  socket.send（数据包）;

请帮我解决这个:) 

 以我的XML文件
  ＆LT;使用许可权
    机器人：名字=android.permission.INTERNET对＆GT;＆LT; /使用许可权＆GT;
  ＆LT;使用许可权的android：NAME =android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE＆GT;＆LT; /使用说明 - 许可＆GT;
 ＆LT;使用许可权的android：NAME =android.permission.CHANGE_WIFI_MULTICAST_STATE＆GT;＆LT; /使用许可权＆GT;公共类DroneMain延伸活动{
串at_cmd =;
字符串行动=;
FloatBuffer FB = NULL;
IntBuffer IB = NULL;
INT PORT = 5556;
浮速度=（浮点）0.1;
INT SEQ = 1;
公开处理程序处理程序;
InetAddress类inet_addr;
DatagramSocket的插座;
公共按钮btnForward，btnBackward，btnLeft，btnRight
       ，btnEmrgency，btnTakeoff，btnLanding，btnUp，btnDown;
   ///////////////////////////////////////主要////////// ////////////////////////////
   @覆盖
       公共无效的onCreate（捆绑savedInstanceState）{
       super.onCreate（savedInstanceState）;
       的setContentView（R.layout.activity_dron​​e_main）; /////////////////////按钮取景器//////////////////////
       btnForward =（按钮）findViewById（R.id.forwardBtn）;
       btnBackward =（按钮）findViewById（R.id.backwardBtn）;
       btnLeft =（按钮）findViewById（R.id.LeftBtn）;
       btnRight =（按钮）findViewById（R.id.downBtn）;
       btnUp =（按钮）findViewById（R.id.upB​​tn）;
       btnDown =（按钮）findViewById（R.id.downBtn）;
       btnEmrgency =（按钮）findViewById（R.id.emergencyBtn）;
       btnTakeoff =（按钮）findViewById（R.id.takeoffBtn）;
       btnLanding =（按钮）findViewById（R.id.LandingBtn）;
 /////////////////////按钮侦听///////////////////////
       btnForward.setOnClickListener（btnForwardListener）;
       btnBackward.setOnClickListener（BackwardListener）;
       btnLeft.setOnClickListener（btnLeftListener）;
       btnRight.setOnClickListener（btnRightListener）;
       btnUp.setOnClickListener（btnUpListener）;
       btnDown.setOnClickListener（btnDownListener）;
       btnEmrgency.setOnClickListener（btnEmrgencyListener）;
       btnTakeoff.setOnClickListener（btnTakeoffListener）;
       btnLanding.setOnClickListener（btnLandingListener）;
       Log.e（///，关于创建结束）;
}
 ///////////////////////////////////////对创建结束
 公众诠释intOfFloat（浮点六）{
    /*fb.put(0，F）;
    返回ib.get（0）; * /
    如果（FB！= NULL）fb.put（0，f）项;
    如果（IB =空！）返回ib.get（0）;
    否则返回0;
 } 公共Button.OnClickListener btnForwardListener =
    新Button.OnClickListener（）{
    @覆盖
    公共无效的onClick（查看为arg0）{
        Log.e（///键，forward_enter1）;
        行动=继续前进（间距+）;
            at_cmd =AT * PCMD =+（SEQ ++）+，1，+ intOfFloat（速度）+，0,0,0;
        新ATcommandThread（）执行（）;
    }};公共Button.OnClickListener BackwardListener =
    新Button.OnClickListener（）{
    @覆盖
    公共无效的onClick（查看为arg0）{
        行动=留后路（俯仰）;
            at_cmd =AT * PCMD =+（SEQ ++）+，1，+ intOfFloat（ - 速度）+，0,0,0;
        // AT * PCMD = 1,0,1036831949,0,0落后
            新ATcommandThread（）执行（）;    }};公共Button.OnClickListener btnLeftListener =
    新Button.OnClickListener（）{
    @覆盖
    公共无效的onClick（查看为arg0）{
         行动=转到左（卷子）;
         // at_cmd =AT * PCMD =+（SEQ ++）+，1,0，+ intOfFloat（ - 速度）+，0,0;
         at_cmd =AT * PCMD =+（SEQ ++）+，1，+ intOfFloat（ - 速度）+，0,0,0;
         // AT * PCMD = 1，-1110651699,0,0,0'左安全
         新ATcommandThread（）执行（）;
    }};公共Button.OnClickListener btnRightListener =
    新Button.OnClickListener（）{
    @覆盖
    公共无效的onClick（查看为arg0）{
         行动=向右走（卷+）;
         at_cmd =AT * PCMD =+（SEQ ++）+，1，+ intOfFloat（+速度）+0,0,0;
         // AT * PCMD = 1,1036831949,0,0,0安全权
         Log.e（AT * PCMD，at_cmd）;
         新ATcommandThread（）执行（）;    }};公共Button.OnClickListener btnUpListener =
    新Button.OnClickListener（）{
    @覆盖
    公共无效的onClick（查看为arg0）{
          行动=上（GAZ +）;
          at_cmd =AT * PCMD =+（SEQ ++）+，1,0,0，+ intOfFloat（速度）+，0;
          新ATcommandThread（）执行（）;
    }};公共Button.OnClickListener btnDownListener =
    新Button.OnClickListener（）{
    @覆盖
    公共无效的onClick（查看为arg0）{
         行动=下去（gaz-）;
         at_cmd =AT * PCMD =+（SEQ ++）+，1,0,0，+ intOfFloat（ - 速度）+，0;
         //移动无人机设置水平面参考
         新ATcommandThread（）执行（）;    }};公共Button.OnClickListener btnEmrgencyListener =
    新Button.OnClickListener（）{
    @覆盖
    公共无效的onClick（查看为arg0）{
        行动=紧急情况;
        at_cmd =AT * REF =+（SEQ ++）+，290717952;
        新ATcommandThread（）执行（）;    }};公共Button.OnClickListener btnTakeoffListener =
    新Button.OnClickListener（）{
    @覆盖
    公共无效的onClick（查看为arg0）{
        行动=起飞
        at_cmd =AT * REF =+（SEQ ++）+，290718208;
        新ATcommandThread（）执行（）;    }};公共Button.OnClickListener btnLandingListener =    新Button.OnClickListener（）{
    @覆盖
    公共无效的onClick（查看为arg0）{
        行动=落地;
        at_cmd =AT * REF =+（SEQ ++）+，290717696;
        新ATcommandThread（）执行（）;    }};
    @覆盖
公共布尔onCreateOptionsMenu（菜单菜单）{
    。getMenuInflater（）膨胀（R.menu.activity_dron​​e_main，菜单）;
    返回true;
}公共类ATcommandThread扩展的AsyncTask＆LT;字符串，整数，布尔＆GT; {    @覆盖
    保护布尔doInBackground（字符串...为arg0）{
        字节[] = ip_bytes新的字节[] {（字节）192，（字节）168（字节）1，（字节）1};
        尝试{
            inet_addr = InetAddress.getByAddress（ip_bytes）;
        }赶上（UnknownHostException异常五）{
            // TODO自动生成catch块
            e.printStackTrace（）;
        }
        Log.e（AT命令，at_cmd））;
        。字节[]缓冲=（at_cmd +\\ r）的getBytes（）;
            DatagramPacket类包=新的DatagramPacket（缓冲，buffer.length，inet_addr，PORT）;
            尝试{
                socket.send（包）;
            }赶上（IOException异常五）{
                // TODO自动生成catch块
                e.printStackTrace（）;
            }
        Log.e（///在命令发送，在命令主题）;
        返回null;
    }
}

} 

  10月1日至24日：57：26.449：E /跟踪（1356）：错误打开跟踪文件：没有这样的文件或目录（2）
 10月1日至24日：57：26.948：电子////（1356）：对创建结束
 10月1日至24日：57：27.109：D / gralloc_goldfish（1356）：无仿真模拟GPU检测。
 10月1日至24日：57：27.189：I / ActivityManager（160）：显示com.example.dronedivideandroid / .DroneMain：+ 1s232ms
 10月1日至24日：57：36.419：电子////按钮（1356）：forward_enter1
 10月1日至24日：57：36.419：E / AT命令：（1356）：at_cmd）
 10月1日至24日：57：36.429：W / dalvikvm（1356）：主题ID = 11：螺纹未捕获的异常退出（组= 0x40a13300）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：致命异常：AsyncTask的＃1
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：了java.lang.RuntimeException：执行doInBackground发生错误（）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在android.os.AsyncTask $ 3.done（AsyncTask.java:299）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在java.util.concurrent.FutureTask中$ Sync.innerSetException（FutureTask.java:273）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在java.util.concurrent.FutureTask.setException（FutureTask.java:124）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在java.util.concurrent.FutureTask中$ Sync.innerRun（FutureTask.java:307）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在java.util.concurrent.FutureTask.run（FutureTask.java:137）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在android.os.AsyncTask $ SerialExecutor $ 1.run（AsyncTask.java:230）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker（ThreadPoolExecutor.java:1076）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor中的$ Worker.run（ThreadPoolExecutor.java:569）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在java.lang.Thread.run（Thread.java:856）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：因：显示java.lang.NullPointerException
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在com.example.dronedivideandroid.DroneMain $ ATcommandThread.doInBackground（DroneMain.java:201）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在com.example.dronedivideandroid.DroneMain $ ATcommandThread.doInBackground（DroneMain.java:1）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在android.os.AsyncTask $ 2.call（AsyncTask.java:287）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：在java.util.concurrent.FutureTask中$ Sync.innerRun（FutureTask.java:305）
 10月1日至24日：57：36.439：E / AndroidRuntime（1356）：... 5个


解决方案

是的，那么你需要实际分配插槽，异常是空指针，因为你声明的插槽，但在使用前没有分配它。现在，这应该工作，但你会不断地分配一个新的套接字。你应该采取的路线：我下面插入插座=新的DatagramSocket（），并把那在OnCreate最有可能的

 保护布尔doInBackground（字符串...为arg0）{
        字节[] = ip_bytes新的字节[] {（字节）192，（字节）168（字节）1，（字节）1};
        尝试{
            inet_addr = InetAddress.getByAddress（ip_bytes）;
        }赶上（UnknownHostException异常五）{
            // TODO自动生成catch块
            e.printStackTrace（）;
        }
        Log.e（AT命令，at_cmd））;
        。字节[]缓冲=（at_cmd +\\ r）的getBytes（）;
            DatagramPacket类包=新的DatagramPacket（缓冲，buffer.length，inet_addr，PORT）;
            尝试{
                插座=新的DatagramSocket（）;
                socket.send（包）;
            }赶上（IOException异常五）{
                // TODO自动生成catch块
                e.printStackTrace（）;
            }
        Log.e（///在命令发送，在命令主题）;
        返回null;
    }

I want to use asynctask to send a datagram packet, but it not work!!

I have add all permission that may need!

I think that the problem may be in the asynctask of

      socket.send(packet);

please help me solve this :) 

  "In my XML file"
  <uses-permission 
    android:name="android.permission.INTERNET"></uses-permission>
  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-   permission>
 <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_MULTICAST_STATE"></uses-permission>



public class DroneMain extends Activity {
String at_cmd = "";
String action = "";
FloatBuffer fb=null;
IntBuffer ib=null;
int   PORT=5556;
float speed = (float)0.1;
int   seq = 1;
public Handler handler ;
InetAddress    inet_addr;
DatagramSocket socket;
public Button btnForward,btnBackward,btnLeft,btnRight
       ,btnEmrgency,btnTakeoff,btnLanding,btnUp,btnDown;
   ///////////////////////////////////////MAIN//////////////////////////////////////
   @Override
       public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
       super.onCreate(savedInstanceState);
       setContentView(R.layout.activity_drone_main);

 /////////////////////Button Finder//////////////////////
       btnForward=(Button)findViewById(R.id.forwardBtn);
       btnBackward=(Button)findViewById(R.id.backwardBtn);
       btnLeft=(Button)findViewById(R.id.LeftBtn);
       btnRight=(Button)findViewById(R.id.downBtn);
       btnUp=(Button)findViewById(R.id.upBtn);
       btnDown=(Button)findViewById(R.id.downBtn);
       btnEmrgency=(Button)findViewById(R.id.emergencyBtn);
       btnTakeoff=(Button)findViewById(R.id.takeoffBtn);
       btnLanding=(Button)findViewById(R.id.LandingBtn);
 /////////////////////Button Listener///////////////////////
       btnForward.setOnClickListener(btnForwardListener);
       btnBackward.setOnClickListener(BackwardListener);
       btnLeft.setOnClickListener(btnLeftListener);
       btnRight.setOnClickListener(btnRightListener);
       btnUp.setOnClickListener(btnUpListener);
       btnDown.setOnClickListener(btnDownListener);
       btnEmrgency.setOnClickListener(btnEmrgencyListener);
       btnTakeoff.setOnClickListener(btnTakeoffListener);
       btnLanding.setOnClickListener(btnLandingListener);
       Log.e("///","end of on create");
}
 ///////////////////////////////////////end of on create
 public int intOfFloat(float f) {
    /*fb.put(0, f);
    return ib.get(0);*/
    if(fb != null) fb.put(0, f);
    if(ib != null) return ib.get(0);
    else return 0;
 }

 public Button.OnClickListener btnForwardListener=
    new Button.OnClickListener(){
    @Override
    public void onClick(View arg0) {
        Log.e("///button","forward_enter1");
        action = "Go Forward (pitch+)";         
            at_cmd = "AT*PCMD=" + (seq++) + ",1," + intOfFloat(speed)+ ",0,0,0";                
        new ATcommandThread().execute();            
    }

};

public Button.OnClickListener BackwardListener=
    new Button.OnClickListener(){
    @Override
    public void onClick(View arg0) {
        action = "Go Backward (pitch-)";
            at_cmd = "AT*PCMD=" + (seq++) + ",1," + intOfFloat(-speed) + ",0,0,0";      
        //AT*PCMD=1,0,1036831949,0,0 'backward
            new ATcommandThread().execute();            

    }

};

public Button.OnClickListener btnLeftListener=
    new Button.OnClickListener(){
    @Override
    public void onClick(View arg0) {
         action = "Go Left (roll-)";
         // at_cmd = "AT*PCMD=" + (seq++) + ",1,0," + intOfFloat(-speed) + ",0,0";
         at_cmd = "AT*PCMD=" + (seq++) + ",1," + intOfFloat(-speed)+",0,0,0";
         //AT*PCMD=1,-1110651699,0,0,0 'safe left
         new ATcommandThread().execute();           
    }

};

public Button.OnClickListener btnRightListener=
    new Button.OnClickListener(){
    @Override
    public void onClick(View arg0) {
         action = "Go Right (roll+)";
         at_cmd = "AT*PCMD=" + (seq++) + ",1," + intOfFloat(+speed) + ",0,0,0";
         //AT*PCMD=1,1036831949,0,0,0 ' safe right
         Log.e("AT*PCMD",at_cmd);
         new ATcommandThread().execute();           

    }

};

public Button.OnClickListener btnUpListener=
    new Button.OnClickListener(){
    @Override
    public void onClick(View arg0) {
          action = "Go Up (gaz+)";
          at_cmd = "AT*PCMD=" + (seq++) + ",1,0,0," + intOfFloat(speed) + ",0";
          new ATcommandThread().execute();          
    }

};

public Button.OnClickListener btnDownListener=
    new Button.OnClickListener(){
    @Override
    public void onClick(View arg0) {
         action = "Go Down (gaz-)";
         at_cmd = "AT*PCMD=" + (seq++) + ",1,0,0," + intOfFloat(-speed) + ",0";
         //Move the drone Sets the reference for the horizontal plane
         new ATcommandThread().execute();           

    }

};

public Button.OnClickListener btnEmrgencyListener=
    new Button.OnClickListener(){
    @Override
    public void onClick(View arg0) {
        action = "Emergency";
        at_cmd = "AT*REF=" + (seq++) + ",290717952";
        new ATcommandThread().execute();            

    }

};

public Button.OnClickListener btnTakeoffListener=
    new Button.OnClickListener(){
    @Override
    public void onClick(View arg0) {
        action = "Takeoff";
        at_cmd = "AT*REF=" + (seq++) + ",290718208";
        new ATcommandThread().execute();            

    }

};

public Button.OnClickListener btnLandingListener=

    new Button.OnClickListener(){
    @Override
    public void onClick(View arg0) {
        action = "Landing";
        at_cmd = "AT*REF=" + (seq++) + ",290717696";
        new ATcommandThread().execute();            

    }

};
    @Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_drone_main, menu);     
    return true;
}

public class ATcommandThread extends AsyncTask<String, Integer, Boolean>{

    @Override
    protected Boolean doInBackground(String... arg0) {
        byte [] ip_bytes = new byte[] {(byte)192,(byte)168,(byte)1,(byte)1};
        try {
            inet_addr = InetAddress.getByAddress(ip_bytes );
        } catch (UnknownHostException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        Log.e("AT command: ","at_cmd)");    
        byte[] buffer = (at_cmd + "\r").getBytes();
            DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length,     inet_addr, PORT);
            try {
                socket.send(packet);
            } catch (IOException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            }
        Log.e("///send at command","at command topic");
        return null;
    } 
}

}

 01-24 10:57:26.449: E/Trace(1356): error opening trace file: No such file or directory (2)
 01-24 10:57:26.948: E////(1356): end of on create
 01-24 10:57:27.109: D/gralloc_goldfish(1356): Emulator without GPU emulation detected.
 01-24 10:57:27.189: I/ActivityManager(160): Displayed  com.example.dronedivideandroid/.DroneMain: +1s232ms
 01-24 10:57:36.419: E////button(1356): forward_enter1
 01-24 10:57:36.419: E/AT command:(1356): at_cmd) 
 01-24 10:57:36.429: W/dalvikvm(1356): threadid=11: thread exiting with uncaught exception (group=0x40a13300)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356): FATAL EXCEPTION: AsyncTask #1
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356): java.lang.RuntimeException: An error occured while executing doInBackground()
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at android.os.AsyncTask$3.done(AsyncTask.java:299)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerSetException(FutureTask.java:273)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at java.util.concurrent.FutureTask.setException(FutureTask.java:124)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun(FutureTask.java:307)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:137)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at android.os.AsyncTask$SerialExecutor$1.run(AsyncTask.java:230)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1076)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:569)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at java.lang.Thread.run(Thread.java:856)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356): Caused by: java.lang.NullPointerException
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at com.example.dronedivideandroid.DroneMain$ATcommandThread.doInBackground(DroneMain.java:201)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at com.example.dronedivideandroid.DroneMain$ATcommandThread.doInBackground(DroneMain.java:1)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at android.os.AsyncTask$2.call(AsyncTask.java:287)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun(FutureTask.java:305)
 01-24 10:57:36.439: E/AndroidRuntime(1356):    ... 5 more

解决方案

Yes, well you need to actually allocate the socket, the exception is a null pointer because you declared the socket but did not allocate it before using it. Now, this should work, but you will be constantly allocating a new socket. You should take the line: socket = new DatagramSocket() that I inserted below and put that in the onCreate most likely.

protected Boolean doInBackground(String... arg0) {
        byte [] ip_bytes = new byte[] {(byte)192,(byte)168,(byte)1,(byte)1};
        try {
            inet_addr = InetAddress.getByAddress(ip_bytes );
        } catch (UnknownHostException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        Log.e("AT command: ","at_cmd)");    
        byte[] buffer = (at_cmd + "\r").getBytes();
            DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length,     inet_addr, PORT);
            try {
                socket= new DatagramSocket();
                socket.send(packet);
            } catch (IOException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            }
        Log.e("///send at command","at command topic");
        return null;
    }

这篇关于Android的AsyncTask的发送UDP数据包的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！

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