深度图像中的值不正确 [英] Bad values in depth image

问题描述

您好，

我正在使用Kinect XBOX 360的深度图像。在分辨率320x240中，我得到前4列所有值"-8"。 （640x480 - 8列，80x60 - 1列）。其余的深度信息都可以。请有人知道，为什么？在
Kinect之前，这不是任何障碍，只有空闲空间。

I'm using a depth image from Kinect XBOX 360. In resolution 320x240 I get for first 4 columns all values "-8" (640x480 - 8columns, 80x60 - 1 column). The rest of depth information is OK. Do somebody know please, why? It isn't any obstackle before Kinect, only free space. 

推荐答案

您也会看到其他传感器。鉴于您使用其他传感器进行测试，您将不得不忽略或裁剪掉。深度数据在传感器的边缘可能会非常嘈杂，但通常会产生噪音。一般情况下，您必须对深度框架进行一些过滤
以填补空洞。作为其中的一部分，您可以假设这些像素的某些值。

You will see this with other sensors as well. You will just have to ignore or crop that out given you test with other sensors. The depth data can get very noisy on the edges of the sensor, but is noisy in general. In general, you will have to do some filtering of the depth frame to fill in holes. As part of that you could assume some values for these pixels.

这篇关于深度图像中的值不正确的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！