使用旋转一个Matrix.rotateM矢量 [英] Rotating a vector using Matrix.rotateM

问题描述

我已经做了Vector3类型叫做简单类。
这是一些基本的数学implementions一个3维向量。
现在我希望能够旋转这个单一的载体，但我得到一个异常。

I have made a simple class called Vector3. It's a 3 dimensional vector with some basic math implementions. Now i want to be able to rotate this single vector, but i get an exception.

我有这样的：

private static final float[] matrix = new float[16];
private static final float[] inVec = new float[4];
private static final float[] outVec = new float[4];  

public Vector3 rotate(float angle, float axisX, float axisY, float axisZ)
{
    inVec[0] = x;
    inVec[1] = y;
    inVec[2] = z;
    inVec[3] = 1;

    Matrix.setIdentityM(matrix, 0);
    Matrix.rotateM(matrix, 0, angle, axisX, axisY, axisZ);
    Matrix.multiplyMM(outVec, 0, matrix, 0, inVec, 0);
    x = outVec[0];
    y = outVec[1];
    z = outVec[2];
    return this;
}

和我通过此事致电我：

Vector3 v = new Vector3(1f, 1f, 1f);
    v.rotate(90f, 0f, 1f, 0f);

我得到的是一个IllegalArgumentException为：

What i get is an IllegalArgumentException at:

Matrix.multiplyMM(outVec, 0, matrix, 0, inVec, 0);

它说，

长度 - 偏移＆LT; ñ

length - offset < n

没有任何人有一个关于什么线索，我做错了？

Does anyone have a clue about what i am doing wrong?

的我没有写从一开始这个功能的Vector3，它是从书借beggining Android游戏的

推荐答案

您正在使用multiplyMM方法mutiplies 2矩阵，并返回，而不是使用multiplyMV（MV代表矩阵向量），与您乘以旋转矩阵，矩阵的矢量，返回旋转矢量。

You're using multiplyMM method that mutiplies 2 matrices and return a matrix instead of using multiplyMV (MV stands for matrix-vector) that multiplies your rotation matrix with your vector, returning the rotated vector.

这篇关于使用旋转一个Matrix.rotateM矢量的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！