如何在ROS中为各个节点设置详细程度？ [英] How do I set VERBOSITY in ROS for individual nodes?

问题描述

我希望ROS包中的特定节点在调试详细级别显示输出，而其他节点在信息级别显示输出。我知道ros控制台configuration file，并且能够使用：

设置包的详细程度

log4j.logger.ros.my_package=DEBUG

但是，以下选项不起作用：

log4j.logger.ros.my_package.my_node=DEBUG

推荐答案

最简单的方法是运行rqt_logger_Level图形用户界面。 如果你在机器人上没有图形用户界面，你可以使用服务：

rosservice call /my_node/set_logger_level "{logger: 'rosout', level: 'debug'}" 

替换my_node和debug以分别指定节点和详细级别。

这篇关于如何在ROS中为各个节点设置详细程度？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！