如何使用kinect跟踪两个骷髅？ [英] How to track two skeletons with kinect??

问题描述

我正在做一个大学项目（游戏乒乓球）。我可以识别一个骨架并做出手势来控制一个painel。我搜索过，我试图识别两个骷髅来控制另一个painel，但是我不能这样做。

 这就是我到目前为止：

 private void SensorSkeletonFrameReady（object sender，SkeletonFrameReadyEventArgs e）
 {
 Skeleton [] skeletons = new Skeleton [0]; 
 
使用（SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame（））
 {
 if（skeletonFrame！= null）
 {
 skeletons = new Skeleton [skeletonFrame .SkeletonArrayLength]; 
 skeletonFrame.CopySkeletonDataTo（skeletons）; 
} 
 if（skeletons.Length！= 0）
 {
 foreach（骷髅骨架中的骨架）
 {
 if（skel.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked）
 {
 this.tracked（skel）; 
} 
} 
} 
} 
} 
 
 public void tracked（Skeleton skeleton）
 {
 Joint jHandRight = skeleton.Joints [JointType.HandRight]; 
联合jHipCenter = skeleton.Joints [JointType.HipCenter]; 
 if（（jHipCenter.Position.Z  -  jHandRight.Position.Z）> 0.2）
 {
 //考虑在他们面前举手
 //System.Diagnostics .Debug.WriteLine（" Hand：Raised"）; 
 //MessageBox.Show("POR FAVORRRRRRRR"）; 
 // moving [0] = false; 
 movement [0] = true; 
运动[1] =假; 
} 
其他
 {
 //用户侧降低了手牌
 //System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Hand:Lowered"）; 
 //MessageBox.Show("A SERRRRIIIIIOOOOOOOOOOOOOO"）; 
 //移动[1] =假; 
运动[1] =真; 
 movement [0] = false; 
} 
} 
 

任何人都可以帮助我。

解决方案

< blockquote>

你的代码中存在逻辑问题

 foreach（骷髅骨架中的骨架）
 {
 if（skel.TrackingState） == SkeletonTrackingState.Tracked）
 {
 this.tracked（skel）; 
} 
} 

您必须定义一种方法来区分一个骨架，并为每个骨架执行特定操作。

例如，您可以使用全局骨架位置来定义骨架必须控制的面板。

 foreach（骷髅骨架）
 {
 if（skel.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked）
 {
 if（skel.Position.X< 0） //左侧的用户
 this.controlLeftPanel（skel）; 
 else //右侧用户
 this.controlRightPanel（skel）; 
} 
} 

I'm doing a project (game pong) to college. I can recognize one skeleton and make gestures to control one painel. I searched and I tried to recognize two skeletons to control the another painel, but I can't do it.

 This is what I have so far:

private void SensorSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
        {
            Skeleton[] skeletons = new Skeleton[0];

            using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
            {
                if (skeletonFrame != null)
                {
                    skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];
                    skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
                }
                if (skeletons.Length != 0)
                {
                    foreach (Skeleton skel in skeletons)
                    {
                        if (skel.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
                        {
                            this.tracked(skel);
                        }
                    }
                }
            }
        }

        public void tracked(Skeleton skeleton)
        {
            Joint jHandRight = skeleton.Joints[JointType.HandRight];
            Joint jHipCenter = skeleton.Joints[JointType.HipCenter];
            if ((jHipCenter.Position.Z - jHandRight.Position.Z) > 0.2)
            {
                //Consider hand raised in front of them
                //System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Hand: Raised");
                //MessageBox.Show("POR FAVORRRRRRRR");
                //movement[0] = false;
                movement[0] = true;
                movement[1] = false;
            }
            else
            {
                //Hand is lowered by the users side
                //System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Hand: Lowered");
                //MessageBox.Show("A SERRRRIIIIIOOOOOOOOOOOOOO");
                //movement[1] = false;
                movement[1] = true;
                movement[0] = false;
            }
        }

Anyone could help me, please.

解决方案

There is a logic problem in your code

foreach (Skeleton skel in skeletons)
{
  if (skel.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
  {
    this.tracked(skel);
  }
}

You must define a way to distinguish one skeleton to another and do a specific action for each.

For example, you can use the global skeleton position to define which panel has to be control by the skeleton.

foreach (Skeleton skel in skeletons)
{
  if (skel.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
  {
    if (skel.Position.X < 0) // user on the left side
      this.controlLeftPanel(skel);
    else // user on the right side
      this.controlRightPanel(skel);
  }
}

这篇关于如何使用kinect跟踪两个骷髅？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！