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Android 和 Lego Mindstorm NXT 之间的蓝牙连接

有人知道如何在Android和LEGO-Mindstorm-NXT之间建立蓝牙连接吗?两个 NXT 之间的连接工作正常.但是其他的 Connection 类型就没有那么容易了.我正在使用 LeJOS 固件 0.85 和 Android SDK 工具 (2.2 Froyo). 解决方案 所以我已经解决了它,并将展示它是如何工作的,因为我看到很多人都遇到了这个问题. 该类包括4个函数: ..
发布时间:2022-01-04 20:13:31 移动开发

结合陀螺仪和加速度计数据

我正在使用 Lego Mindstorm 的 NXT 系统构建一个平衡机器人.我正在使用 HiTechnic 的两个传感器,第一个是加速度计,第二个是陀螺仪.我已经成功地过滤掉了来自传感器和衍生角度的噪音,范围在 -90 到 90 度之间,0 度是完美平衡的. 我的下一个挑战是结合两个传感器值来校正陀螺仪随时间的漂移.下面是我根据实际数据创建的示例图,用于演示陀螺仪的漂移: 我见过的最 ..
发布时间:2021-11-26 18:07:24 其他开发

如何将GTKTextBuffer的内容保存到文件

我正在用C和GTK在Anjuta上的Ubuntu 12.04上编写程序.它是nbc(乐高NXT编译器)的图形界面.我有一个GTKTextView.现在,我想将textview的内容保存到一个文件中,该文件可以由GTKFileChooser选择.现在,我不知道如何从TextView中获取文本并将其写入文件.我该怎么做? 解决方案 首先,使用gtk_text_view_get_buffer() ..
发布时间:2020-11-21 19:13:07 其他开发

Android和乐高Mindstorm NXT之间的蓝牙连接

有谁知道,如何建立Android和乐高Mindstorm-NXT之间的蓝牙连接? 2 NXTs之间的连接工作正常。但是其他的连接型喜欢就不那么容易了。 我的工作与LEJOS固件0.85和Android SDK工具(2.2升级Froyo)。 解决方案 所以,我已经解决了它,并会显示所有是如何工作的,因为我已经看到了很多人有问题的。 下面是code为Android设备(BT_comm.java) ..
发布时间:2015-12-02 17:49:54 移动开发

结合陀螺仪和加速度计数据

我建立使用乐高Mindstorm的NXT系统平衡机器人。我使用从HiTechnic的两个传感器,首先是一个加速度计和第二个是一个陀螺仪。我已经成功地过滤掉噪声从两个传感器和来自角度为在-90和90度之间的范围内,0度是完全平衡的。 我的下一个挑战是两个传感器值结合起来,以纠正陀螺仪的漂移随着时间的推移。下面是我从实际的数据创建了一个例子图演示从陀螺仪漂移: 最常用的方法,我已经看到了,使结 ..
发布时间:2015-11-30 13:16:27 C/C++

C#库乐高Mindstorm NXT

有C#(.NET)库乐高Mindstorm NXT,这是最新的最新的? NXT.NET为LEGO MINDSTORMS 最后更新2008年4月18日 HTTP://nxtnet.$c$cplex.com/ MindSqualls 最后更新2007年5月6日 http://www.mindsqualls.net/ 乐高.NET 最后更新2005年7月4日 我知道,有MS机器人工作室,但 ..
发布时间:2015-11-25 23:19:46 C#/.NET