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来自 facebookexternalhit bot 的过多流量

有谁知道如何告诉“facebookexternalhit"机器人来传播其流量? 我们的网站每 45 到 60 分钟就会受到一次攻击，峰值约为每秒 400 个请求，来自 facebook netblocks 的 20 到 30 个不同的 IP 地址.在尖峰之间，流量不会消失，但负载是可以接受的.当然，我们不想阻止机器人，但这些尖峰是有风险的.我们更希望看到机器人随着时间的推移平均分配它的负载. ..
发布时间：2021-12-09 09:17:33 其他开发

在二维网格 c# 中找到最接近的值

我创建了一个用于模拟机器人应用程序的 c# 控制台应用程序.我已经为机器人创建了一个 2D 网格来移动: List地图; 地图是一个 25x25 的网格(开始时)并填充了以下值: 0 = 未探索的空间，1 = 探索空间，2 = 墙，3 = 障碍物，9 = 机器人 机器人从位置 (12,12) 开始.我希望能够在此网格中搜索最近的未探索空间并返回该位置，以便我可以将该位置和机器人位置提供给 ..
发布时间：2021-11-30 13:12:20 C#/.NET

如何让 Qt 中的程序不断向我的 Arduino 发送字符串?

当我按住一个按钮时，我无法让我的程序连续发送字符串 "move 200".我将按钮设置为自动重复，但是它只在按钮被释放时发送，而不是在按住时发送.然而，当被按住时，计数器正在添加消息应该发送的次数.我迷路了. ma​​inwindow.cpp void MainWindow::on_forwardButton_clicked(){if(arduino->isWritable()){ardu ..
发布时间：2021-11-17 04:12:03 C/C++开发

串口通讯Arduino VC++

我无法使用 Visual 将字符串写入我的 ArduinoC++.我以某种方式能够打开 COM 端口，但无法将数据发送到 Arduino.就我而言，问题实际上是什么? int main(){处理 hComm；hComm = CreateFileA("\\\\.\\COM11",GENERIC_READ |GENERIC_WRITE，0,0,OPEN_EXISTING，FILE_FLAG_OVER ..
发布时间：2021-11-17 04:06:18 其他开发

寻找让机器人在屋内定位的方法

我正在破解一个吸尘机器人，用微控制器 (Arduino) 控制它.我想让它打扫房间时更有效率.目前，它只是在碰到东西时直行和转弯. 但是我很难找到最佳算法或方法来知道它在房间中的位置.我正在寻找一种既便宜(不到 100 美元)又不复杂(不需要计算机视觉博士论文的想法)的想法.如有必要，我可以在房间内添加一些离散标记. 现在，我的机器人有: 一个网络摄像头 三个接近传感器(约 1 ..
发布时间：2021-11-17 03:41:18 其他开发

如何让 Qt 中的程序不断向我的 Arduino 发送字符串?

当我按住一个按钮时，我无法让我的程序连续发送字符串 "move 200".我将按钮设置为自动重复，但是它只在按钮被释放时发送，而不是在按住时发送.然而，当被按住时，计数器正在添加消息应该发送的次数.我迷路了. ma​​inwindow.cpp void MainWindow::on_forwardButton_clicked(){if(arduino->isWritable()){ardu ..
发布时间：2021-11-17 03:34:04 C/C++开发

什么是好的 Web Crawler 工具

我需要索引很多网页，有哪些好的网络爬虫工具?我更喜欢 .NET 可以与之对话的东西，但这不是一个亮点. 我真正需要的是我可以将站点 url 提供给 & 的东西.它将跟随每个链接并存储索引内容. 解决方案 HTTrack -- http://www.httrack.com/ -- 是一个非常好的网站复制器.效果很好.用了很久了. Nutch 是一个网络爬虫(爬虫是你正在寻找的程序 ..
发布时间：2021-09-22 20:27:14 其他开发

与 Simulink 模型交互的 XBOX 控制器

我在一个项目中工作，我必须使用 XBOX 控制器控制机器人(我已经将它作为 Simulink 模型). 直到现在我都找不到让这两者互动的好例子或好主意. 我想通过 XBOX 控制器的按钮更改一些变量 (INPUT)，然后获得反馈(例如:振动反馈)(OUTPUT). 可以用 ROS 和 Simulink 做到这一点吗?这样我就可以使用 ros_joy，然后在我的 Simulink ..
发布时间：2021-07-10 19:27:24 其他开发

Googlebots 忽略 robots.txt?

我有一个站点，其根目录中包含以下 robots.txt: 用户代理:*禁用:/用户代理:Googlebot禁用:/用户代理:Googlebot-Image不允许:/ Googlebots 整天都在扫描此站点中的页面.我的文件或 Google 有问题吗? 解决方案 应该是Disallow:，而不是Disabled:. ..
发布时间：2021-07-10 19:18:45 其他开发

Pi上的Pygame通过Putty运行，没有屏幕，没有输入

我正在尝试使用 Pygame 和 Python 2.7 来控制连接到 Raspberry Pi 的 Roomba.我通过 Putty 连接到 Pi 并通过 Putty 控制台控制它.我遇到的问题是我无法显示 Pygame 显示，并且 Pygame 键盘输入仅在 Pygame 屏幕具有焦点时才有效. 代码运行时没有打开窗口，Putty 的控制台只是坐在那里.有没有办法以这种方式打开 Pygame 窗 ..
发布时间：2021-06-23 20:26:33 Python

OutputStream.write() 永远不会结束

我有一辆带有蓝牙接口的汽车，我使用我的 android 应用程序连接到它.机器人被编程，当他得到一个数字 1-5 时，他就会采取行动.1 - 向前行驶2 - 向后行驶3 - 左转4 - 右转5 - 停止我的应用程序中有 5 个按钮.他们的活动是这样的 public void button1(View view){socket.write("1");} 其中socket是持有BluetoothS ..
发布时间：2021-06-13 19:33:18 Java开发

在3D空间中丢失-来自旋转矩阵(javafx仿射)的倾斜值(euler?)仅部分起作用

前一段时间我问了这个问题:javafx-如何相对于节点旋转轴而不是场景旋转轴将偏航，俯仰和横滚增量(不是欧拉)应用于节点? 今天我想问的是，如何从旋转矩阵中获得相对于身体(而不是房间)的倾斜(前后和横向).为了使问题易于理解，我从乔斯·佩雷达(JoséPereda)的绝妙答案中获得了最终代码，并基本添加了方法"getEulersFromRotationMatrix".这有点奏效，但在某些时候 ..
发布时间：2021-05-19 18:43:19 其他开发

寻找机器人将自己安置在房屋内的方法

我正在破解一个真空吸尘器机器人，以使用微控制器(Arduino)对其进行控制.我想让它打扫房间时更有效率.现在，当它撞到东西时，它只能直走并转弯. 但是我很难找到最佳算法或方法以用于了解其在房间中的位置.我正在寻找一种保持便宜(不到100美元)且不复杂(不需要计算机视觉博士学位论文的想法)的想法.如有必要，我可以在房间中添加一些离散标记. 现在，我的机器人有: 一个摄像头 三个 ..
发布时间：2021-05-10 19:10:12 其他开发

在二维网格C#中查找最接近的值

我已经创建了一个用于模拟机器人应用程序的c#控制台应用程序.我已经为机器人创建了一个2D网格来移动: List地图; 地图是一个25x25的网格(开始时)，并填充了以下值: 0 =未使用的空间，1 =探索空间，2 =墙，3 =障碍，9 =机器人 机器人开始在位置(12,12).我希望能够在该网格中搜索最近的未探索空间并返回该位置，以便随后可以将该位置和机器人 ..
发布时间：2021-04-12 18:36:31 C#/.NET

如何防止漫游器在CodeIgniter中创建会话？

我对存储在数据库中的会话使用CodeIgniter。 在短时间内，僵尸程序/蜘蛛等会创建大量会话。 是否可以防止这种情况发生？也许通过.htaccess吗？ 解决方案 首先，您应该在域的Web根目录中创建robots.txt文件以进行寻址两个问题。首先要控制网站的爬网速度，这可以防止机器人/蜘蛛同时创建大量数据库连接。其次，防止特定的漫游器爬网该网站。使用以下默认值，但是您可能想要 ..
发布时间：2020-10-05 00:18:39 其他开发

如何验证机器人是否正在输入信息

我有一个Web表单，用户可以填写该表单，并将信息发送到服务器并存储在数据库中。我担心机器人可能只填写表格，而最终我会得到一个充满无用记录的数据库。如何防止漫游器填写表单？我在想类似Stackoverflow的机器人检测之类的东西，如果它认为您是机器人，它会要求您确认自己不是。 解决方案 有几种解决方案。 使用验证码。据我所知，SO使用 reCAPTCHA 。 在表单中添加一个额 ..
发布时间：2020-09-29 04:36:14 其他开发

允许Google绕过CAPTCHA验证-是否明智？

我的网站上有一个数据库查询；填写验证码可为您提供5分钟的查找时间。还有一些自定义代码可以检测任何自动化脚本。我这样做是因为我不希望有人对我的网站进行数据挖掘。 问题是Google抓取我的网站时看不到查询结果。如果有人正在搜索查找结果中出现的字符串，我希望他们通过谷歌搜索来找到此页面。 对我来说显而易见的解决方案是使用PHP变量 $ _ SERVER ['HTTP_USER_AGENT' ..
发布时间：2020-09-29 04:35:01 PHP

Windows 8 OS中的屏幕截图捕获

要捕获我的Java应用程序中的屏幕截图，我编写了以下代码 Rectangle screenRect = new Rectangle(Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize()); BufferedImage capture = new Robot().createScreenCapture(screenRect); ImageIO.write( ..
发布时间：2020-09-15 20:43:47 Java开发