使用加速度计+陀螺仪的汽车小模型位置计算
我想计算一个小型遥控车的位置(相对于起始位置).汽车在平坦的表面上移动，例如:房间地板.现在，我正在使用加速度计和陀螺仪.准确地说是这个板 --> http://www.sparkfun.com/products/9623 作为第一步，我只是在 x 和 y 轴上获取了加速度计数据(因为汽车在表面上移动)，然后对数据进行双重积分以获得位置.我使用的公式是: vel_new = vel_old
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使用加速度计+陀螺仪计算汽车小型模型的位置
我希望计算一辆小型遥控车的位置(相对于起始位置).汽车在平坦的表面上移动，例如:房间地板. 现在，我正在使用加速度计和陀螺仪.确切地说，此公告板-> http://www.sparkfun.com/products/9623 第一步，我只是沿x和y轴获取了加速度计数据(由于汽车在表面上移动)，并对数据进行了两次积分以获得位置.我使用的公式是: vel_new = vel_old + (
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