将加速度数据调整到全局参考框架 使用 Core Motion 时，加速度似乎总是相对于设备返回.这意味着如果您向上摇动设备屏幕，它将在 +/-Z(取决于初始参考)，如果然后将设备转向一侧并上下摇晃，则与以前相同，加速度将在 +/-X 或 Y. 我想将此设备特定的加速度转换回“全局"框架.这意味着设备的相同物理运动会导致加速度数据在同一轴上返回，而不管设备在晃动时的方向如何. 例如，如果我们上下摇动设备，屏幕向上，它进 .. 发布时间：2021-10-26 16:20:43 ios accelerometer core-motion accelerate-framework cmattitude 移动开发
