字节数组构造UDP数据包 [英] Byte Array to Struct UDP Packet
本文介绍了字节数组构造UDP数据包的处理方法，对大家解决问题具有一定的参考价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习吧！
问题描述
我目前坚持我的项目.我目前从游戏中接收UDP数据包.这些数据包包含字节数组.这些字节数组需要转换为结构.
我已经解决了这个问题中的先前问题:
P.s.车上没有36个齿轮，我的刹车不是21760摄氏度...
有人建议吗?
以诚挚的问候，
有关更多信息，这是我想读取数据包CarTelemetryData时得到的十六进制代码:
<代码> E3-07-01-15-01-06-F8-CE-BE-09-64-7F-EA-D1-DC-A1-16-41-91-01-00-00-13-7B-00-00-00-80-3F-36-53-7E-3C-00-00-00-00-00-02-F3-2F-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-74-00-74-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-74-00-00-00-80-3F-1B-F2-3A-3C-00-00-00-00-00-02-35-2D-00-22-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-69-00-69-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-7B-00-00-00-80-3F-F3-59-A1-BA-00-00-00-00-00-02-59-2F-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-72-00-72-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-77-00-00-00-80-3F-FE-5F-3F-3C-00-00-00-00-00-02-3D-2E-00-3E-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-71-00-71-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-81-00-00-00-80-3F-89-78-23-3C-00-00-00-00-00-03-E0-28-00-00-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-77-00-78-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-77-00-00-00-80-3F-C3-73-98-3C-00-00-00-00-00-02-2F-2E-00-54-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-75-00-75-00-50-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-76-00-00-00-80-3F-F3-F4-BA-BA-00-00-00-00-00-02-21-2E-00-59-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-75-00-75-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-7C-00-00-00-80-3F-4D-7D-04-3B-00-00-00-00-00-00-02-FB-2F-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-70-00-70-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-75-00-00-00-80-3F-84-45-AB-3C-00-00-00-00-00-02-BF-2D-00-31-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-77-00-77-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-80-00-00-00-80-3F-B5-8C-BD-3B-00-00-00-00-00-03-1B-28-00-00-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-71-00-71-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-72-00-00-00-80-3F-F8-D0-87-3A-00-00-00-00-00-02-63-2C-00-37-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-79-00-79-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-7B-00-00-00-80-3F-FF-A7-60-3A-00-00-00-00-00-02-DE-2F-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-6E-00-6E-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-7A-00-00-00-80-3F-B9-2E-2F-3C-00-00-00-00-00-00-02-D1-2F-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-75-00-75-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-74-00-00-00-80-3F-CD-1E-18-3A-00-00-00-00-00-02-3F-2D-00-23-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-6F-00-6F-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-73-00-00-00-80-3F-15-0F-AF-3B-00-00-00-00-00-02-A5-2B-00-0C-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-70-00-70-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-7A-00-00-00-80-3F-2B-C0-14-3C-00-00-00-00-00-02-49-2F-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-6F-00-6F-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-7F-00-00-00-80-3F-41-CA-C0-3C-00-00-00-00-00-03-85-2B-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-79-00-79-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-72-00-00-00-80-3F-07-1F-D5-3C-00-00-00-00-00-02-DE-2A-00-00-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-78-00-78-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-71-00-00-00-80-3F-DD-C0-1C-3C-00-00-00-00-00-02-DD-2A-00-00-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-6F-00-6F-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-31-00-97-96-96-3E-00-00-00-00-00-00-00-00-00-01-9B-17-00-00-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-62-00-62-00-4F-00-4F-00-59-00-59-00-58-00-58-00-5A-00-CD-CC-A8-41-CD-CC-A8-41-33-33-BB-41-33-33-BB-41-00-00-00-00-00-00-00-00
我知道，根据这些信息，以下数字与游戏中发生的情况不符:
当前的档位应该是:1.这是我所知道的事实.
反光率应低于100％
温度应该低很多
RPM很高(大概10000是正常的).
我希望这是足够的信息.
解决方案
这里有几件事要看；首先是规范中的 [4] 等指的是这些东西的固定数量，而不是其中的一个-查看轮胎温度等；现在，您可以使用C#中的固定缓冲区执行此操作，但是使用它确实很痛苦，因为它需要 unsafe 代码，所以我改为刚刚使用了一些自定义四边形类型；我还明确列出了所有结构.而不是读取标题两次，这里我将其顺序解析为20个汽车实例.
结果:占所有字节；演示代码.
使用系统；使用System.Runtime.CompilerServices;使用System.Runtime.InteropServices;[StructLayout(LayoutKind.Explicit，Pack = 0，Size = 23)]公共结构PacketHeader{[FieldOffset(0)]公共ushort m_packetFormat;//2019[FieldOffset(2)]公共字节m_gameMajorVersion;//游戏主要版本-"X.00"[FieldOffset(3)]公共字节m_gameMinorVersion;//游戏的次要版本-"1.XX"[FieldOffset(4)]公共字节m_packetVersion;//此数据包类型的版本，均从1开始[FieldOffset(5)]public PacketType m_packetId;//数据包类型的标识符，请参见下文[FieldOffset(6)]公共ulong m_sessionUID;//会话的唯一标识符[FieldOffset(14)]公众持股m_sessionTime;//会话时间戳[FieldOffset(18)]公共uint m_frameIdentifier;//检索到数据的帧的标识符[FieldOffset(22)]公共字节m_playerCarIndex;//数组中玩家汽车的索引};公共枚举PacketType:字节{运动= 0，//包含玩家汽车的所有运动数据–仅在玩家控制时发送会话= 1，//关于会话的数据–跟踪，剩余时间LapData = 2，//有关会话中汽车所有圈速的数据Event = 3，//会话期间发生的各种值得注意的事件参与者= 4，//会议参与者列表，主要与多人游戏相关CarSetups = 5，//详细说明比赛中赛车的赛车设置的数据包CarTelemetry = 6，//所有汽车的遥测数据CarStatus = 7//所有汽车的状态数据，例如损坏}[StructLayout(LayoutKind.Explicit，Pack = 0，Size = 63)]公共结构CarTelemetryData{[FieldOffset(0)]公共ushort m_speed;//车速，以每小时公里数为单位[FieldOffset(2)]公众持股m_throttle;//应用的节气门量(0.0到1.0)[FieldOffset(6)]公众持股m_steer;//转向(从-1.0(向左全锁)到1.0(向右全锁))[FieldOffset(10)]公众持股m_brake;//施加的制动量(0.0到1.0)[FieldOffset(14)]公共字节m_clutch;//施加的离合器数量(0到100)[FieldOffset(15)]公共字节数m_gear;//选择了档位(1-8，N = 0，R = -1)[FieldOffset(16)]公共ushort m_engineRPM;//引擎RPM[FieldOffset(18)]公共字节m_drs;//0 =关闭，1 =开启[FieldOffset(19)]公共字节m_revLightsPercent;//转向灯指示灯(百分比)[FieldOffset(20)]公共UInt16Quad m_brakesTemperature;//制动温度(摄氏度)[FieldOffset(28)]公共UInt16Quad m_tyresSurfaceTemperature;//轮胎表面温度(摄氏度)[FieldOffset(36)]公共UInt16Quad m_tyresInnerTemperature;//轮胎内部温度(摄氏度)[FieldOffset(44)]公共ushort m_engineTemperature;//发动机温度(摄氏度)[FieldOffset(46)]公共SingleQuad轮胎压力；//胎压(PSI)[FieldOffset(62)]公共ByteQuad m_surfaceType;//驱动面，请参见附录};[StructLayout(LayoutKind.Explicit，Pack = 0，Size = 8)]公共结构UInt16Quad{[FieldOffset(0)]公共超短A;[FieldOffset(2)]公共超短B;[FieldOffset(6)]公共Ushort C;[FieldOffset(6)]公共超短D;}[StructLayout(LayoutKind.Explicit，Pack = 0，Size = 16)]公共结构SingleQuad{[FieldOffset(0)]公众持股量A;[FieldOffset(4)]公众持股B;[FieldOffset(8)]公众持股C;[FieldOffset(12)]公众持股D;}[StructLayout(LayoutKind.Explicit，Pack = 0，Size = 4)]公共结构ByteQuad{[FieldOffset(0)]公用字节A;[FieldOffset(1)]公共字节B;[FieldOffset(2)]公用字节C;[FieldOffset(3)]公共字节D;}静态P级{静态void Main(){Console.WriteLine(Unsafe.SizeOf< PacketHeader>());Console.WriteLine(Unsafe.SizeOf< CarTelemetryData>());Console.WriteLine(bytes.Length);ReadOnlySpan< byte>剩余=字节；var header = MemoryMarshal.Cast< byte，PacketHeader>(剩余)[0];剩余=剩余.Slice(Unsafe.SizeOf< PacketHeader>());Console.WriteLine($"{header.m_packetFormat} {header.m_gameMajorVersion}，{header.m_gameMinorVersion}:{header.m_packetId}");开关(header.m_packetId){案例PacketType.CarTelemetry://我们期望有20 * CarTelemetryData，然后是一个按钮//注意*我们可以*为此使用固定的缓冲区，但是...这真的非常//难以配合；让我们尝试一下int carIndex = 0;foreach(MemoryMarshal.Cast字节，CarTelemetryData>(剩余).Slice(0，20)中的可变遥测){Console.WriteLine($"car:{carIndex}，速度:{telemetry.m_speed}，油门:{telemetry.m_throttle}")；var temps = telemetry.m_tyresInnerTemperature;Console.WriteLine($输入temps:{temps.A}/{temps.B}/{temps.C}/{temps.D}");}剩余=剩余.Slice(20 * Unsafe.SizeOf< CarTelemetryData>());var按钮= MemoryMarshal.Cast< byte，uint>(剩余)[0];Console.WriteLine($"Buttons:{buttons}");剩余=剩余.Slice(sizeof(uint));Console.WriteLine($无法说明:{remaining.Length}");休息;}}静态只读字节[]字节=新字节[] {0xE3、0x07、0x01、0x15、0x01、0x06、0xF8、0xCE，0xBE，0x09、0x64、0x7F，0xEA，0xD1、0xDC，0xA1、0x16、0x41、0x91、0x01、0x00、0x00、0x13、0x000x00、0x00、0x80、0x3F，0x36、0x53、0x7E，0x3C，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x02、0xF3、0x2F，0x00、0x64、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x00、0x00、0x00D0x00、0x74、0x00、0x74、0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x5B，0x00、0x5B，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x410xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x74、0x00、0x00、0x00、0x80、0x3F，0x1B，0xF2、0x3C0x00、0x00、0x00、0x00、0x02、0x35、0x2D，0x00、0x22、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x69、0x00、0x69、0x00、0x4F，0x00F0x5A，0x00、0x5A，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x000x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x7B，0x00、0x00、0x00、0x80、0x3F，0xF3、0x59、0xA1、0xBA，0x00、0x00，0x00、0x00、0x00、0x02、0x59、0x2F，0x00、0x64、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x72、0x00、0x72、0x00、0x4F，0x00、0x4、0x00，0x00、0x5A，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00，，0x00、0x00、0x00、0x00、0x77、0x00、0x00、0x00、0x80、0x3F，0xFE，0x5F，0x3F，0x3C，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x02、0x3D，0x2E，0x3E，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x71、0x00、0x71、0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x5A，0x00、0x5A，0x00、0x58、0x00、0x5、0x00、0x58、0x00，0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x81、0x00、0x00、0x00、0x00，0x3F，0x89、0x78、0x23、0x3C，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x03、0xE0、0x28、0x00、0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x78、0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x5B，0x00、0x5B，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x77、0x00、0x00、0x00、0x00、0x000x3F，0xC3、0x73、0x98、0x3C，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x02、0x2F，0x2E，0x00、0x54、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D0x75、0x00、0x50、0x00、0x4F，0x00、0x5B，0x00、0x5B，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0x00、0xAC，0x000x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x76、0x00、0x00、0x00、0x80、0x3F，0xF3、0xF4、0xBA，0xBA，0x00、0x00、0x00、0x000x00、0x02、0x21、0x2E，0x00、0x59、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x75、0x00、0x75、0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x00、0xB0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x000x00、0x00、0x7C，0x00、0x00、0x00、0x80、0x3F，0x4D，0x7D，0x04、0x3B，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00，0x02、0xFB，0x2F，0x00、0x64、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x70、0x00、0x70、0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x5A，0x5A，0x5A0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x000x00、0x75、0x00、0x00、0x00、0x80、0x3F，0x84、0x45、0xAB，0x3C，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x02、0xBF，0x2D，0x00、0x31、0x1D，0x00、0x000x1D，0x00、0x1D，0x00、0x77、0x00、0x77、0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x5B，0x00、0x5B，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x000x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x80、0x00、0x00、0x00、0x80、0x3F，0xB0xBD，0x3B，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x03、0x1B，0x28、0x00、0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x71、0x00、0x00、0x00、0x00、0x000x00、0x4F，0x00、0x5A，0x00、0x5A，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41，0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x72、0x00、0x00、0x00、0x80、0x3F，0xF8、0xF8，0x3A，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x02、0x63、0x2C，0x00、0x37、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x79、0x00、0x79、0x00、0x79、0x00，0x4F，0x00、0x5B，0x00、0x5B，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0x00、0xB8，0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x7B，0x00、0x00、0x00、0x80、0x3F，0xFF，0xA7、0x60、0x3A，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00，0x00、0x64、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x6E，0x00、0x6E，0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x5A，0x00、0x5A，0x58、0x58、0x58，0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00，0x00、0x00、0x80、0x3F，0xB9、0x2E，0x2F，0x3C，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x02、0xD1、0x2F，0x00、0x64、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x75、0x00、0x75、0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x5B，0x00、0x5B，0x00、0x58、0x00、0x58、0x000x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x000x00、0x00、0x80、0x3F，0xCD，0x1E，0x18、0x3A，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x02、0x3F，0x2D，0x00、0x23、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x00、0x00、0x000x00、0x6F，0x00、0x6F，0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x5A，0x00、0x5A，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0x00、0xAC，0x410xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x73、0x00、0x00、0x00、0x80、0x3F，0x15、0x0F，0xAF，0xAF0x00、0x00、0x00、0x00、0x02、0xA5、0x2B，0x00、0x0C，0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x70、0x00、0x70、0x00、0x00、0x4F，0x4F0x5A，0x00、0x5A，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x7A，0x00、0x00、0x00、0x80、0x3F，0x2B，0xC0、0x14、0x30x00、0x00、0x00、0x02、0x49、0x2F，0x00、0x64、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x6F，0x00、0x6F，0x00、0x4F，0x00、0x00、0x000x00、0x5A，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x000x00、0x00、0x00、0x00、0x7F，0x00、0x00、0x00、0x80、0x3F，0x41、0xCA，0xC0、0x3C，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x03、0x85、0x2B，0x00、0x000x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x79、0x00、0x79、0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x5B，0x00、0x5B，0x00、0x58、0x00、0x58、0x5、0x50x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x72、0x00、0x00、0x00、0x00、0x000x3F，0x07、0x1F，0xD5、0x3C，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x02、0xDE，0x2A，0x00、0x00、0x1D，0x00，0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x78、0x00、0x78、0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x5B，0x00、0x5B，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00，0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x71、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00，0xDD，0xC0、0x1C，0x3C，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x02、0xDD，0x2A，0x00、0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、6x0，0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x5A，0x00、0x5A，0x00、0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41、0x00、0x00、0x00、0xAC，0x41，0xB8、0x41、0x00、0x00、0xB8、0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x31、0x00、0x97、0x96、0x96、0x3E，0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00，0x01、0x9B，0x17、0x00、0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x1D，0x00、0x62、0x00、0x62、0x00、0x4F，0x00、0x4F，0x00、0x59、0x00、0x59，0x58、0x00、0x58、0x00、0x5A，0x00、0xCD，0xCC，0xA8、0x41、0xCD，0xCC，0xA8、0x41、0x33、0x33、0xBB，0x41、0x33、0x33、0xBB，0x41、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00}；} I am currently stuck with my project. I currently recieve UDP packets from a game. These packets contain byte arrays. These byte arrays need to be converted to a struct.
I've tackled a previous problem in this question: F1 2019 UDP decoding
I have got some part of this to work. I use this code to convert the byte array in to a struct:
PacketHeader ByteArrayToPacketHeader(byte[] bytes)
{
GCHandle handle = GCHandle.Alloc(bytes, GCHandleType.Pinned);
PacketHeader stuff;
try
{
stuff = (PacketHeader)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(PacketHeader));
}
finally
{
handle.Free();
}
return stuff;
}
My Packet Header (Struct) Looks like this:
public struct PacketHeader
{
public ushort m_packetFormat; // 2019
public byte m_gameMajorVersion; // Game major version - "X.00"
public byte m_gameMinorVersion; // Game minor version - "1.XX"
public byte m_packetVersion; // Version of this packet type, all start from 1
public byte m_packetId; // Identifier for the packet type, see below
public ulong m_sessionUID; // Unique identifier for the session
public float m_sessionTime; // Session timestamp
public uint m_frameIdentifier; // Identifier for the frame the data was retrieved on
public byte m_playerCarIndex; // Index of player's car in the array
};
Through this code I get the correct information. So this works!
The game sends multiple "Packets" (Structs) through the same byte array.
But when I use the same code to convert the byte array to the new structlayout I don't get the right information out of the array. Example:
PacketCarTelemetryData ByteArrayToPacketCarTelemetryData(byte[] bytes)
{
GCHandle handle = GCHandle.Alloc(bytes, GCHandleType.Pinned);
PacketCarTelemetryData stuff;
try
{
stuff = (PacketCarTelemetryData)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(PacketCarTelemetryData));
}
finally
{
handle.Free();
}
return stuff;
This code uses this structlayout:
public struct PacketCarTelemetryData
{
public PacketHeader m_header; // Header
public CarTelemetryData m_carTelemetryData;
public uint m_buttonStatus; // Bit flags specifying which buttons are being pressed
// currently - see appendices
};
In the struct above there are other structs stored:
public struct CarTelemetryData
{
public ushort m_speed; // Speed of car in kilometres per hour
public float m_throttle; // Amount of throttle applied (0.0 to 1.0)
public float m_steer; // Steering (-1.0 (full lock left) to 1.0 (full lock right))
public float m_brake; // Amount of brake applied (0.0 to 1.0)
public byte m_clutch; // Amount of clutch applied (0 to 100)
public sbyte m_gear; // Gear selected (1-8, N=0, R=-1)
public ushort m_engineRPM; // Engine RPM
public byte m_drs; // 0 = off, 1 = on
public byte m_revLightsPercent; // Rev lights indicator (percentage)
public ushort m_brakesTemperature; // Brakes temperature (celsius)
public ushort m_tyresSurfaceTemperature; // Tyres surface temperature (celsius)
public ushort m_tyresInnerTemperature; // Tyres inner temperature (celsius)
public ushort m_engineTemperature; // Engine temperature (celsius)
public float tyresPressure; // Tyres pressure (PSI)
public byte m_surfaceType; // Driving surface, see appendice
};
So my problem now is that when I use this code to convert the byte array to this specific struct I don't get the information I want.
P.s. There are no 36 gears in the car and my brakes are not 21760 degree celcius...
Does anyone have a suggestion?
With kind regards,
Edit:
For more information, this is the hex code I get when I want to read the packet CarTelemetryData:
E3-07-01-15-01-06-F8-CE-BE-09-64-7F-EA-D1-DC-A1-16-41-91-01-00-00-13-7B-00-00-00-80-3F-36-53-7E-3C-00-00-00-00-00-02-F3-2F-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-74-00-74-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-74-00-00-00-80-3F-1B-F2-3A-3C-00-00-00-00-00-02-35-2D-00-22-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-69-00-69-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-7B-00-00-00-80-3F-F3-59-A1-BA-00-00-00-00-00-02-59-2F-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-72-00-72-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-77-00-00-00-80-3F-FE-5F-3F-3C-00-00-00-00-00-02-3D-2E-00-3E-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-71-00-71-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-81-00-00-00-80-3F-89-78-23-3C-00-00-00-00-00-03-E0-28-00-00-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-77-00-78-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-77-00-00-00-80-3F-C3-73-98-3C-00-00-00-00-00-02-2F-2E-00-54-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-75-00-75-00-50-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-76-00-00-00-80-3F-F3-F4-BA-BA-00-00-00-00-00-02-21-2E-00-59-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-75-00-75-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-7C-00-00-00-80-3F-4D-7D-04-3B-00-00-00-00-00-02-FB-2F-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-70-00-70-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-75-00-00-00-80-3F-84-45-AB-3C-00-00-00-00-00-02-BF-2D-00-31-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-77-00-77-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-80-00-00-00-80-3F-B5-8C-BD-3B-00-00-00-00-00-03-1B-28-00-00-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-71-00-71-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-72-00-00-00-80-3F-F8-D0-87-3A-00-00-00-00-00-02-63-2C-00-37-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-79-00-79-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-7B-00-00-00-80-3F-FF-A7-60-3A-00-00-00-00-00-02-DE-2F-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-6E-00-6E-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-7A-00-00-00-80-3F-B9-2E-2F-3C-00-00-00-00-00-02-D1-2F-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-75-00-75-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-74-00-00-00-80-3F-CD-1E-18-3A-00-00-00-00-00-02-3F-2D-00-23-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-6F-00-6F-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-73-00-00-00-80-3F-15-0F-AF-3B-00-00-00-00-00-02-A5-2B-00-0C-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-70-00-70-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-7A-00-00-00-80-3F-2B-C0-14-3C-00-00-00-00-00-02-49-2F-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-6F-00-6F-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-7F-00-00-00-80-3F-41-CA-C0-3C-00-00-00-00-00-03-85-2B-00-64-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-79-00-79-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-72-00-00-00-80-3F-07-1F-D5-3C-00-00-00-00-00-02-DE-2A-00-00-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-78-00-78-00-4F-00-4F-00-5B-00-5B-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-71-00-00-00-80-3F-DD-C0-1C-3C-00-00-00-00-00-02-DD-2A-00-00-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-6F-00-6F-00-4F-00-4F-00-5A-00-5A-00-58-00-58-00-5A-00-00-00-AC-41-00-00-AC-41-00-00-B8-41-00-00-B8-41-00-00-00-00-31-00-97-96-96-3E-00-00-00-00-00-00-00-00-00-01-9B-17-00-00-1D-00-1D-00-1D-00-1D-00-62-00-62-00-4F-00-4F-00-59-00-59-00-58-00-58-00-5A-00-CD-CC-A8-41-CD-CC-A8-41-33-33-BB-41-33-33-BB-41-00-00-00-00-00-00-00-00
I know that with this information the following numbers don't match with what is happening in the game:
The current gear should be: 1. That is one fact I know.
The reflight percentage should be under 100%
The temps should be a lot lower,
The RPM is way to high (Probbably around 10000 is normal).
I hope this is information will suffice.
解决方案
Here we go; there were a few things to look at here; the first is that the [4] etc in the specification refers to a fixed quantity of those things, not one of them - look at the tyre temperatures, etc; now, you can do this with a fixed buffer in C#, but that is really painful to use as it requires unsafe code, so instead I've just used some custom quad types; I've also explicitly laid out all the structs. Rather than read the header twice, here I'm parsing it sequentially as 20 car instances.
Result: all bytes accounted for; demo code.
using System;
using System.Runtime.CompilerServices;
using System.Runtime.InteropServices;
[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Pack = 0, Size = 23)]
public struct PacketHeader
{
[FieldOffset(0)]
public ushort m_packetFormat; // 2019
[FieldOffset(2)]
public byte m_gameMajorVersion; // Game major version - "X.00"
[FieldOffset(3)]
public byte m_gameMinorVersion; // Game minor version - "1.XX"
[FieldOffset(4)]
public byte m_packetVersion; // Version of this packet type, all start from 1
[FieldOffset(5)]
public PacketType m_packetId; // Identifier for the packet type, see below
[FieldOffset(6)]
public ulong m_sessionUID; // Unique identifier for the session
[FieldOffset(14)]
public float m_sessionTime; // Session timestamp
[FieldOffset(18)]
public uint m_frameIdentifier; // Identifier for the frame the data was retrieved on
[FieldOffset(22)]
public byte m_playerCarIndex; // Index of player's car in the array
};
public enum PacketType : byte
{
Motion = 0, // Contains all motion data for player’s car – only sent while player is in control
Session = 1,// Data about the session – track, time left
LapData = 2,// Data about all the lap times of cars in the session
Event = 3, // Various notable events that happen during a session
Participants = 4, // List of participants in the session, mostly relevant for multiplayer
CarSetups = 5, // Packet detailing car setups for cars in the race
CarTelemetry = 6, // Telemetry data for all cars
CarStatus = 7 // Status data for all cars such as damage
}
[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Pack = 0, Size = 63)]
public struct CarTelemetryData
{
[FieldOffset(0)]
public ushort m_speed; // Speed of car in kilometres per hour
[FieldOffset(2)]
public float m_throttle; // Amount of throttle applied (0.0 to 1.0)
[FieldOffset(6)]
public float m_steer; // Steering (-1.0 (full lock left) to 1.0 (full lock right))
[FieldOffset(10)]
public float m_brake; // Amount of brake applied (0.0 to 1.0)
[FieldOffset(14)]
public byte m_clutch; // Amount of clutch applied (0 to 100)
[FieldOffset(15)]
public sbyte m_gear; // Gear selected (1-8, N=0, R=-1)
[FieldOffset(16)]
public ushort m_engineRPM; // Engine RPM
[FieldOffset(18)]
public byte m_drs; // 0 = off, 1 = on
[FieldOffset(19)]
public byte m_revLightsPercent; // Rev lights indicator (percentage)
[FieldOffset(20)]
public UInt16Quad m_brakesTemperature; // Brakes temperature (celsius)
[FieldOffset(28)]
public UInt16Quad m_tyresSurfaceTemperature; // Tyres surface temperature (celsius)
[FieldOffset(36)]
public UInt16Quad m_tyresInnerTemperature; // Tyres inner temperature (celsius)
[FieldOffset(44)]
public ushort m_engineTemperature; // Engine temperature (celsius)
[FieldOffset(46)]
public SingleQuad tyresPressure; // Tyres pressure (PSI)
[FieldOffset(62)]
public ByteQuad m_surfaceType; // Driving surface, see appendice
};
[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Pack = 0, Size = 8)]
public struct UInt16Quad
{
[FieldOffset(0)]
public ushort A;
[FieldOffset(2)]
public ushort B;
[FieldOffset(6)]
public ushort C;
[FieldOffset(6)]
public ushort D;
}
[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Pack = 0, Size = 16)]
public struct SingleQuad
{
[FieldOffset(0)]
public float A;
[FieldOffset(4)]
public float B;
[FieldOffset(8)]
public float C;
[FieldOffset(12)]
public float D;
}
[StructLayout(LayoutKind.Explicit, Pack = 0, Size = 4)]
public struct ByteQuad
{
[FieldOffset(0)]
public byte A;
[FieldOffset(1)]
public byte B;
[FieldOffset(2)]
public byte C;
[FieldOffset(3)]
public byte D;
}
static class P
{
static void Main()
{
Console.WriteLine(Unsafe.SizeOf<PacketHeader>());
Console.WriteLine(Unsafe.SizeOf<CarTelemetryData>());
Console.WriteLine(bytes.Length);
ReadOnlySpan<byte> remaining = bytes;
var header = MemoryMarshal.Cast<byte, PacketHeader>(remaining)[0];
remaining = remaining.Slice(Unsafe.SizeOf<PacketHeader>());
Console.WriteLine($"{header.m_packetFormat} {header.m_gameMajorVersion}, {header.m_gameMinorVersion}: {header.m_packetId}");
switch (header.m_packetId)
{
case PacketType.CarTelemetry:
// we expect 20*CarTelemetryData, then a uint of the buttons
// note we *could* use a fixed buffer for this, but... that's really very
// awkward to work with; let's try this instead
int carIndex = 0;
foreach (var telemetry in MemoryMarshal.Cast<byte, CarTelemetryData>(remaining).Slice(0, 20))
{
Console.WriteLine($"car: {carIndex}, speed: {telemetry.m_speed}, throttle: {telemetry.m_throttle}");
var temps = telemetry.m_tyresInnerTemperature;
Console.WriteLine($" type temps: {temps.A}/{temps.B}/{temps.C}/{temps.D}");
}
remaining = remaining.Slice(20 * Unsafe.SizeOf<CarTelemetryData>());
var buttons = MemoryMarshal.Cast<byte, uint>(remaining)[0];
Console.WriteLine($"Buttons: {buttons}");
remaining = remaining.Slice(sizeof(uint));
Console.WriteLine($"Unaccounted for: {remaining.Length}");
break;
}
}
static readonly byte[] bytes = new byte[] {
0xE3, 0x07, 0x01, 0x15, 0x01, 0x06, 0xF8, 0xCE, 0xBE, 0x09, 0x64, 0x7F, 0xEA, 0xD1, 0xDC, 0xA1, 0x16, 0x41, 0x91, 0x01, 0x00, 0x00, 0x13, 0x7B, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x3F, 0x36, 0x53, 0x7E, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xF3, 0x2F, 0x00, 0x64, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x74, 0x00, 0x74, 0x00, 0x4F, 0x00, 0x4F, 0x00, 0x5B, 0x00, 0x5B, 0x00, 0x58, 0x00, 0x58, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x00, 0x00, 0xAC, 0x41, 0x00, 0x00, 0xAC, 0x41, 0x00, 0x00, 0xB8, 0x41, 0x00, 0x00, 0xB8, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x74, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x3F, 0x1B, 0xF2, 0x3A, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x35, 0x2D, 0x00, 0x22, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x69, 0x00, 0x69, 0x00, 0x4F, 0x00, 0x4F, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x58, 0x00, 0x58, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x00, 0x00, 0xAC, 0x41, 0x00, 0x00, 0xAC, 0x41, 0x00, 0x00, 0xB8, 0x41, 0x00, 0x00, 0xB8, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7B, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x3F, 0xF3, 0x59, 0xA1, 0xBA, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x59, 0x2F, 0x00, 0x64, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x72, 0x00, 0x72, 0x00, 0x4F, 0x00, 0x4F, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x58, 0x00, 0x58, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x00, 0x00, 0xAC, 0x41, 0x00, 0x00, 0xAC, 0x41, 0x00, 0x00, 0xB8, 0x41, 0x00, 0x00, 0xB8, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x77, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x3F, 0xFE, 0x5F, 0x3F, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x3D, 0x2E, 0x00, 0x3E, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x71, 0x00, 0x71, 0x00, 0x4F, 0x00, 0x4F, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x58, 0x00, 0x58, 0x00, 0x5A, 0x00, 0x00, 0x00, 0xAC, 0x41, 0x00, 0x00, 0xAC, 0x41, 0x00, 0x00, 0xB8, 0x41, 0x00, 0x00, 0xB8, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x3F, 0x89, 0x78, 0x23, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xE0, 0x28, 0x00, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x1D, 0x00, 0x77, 0x00, 0x78, 0x00, 0x4F, 0x00, 0x4F, 0x00, 0x5B, 0x00, 0x5B, 0x00, 0x58, 0x00, 0x58, 0x00, 0x5A, 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这篇关于字节数组构造UDP数据包的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！
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