OpenCV中的3D渲染 [英] 3D rendering in OpenCV
问题描述
我正在做一个场景的3D渲染项目.我正在使用OpenCV.我正在执行的步骤是这样的:
I am doing a project on 3D rendering of a scene. I am using OpenCV. The steps I am doing are like this:
- 拍摄场景的两个图像.
- 使用SURF特征匹配来计算对象对应性.
- 计算相机基本矩阵.
- 计算视差图像.
现在我有两个问题
-
计算基本矩阵后如何计算Q矩阵? (我无法校准相机)
After calculating fundamental matrix how can I calculate the Q matrix? (I can't calibrate the camera)
如何使用opencv或任何其他库在3D中进行渲染?
How can I render in 3D using opencv or any other library?
推荐答案
对于3D部件，您可以使用OpenGL或PCL渲染场景.您有两种解决方案:
For the 3D part, you can render your scene with OpenGL or with PCL. You've two solutions:
- 对于每个像素，您要用从相机图像中提取的正确颜色创建一个点.这将为您提供可以用PCL处理的点云(例如，用于3D特征提取).
- 您应用了三角剖分算法，但是要应用此算法，您必须具有相机的外部矩阵.
您可以在此处找到有关这些技术的更多信息:
You can find more information about these techniques here:
- Point Cloud technique
- Triangulation algorithm
如果要使用OpenGL，则必须打开有效的OpenGL上下文.我建议您使用 SFML 库或Qt.这些库非常易于使用，并且有很好的文档.两者都有关于使用OpenGL进行3D渲染的教程.
If you want to use OpenGL, you have to open a valid OpenGL context. I recommend you the SFML library or Qt. These libraries are very easy to use and have a good documentation. Both have tutorials about 3D rendering with OpenGL.
这篇关于OpenCV中的3D渲染的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！
