最小线性平方：scipy.optimize.curve_fit（）引发“函数调用的结果不是正确的浮点数组。” [英] Least Linear Squares: scipy.optimize.curve_fit() throws "Result from function call is not a proper array of floats."

问题描述

我现在正在尝试实现python代码，该代码计算矩阵方程的最小平方误差

i am trying to implement an python code right now, which computes the least squared error for a matrix equation

首先，我有一些二维数据XDATA（数组浮点数数组），形状100,9
其次，我有一些2维YDATA，形状100,3
我的函数从9个条目和3个未知参数的数组中创建了3个条目的数组。
因此，我试图通过线性最小二乘法来估算这些参数：

First, I have some 2 dimensional Data XDATA (Array of Array of Floats), Shape 100,9 Second, I have some 2 dimesional YDATA, Shape 100,3 My function creates an array of 3 entries out of an array of 9 entries and 3 unknow parameters. So im trying to estimate these parameters via linear least squares:

#linear regression
#Messured Data
xdata = np.array(data[0:9])
xdata = xdata.astype(np.float)
xdata = np.transpose(xdata)
#True y
ydata = np.array(data[9:12])
ydata = ydata.astype(np.float)
ydata = np.transpose(ydata)

#Timestamps
size = np.size(xdata)/np.size(xdata[0])

def func(xdata,m1,m2,g):
    y_est = []
    for x in xdata:
        u_est = []
        u_est.append((m1+m2)*(x[6]+g))
        u_est.append(m2*(2*x[5]*x[4]*x[2]+(x[2]**2)*x[7]))
        u_est.append(m2*(x[8]-x[2]*(x[4]**2)))
        y_est.append(u_est)
    y_est = np.array(y_est)
    return y_est

print (curve_fit(func,xdata,ydata))

但是会抛出错误我还无法解决：
错误

But it throws an error i am not (yet) able to fix: Error

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