关于Kinect v2.0中ICooradinateMapper的一个问题，如何保存和离线处理。 [英] A problem about ICooradinateMapper in Kinect v2.0, How to save it and process offline.

问题描述

<跨度风格= "颜色：＃333333;字体家庭： '的Segoe UI'， '很好的可读性'，宋体，Arial字体，黑体，无衬线;字体大小：14px的;行高：20.162017822265625px" >&NBSP; &NBSP;  我尝试使用opencv FileStorage保存颜色数据和深度数据，
但我不知道如何保存ICooradinateMapper。 &NBSP;我还记得&NBSP;在Kinect的V1.8，我可以保存coordinateMapperParameters（INT dataByteCount，无效* pData中），并使用NuiCreateCoordinateMapperFromParameters（dataByteCount中，pdata，和放大器; m_NuiCoordinateMapper）;该映射器
有什么功能可按像那样？我没有在MSDN中找到它。

推荐答案

我想要同样的事情。似乎没有办法使用sdk中的接口从保存的数据构造ICoordinateMapper。我使用了从深度像素到3d相机空间点的映射表，还有一个反向
映射表。这允许保存和加载此数据并在不使用kinect驱动程序的情况下使用它。我目前只能使用深度相机，因此它不会在相机之间进行映射，但可以使用彩色相机进行相同的操作。

I wanted the same thing. There doesn't appear to be a way to construct an ICoordinateMapper from saved data using the interface in the sdk. I resorted to saving a table of the mapping from depth pixel to 3d camera-space points and also a table of the reverse mapping. This allows saving and loading of this data and use it without using the kinect driver. What I have currently only works with the depth camera so it doesn't map between cameras, but the same can be done with the color camera.

这篇关于关于Kinect v2.0中ICooradinateMapper的一个问题，如何保存和离线处理。的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！