OpenCV错误“断言失败” [英] OpenCV Error "Assertion Failed"

问题描述

我已经编写了一个类来管理图像并验证Mat图像上的像素值，在if和else的测试中。



这是我编写的代码的一部分，产生问题的具体过程：

  bool  cubo :: verifica_punti（Mat& I， double  TC [ 4 ] [ 4 ]， double  fc [ 2 ]， double  KC [ 5 ]， double  cc [ 2 ]， double  alpha）{
 < span class =code-keyword> for （ int  i =  0 ; i< 8; i ++）{
  //   normalizzazione  
  double  PN [ 2 ] = {V [i] .x / V [i] .z，V [I] .Y / V [I] .Z}; 
 
  //   calcolo delle componenti  
  double  r2 = pow（PN [ 0 ]， 2 。< span class =code-digit> 0 ）+ pow（PN [ 1 ]， 2 。 0 ）; 
  //   distorsione tangenziale  
  double  dx [ 2 ] = {（（2 * KC [ 2 ] * PN [  0 ] * PN [ 1 ]）+（KC [ 3 ] *（r2 + 2 * pow（PN [ 0 ]， 2 。< span class =code-digit> 0 ）））），（KC [ 2 ] *（r2 + 2 * pow（PN [ 1 ]， 2 。 0 ））+ 2 * KC [ 3 ] * PN [ 0 ] * PN [ 1 ]）}; 
  //   componenti sul piano  
  double  xd [ 2 ] = {（（1 + KC [ 0 ] * r2 + KC [ 1 ] * pow（r2， 2 。 0 ）+ KC [ 4 ] * pow（r2， 3 。 0 ））* PN [ 0 ] + dx [ 0  ]），（（1 + KC [ 0 ] * r2 + KC [ 1 ] * pow（r2 ， 2 。 0 ）+ KC [ 4 ] * pow（r2， 3 。 0 ））* PN [ 1 ] + dx [ 1 ]）}; 
 
  //  像素中的calcolo delle坐标 
  int  xp = ceil（fc [ 0 ] *（xd [ 0 ] + alpha * xd [ 1 ]）+ cc [ 0 ]）; 
  int  yp = ceil（fc [ 1 ] * xd [ 1 ] + cc [ 1 ]）; 
 
  //   cout<< endl<<XP =<< xp<<YP =<< yp<< endl;  
  //  每个测试的valore temporaneo  
  //   uchar pix = 1;  
  if （（yp> 720 || yp< 0））
 {
  return   false ; 
} 
  else   if （（xp> 1280 || xp< 0） ）{
  return   false ; 
} 
  else  
 {
 Scalar pix = I.at< uchar>（yp，xp）; 
 
  if （pix.val [ 0 ] ==  0 ）
 {
  return   false ; 
} 
  else  
  return  真; 
} 
} 
 
}; 

这是我班级的一种方法CUBO。



程序运行时，我收到此错误并导致程序崩溃：



http://imageshack.com/i/10r512j [ ^ ]



有人可以帮我吗？

解决方案

< blockquote> make for loop 8 to 4

Quote：

bool cubo :: verifica_punti（Mat& I，double TC [4] [4]，double fc [2]，double KC [5]，double cc [2]，double alpha）{

for（int i = 0; i< 4; i ++）{

// normalizzazione

Hi,
I have write a class to manage images and to verify value of pixel on a Mat image, in a test with if and else.

This is a part of the code that I've write, the specific procedure that creates problems:

bool cubo::verifica_punti(Mat& I, double TC[4][4], double fc[2],double KC[5], double cc[2],double alpha){
    for (int i=0;i<8;i++){
        //normalizzazione
        double PN[2] = { V[i].x/V[i].z, V[i].y/V[i].z};

        //calcolo delle componenti
        double r2 = pow(PN[0],2.0) + pow(PN[1],2.0);
        //distorsione tangenziale
        double dx[2]={((2*KC[2]*PN[0]*PN[1])+(KC[3]*(r2+2*pow(PN[0],2.0)))),(KC[2]*(r2+2*pow(PN[1],2.0))+2*KC[3]*PN[0]*PN[1])};
        //componenti sul piano
        double xd[2]={((1+KC[0]*r2+KC[1]*pow(r2,2.0)+KC[4]*pow(r2,3.0))*PN[0]+dx[0]),((1+KC[0]*r2+KC[1]*pow(r2,2.0)+KC[4]*pow(r2,3.0))*PN[1]+dx[1])};

        //calcolo delle coordinate in pixel
        int xp = ceil(fc[0]*(xd[0]+alpha*xd[1])+cc[0]);
        int yp = ceil(fc[1]*xd[1]+cc[1]);

        //cout<<endl<<"XP = "<<xp<<" YP = "<<yp<<endl;
        //valore temporaneo per testare
        //uchar pix = 1;
        if ((yp>720||yp<0))
            {
            return false;
            }
        else if ((xp>1280||xp<0)){
            return false;
            }
        else
        {
            Scalar pix = I.at<uchar>(yp,xp);

            if (pix.val[0]==0)
            {
            return false;
            }
        else
            return true;
        }
    }

};

This is a method of my class CUBO.

When program run, I receive this error and program crash:

http://imageshack.com/i/10r512j[^]

can someone help me??

解决方案

make for loop 8 to 4

Quote:

bool cubo::verifica_punti(Mat& I, double TC[4][4], double fc[2],double KC[5], double cc[2],double alpha){
for (int i=0;i<4;i++){
//normalizzazione

这篇关于OpenCV错误“断言失败”的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！