如何使用Android传感器事件，以确定设备朝上或朝下 [英] How to use Android sensor event to determine if device is facing up or down

问题描述

我有一个非常简单的要求。假设设备是站在其端，垂直于地面，而它是倾斜的，所有我需要确定是手机是否被向前或向后倾斜（屏幕更朝向地面或者更朝向天花板）。

我知道如何从各种传感器读取值和我的身影，使用传感器TYPE_ROTATION_VECTOR是前进的方向。所有我缺少的是数学知识来确定从它返回三个值向前或向后。

我读过的所有相关的线程上因此，没有启蒙，任何帮助非常AP preciated。

解决方案

 浮动[] = rotationMatrix新的浮动[9];
浮动[] = inclinationMatrix新的浮动[9];
浮动[]加速度计;从传感器//值
浮动[]磁性;从传感器//值
SensorManager.getRotationMatrix（rotationMatrix，inclinationMatrix，加速计，磁力）
INT倾角=（int）的Math.round（Math.toDegrees（Math.acos（rotationMatrix [8]）））;如果（倾角和LT; 90）
{
      //面对
}如果（倾斜大于90）
{
       // 面朝下
}
 

I have quite a simple requirement. Assuming a device is standing on its end, perpendicular to the ground, and it is tilted, all I need to determine is whether the phone is tilted forward or back (screen more toward the ground or more toward the ceiling).

I know how to read values from the various sensors and I figure that using sensor TYPE_ROTATION_VECTOR is the way forward. All I'm missing is the maths know-how to determine forward or back from the three values it returns.

I've read all related threads on SO without enlightenment, any help very much appreciated.

解决方案

float[] rotationMatrix = new float[9];
float[] inclinationMatrix = new float[9];
float[] accelerometer; // values from sensor
float[] magnetic; // values from sensor
SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, inclinationMatrix, accelerometer, magnetic) 
int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(rotationMatrix[8])));

if (inclination < 90)
{
      // face up
}

if (inclination > 90)
{
       // face down
}

这篇关于如何使用Android传感器事件，以确定设备朝上或朝下的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！