我的linux c应用程序无法从arduino接收字节 [英] My linux c application cannot receive bytes from arduino

问题描述

我的Linux C应用程序无法从Arduino接收字节



大家好，我打算使用Arduino Mega 2560作为AT89S52（8051系列微处理器）的编程器。 Arduino板通过USB串口线连接到PC。



首先，我需要在我的Ubuntu中编写一个程序来与Arduino板通信。我的程序可以正常打开连接并将字节写入Arduino（我通过打开/关闭led测试），但问题是Linux程序无法从Arduino接收数据。

我已经搜索了很多教程和论坛但仍然无法解决问题，所以我在这里发帖提问，希望有人可以帮助我。



- 以下是我用来打开设备连接的功能

 AT89S_EID 
 usbserial_open（ char  * dev_name，
 UsbSerialDevice * dev_ptr，
  int 波特率，
  int  config）
 {
 speed_t io_baudrate = B9600; 
 
  if （dev_name == NULL || dev_ptr == NULL）
 {
  return  AT89S_EID_ARG_NULL; 
} 
 
 如果（波特率！= US_BAUDRATE_9600 
 ||波特率！= US_BAUDRATE_19200 
 ||波特率！= US_BAUDRATE_115200）
 {
  return  AT89S_EID_SERIAL_BAUDRATE_INVALID; 
} 
 
  if （config！= US_CONFIG_8N1 
 || config！= US_CONFIG_7E1 
 || config ！= US_CONFIG_7O1）
 {
  return  AT89S_EID_SERIAL_CONFIG_INVALID; 
} 
 
  //  商店设备名称 
 strcpy（dev_ptr-> name，dev_name）; 
 
  //  打开设备 
 dev_ptr-> fd = open（dev_ptr-> name，
 O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK）; 
  if （dev_ptr-> fd<  0 ）
 {
  return  AT89S_EID_SERIAL_OPEN; 
} 
 
  //  获取当前的termios设置 
  if （tcgetattr（dev_ptr-> fd，& dev_ptr-> tios）<  0  ）
 {
  return  AT89S_EID_SERIAL_GET_ATTR; 
} 
 
  //  设置输入/输出baudrdate  
  if （baudrate == US_BAUDRATE_9600）
 io_baudrate = B9600; 
  else   if （baudrate == US_BAUDRATE_19200）
 io_baudrate = B19200; 
  else   if （baudrate == US_BAUDRATE_115200）
 io_baudrate = B115200; 
 
  if （cfsetispeed（& dev_ptr-> tios，io_baudrate）！=  0  
 || cfsetospeed（& dev_ptr-> tios，io_baudrate）！=  0 ）
 {
  return  AT89S_EID_SERIAL_SET_IOSPEED; 
} 
 
  //  启用接收器，忽略状态行 
 dev_ptr-> tios.c_cflag | =（CREAD | CLOCAL）; 
  //   set config  
  if （config == US_CONFIG_8N1）
 {
 dev_ptr-> tios.c_cflag& = ~PARENB; 
 dev_ptr-> tios.c_cflag& = ~CSTOPB; 
 dev_ptr-> tios.c_cflag& = ~CSIZE; 
 dev_ptr-> tios.c_cflag | = CS8; 
} 
  else   if （config == US_CONFIG_7E1）
 { 
 dev_ptr-> tios.c_cflag | = PARENB; 
 dev_ptr-> tios.c_cflag& = ~PARODD; 
 dev_ptr-> tios.c_cflag& = ~CSTOPB; 
 dev_ptr-> tios.c_cflag& = ~CSIZE; 
 dev_ptr-> tios.c_cflag | = CS7; 
} 
  else   if （config == US_CONFIG_7O1）
 { 
 dev_ptr-> tios.c_cflag | = PARENB; 
 dev_ptr-> tios.c_cflag | = PARODD; 
 dev_ptr-> tios.c_cflag& = ~CSTOPB; 
 dev_ptr-> tios.c_cflag& = ~CSIZE; 
 dev_ptr-> tios.c_cflag | = CS7; 
} 
 
  //  无硬件流量控制 
 dev_ptr-> tios.c_cflag& = ~CRTSCTS; 
 
  //  无输入处理（原始输入） 
 dev_ptr - > tios.c_iflag& =〜（IXON | IXOFF | IXANY）; 
  //  其他输入设置 
 dev_ptr-> tios.c_iflag& =〜（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）; 
 
  //  无输出处理（原始输出） 
 dev_ptr - > tios.c_oflag& = ~OPOST; 
 
  //  控制字符设置 
 dev_ptr-> tios .c_cc [VMIN] =  1 ;  //  等待收到最少1个字符 
 dev_ptr-> tios.c_cc [VTIME] =  0 ;  //  等待字符时没有超时 
 
  //  提交新设置 
  if （tcsetattr（dev_ptr） - > fd，TCSANOW，& dev_ptr-> tios）<  0 ）
 {
 返回 AT89S_EID_SERIAL_SET_ATTR; 
} 
 
  //  等待设备重置&同步 
 usleep（ 1500  *  1000 ）; 
 
  return  AT89S_EID_OK; 
}  / *   usbserial_open * /  

- 这是接收函数：

 AT89S_EID 
 usbserial_recv（UsbSerialDevice * dev_ptr，
  unsigned   char  * data_ptr，
  int  data_len）
 {
  int  read_byte =  0 ; 
  char  b [ 1 ]; 
 
  if （dev_ptr == NULL 
 || data_ptr == NULL）
 {
  return  AT89S_EID_ARG_NULL; 
} 
 
  //  块读取 
 fcntl （dev_ptr-> fd，F_SETFL， 0 ）; 
 
  //  开始接收数据 
  while （read_byte< data_len）
 {
  if （read（dev_ptr-> fd，b ， 1 ）>  0 ）
 {
 data_ptr [read_byte ++] = * b; 
} 
  else  
 {
  if （错误号码== EAGAIN）
 继续; 
  else   if （errno == ETIMEDOUT）
 断裂; 
  else  
  return  AT89S_EID_SERIAL_RECV; 
} 
} 
 
  return  AT89S_EID_OK; 
}  / *   usbserial_recv * /  

很抱歉发布了长代码:)



我尝试了什么：



我已经搜索了很多教程和论坛，但仍然无法解决问题。我相信Arduino代码工作正常，因为我使用了一些其他工具来测试它（例如：minicom）

解决方案

我解决了我的问题。只需在打开与设备的连接时添加刷新功能，一切都可以正常工作。

 tcflush（fd，TCIOFLUSH）; 

My Linux C application cannot receive bytes from Arduino

Hi all, I intend to use Arduino Mega 2560 as a programmer for AT89S52 (a family of 8051 microprocessor). The Arduino board connects to PC via USB Serial cable.

At first I need to write a program in my Ubuntu to communicate with Arduino board. My program can open connection and write bytes to Arduino properly (I tested by turning led on/off), but the problem is that the Linux program cannot receive data from Arduino.
I already searched through many tutorials and forums but still cannot resolve the problem, so I post question here and hope that someone can help me.

- Below is my functon used to open connection to device

AT89S_EID
usbserial_open ( char* dev_name,
                 UsbSerialDevice* dev_ptr,
                 int baudrate,
                 int config )
{
    speed_t io_baudrate = B9600;

    if (dev_name == NULL || dev_ptr == NULL)
    {
        return AT89S_EID_ARG_NULL;
    }

    if (baudrate != US_BAUDRATE_9600
        || baudrate != US_BAUDRATE_19200
        || baudrate != US_BAUDRATE_115200)
    {
        return AT89S_EID_SERIAL_BAUDRATE_INVALID;
    }

    if (config != US_CONFIG_8N1
        || config != US_CONFIG_7E1
        || config != US_CONFIG_7O1)
    {
        return AT89S_EID_SERIAL_CONFIG_INVALID;
    }

    // store device name
    strcpy(dev_ptr->name, dev_name);

    // open device
    dev_ptr->fd = open (dev_ptr->name,
                        O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK);
    if (dev_ptr->fd < 0)
    {
        return AT89S_EID_SERIAL_OPEN;
    }

    // get current termios settings
    if (tcgetattr(dev_ptr->fd, &dev_ptr->tios) < 0)
    {
        return AT89S_EID_SERIAL_GET_ATTR;
    }

    // set input/output baudrdate
    if (baudrate == US_BAUDRATE_9600)
        io_baudrate = B9600;
    else if (baudrate == US_BAUDRATE_19200)
        io_baudrate = B19200;
    else if (baudrate == US_BAUDRATE_115200)
        io_baudrate = B115200;

    if (cfsetispeed(&dev_ptr->tios, io_baudrate) != 0
        || cfsetospeed(&dev_ptr->tios, io_baudrate) != 0)
    {
        return AT89S_EID_SERIAL_SET_IOSPEED;
    }

    // enable receiver, ignore status line
    dev_ptr->tios.c_cflag |= (CREAD | CLOCAL);
    // set config
    if (config == US_CONFIG_8N1)
    {
        dev_ptr->tios.c_cflag &= ~PARENB;
        dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB;
        dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE;
        dev_ptr->tios.c_cflag |= CS8;
    }
    else if (config == US_CONFIG_7E1)
    {
        dev_ptr->tios.c_cflag |= PARENB;
        dev_ptr->tios.c_cflag &= ~PARODD;
        dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB;
        dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE;
        dev_ptr->tios.c_cflag |= CS7;
    }
    else if (config == US_CONFIG_7O1)
    {
        dev_ptr->tios.c_cflag |= PARENB;
        dev_ptr->tios.c_cflag |= PARODD;
        dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSTOPB;
        dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CSIZE;
        dev_ptr->tios.c_cflag |= CS7;
    }

    // no HW flow control
    dev_ptr->tios.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    // no input processing (raw input)
    dev_ptr->tios.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    // other input settings
    dev_ptr->tios.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    // no output processing (raw output)
    dev_ptr->tios.c_oflag &= ~OPOST;

    // control character settings
    dev_ptr->tios.c_cc[VMIN]  = 1; // wait for 1 minimum chacacter received
    dev_ptr->tios.c_cc[VTIME] = 0; // no timeout when waiting for charater

    // commit new settings
    if (tcsetattr(dev_ptr->fd, TCSANOW, &dev_ptr->tios) < 0)
    {
        return AT89S_EID_SERIAL_SET_ATTR;
    }

    // wait for device reset & sync up
    usleep(1500 * 1000);

    return AT89S_EID_OK;
} /* usbserial_open */

- And this is the receiving function:

AT89S_EID
usbserial_recv ( UsbSerialDevice* dev_ptr,
                 unsigned char* data_ptr,
                 int data_len )
{
    int read_byte = 0;
    char b[1];

    if (dev_ptr == NULL
        || data_ptr == NULL)
    {
        return AT89S_EID_ARG_NULL;
    }

    // block reading
    fcntl(dev_ptr->fd, F_SETFL, 0);

    // start receiving data
    while (read_byte < data_len)
    {
        if (read(dev_ptr->fd, b, 1) > 0)
        {
            data_ptr[read_byte++] = *b;
        }
        else
        {
            if (errno == EAGAIN)
                continue;
            else if (errno == ETIMEDOUT)
                break;
            else
                return AT89S_EID_SERIAL_RECV;
        }
    }

    return AT89S_EID_OK;
} /* usbserial_recv */

So sorry for posting a long code :)

What I have tried:

I already searched through many tutorials and forums but still cannot resolve the problem. I believe that the Arduino code is working fine because I used some other tools to test it (e.g.: minicom)

解决方案

I resolved my problem. Just add flush function when open the connection to device, everything can be working fine.

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

这篇关于我的linux c应用程序无法从arduino接收字节的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！