在Kinect Fusion中合并（对齐）两个不同的点云数据 [英] Merging(Align) two different point cloud data in Kinect Fusion

问题描述

 我现在正在使用两个不同的传感器进行kinect融合点云对齐。  以下是代码，

    bool success = volume.AlignPointClouds（sensor1PointCloud，sensor2PointCloud，10，fusionColorFrame，out alignmentEnergy，ref currentMatrix）;

如何获得合并（对齐）点云数据。

上述函数（ fusionColorFrame）  仅返回整数数据....请帮助我如果有人知道... 。

提前致谢。

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kirubha

解决方案

api不返回点云。 volume api的目的是将点云数据集成到Fusion的内部重建中。通过调用api，它将提供一个矩阵，然后您可以将这些点乘以对齐两者。

如果目的是获得合并点云，那么您可能需要查看点云库PCL。

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Hi,

  I am now working in kinect fusion point cloud align from two different sensors.  Here is the code,

   bool success = volume.AlignPointClouds(sensor1PointCloud, sensor2PointCloud, 10, fusionColorFrame, out alignmentEnergy, ref currentMatrix);

How to get the merged(Aligned) point cloud data.

The above function (fusionColorFrame)  returns only integer data....Pls help me If any body know....

Thanks in Advance.

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kirubha

解决方案

The api doesn't return a point cloud. The intent of the volume api is to integrate point cloud data into the internal reconstruction of Fusion. By calling the api, it will provide a Matrix that you can then multiply the points by to align the two.

If the intent is to get a merged point cloud, then you might want to look into a point cloud library PCL.

  

这篇关于在Kinect Fusion中合并（对齐）两个不同的点云数据的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！