如何传输上的Arduino的字符串？ [英] How to transmit a String on Arduino?

问题描述

我要2 Arduinos莱昂纳多通讯，发送例如一个字符串，所以我必须使用接口Serial1 引脚0（RX）和1 TX通过RS232通信（ ）。

我需要在该引脚写二进制数据，问题是我怎么能使用 Serial1.write 发送一个字符串。 Serial1.print 工作没有错误，但我认为它不会做我想做的。任何建议？

无效设置（）{
  Serial.begin（9600）;
  Serial1.begin（9600）;
  而（串行！）; //而不是开放的，什么也不做。需要莱昂纳多只
}空隙环（）{
  串outMessage =; //字符串来保存输入  而（Serial.available（）0）{//检查是否至少有一个字符可用
    焦炭INCHAR = Serial.read（）;
    outMessage.concat（INCHAR）; //添加其余字outMessage（串连）
  }  如果（outMessage！=）{
    Serial.println（已发送+ outMessage）; //看到串行监视器
    Serial1.write（outMessage）; //发送到其他的Arduino
  }
}


这行 Serial1.write（outMessage）; 是给我的错误

  

呼叫为HardwareSerial ::写（字符串＆安培;）没有匹配的功能

解决方案

您正在使用String对象（配线/ C ++）。该功能是使用C字符串：Serial.write（字符*）。为了把它变成一个C字符串，可以使用toCharArray（）方法。

 的char * CString的=（的char *）malloc的（的sizeof（字符）*（outMessage.length（）+ 1）;
outMessage.stoCharArray（CString的，outMessage.length（）+ 1）;
Serial1.write（CString的）;
 

如果我们不使用malloc分配内存为我们的C字符串，我们会得到一个错误。下面code会崩溃。

 无效设置（）{
  Serial.begin（9600）;  字符串的myString =这是一些新文本;
  字符* BUF;  Serial.println（使用toCharArray）;
  myString.toCharArray（BUF，myString.length（）+ 1）; // ** ** CRASH BUF未分配！  Serial.println（BUF）;
}空隙环（）{
  //把你的主要code在这里，重复运行：}
 

在串行监视器，我们将得到的唯一信息是：用toCharArray。在这一点上停止执行。现在，如果我们纠正问题，使用malloc（）来为我们的缓冲区分配内存，还可以使用免费的（）完成时....

 无效设置（）{
  Serial.begin（9600）;  字符串的myString =这是一些新文本;
  字符* BUF =（字符*）malloc的（的sizeof（char）的* myString.length（）+ 1）;  Serial.println（使用toCharArray）;
  myString.toCharArray（BUF，myString.length（）+ 1）;  Serial.println（BUF）;  Serial.println（释放内存）;
  免费（BUF）;
  Serial.println（不漏！）;
}空隙环（）{
  //把你的主要code在这里，重复运行：}
 

我们在串行监视器看到的输出是：
使用toCharArray
这是一些新的文本
释放内存
无泄漏！

I want 2 Arduinos Leonardo to communicate, send a string for instance, so I have to use Serial1 to communicate via RS232 on pins 0 (RX) and 1 (TX).

I need to write binary data in that pins, the problem is how can I send a String using Serial1.write. Serial1.print works without errors but I think it does not do what I want. Any suggestion?

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  while (!Serial);  // while not open, do nothing. Needed for Leonardo only
} 

void loop() {
  String outMessage = "";  // String to hold input

  while (Serial.available() > 0) {  // check if at least one char is available
    char inChar = Serial.read();
    outMessage.concat(inChar);  // add Chars to outMessage (concatenate)
  }

  if (outMessage != "") {
    Serial.println("Sent:  " + outMessage); // see in Serial Monitor
    Serial1.write(outMessage); // Send to the other Arduino
  }
}

this line Serial1.write(outMessage); is giving me the error

"no matching function for call to 'HardwareSerial::write(String&)'"

解决方案

You're using the String object(Wiring/C++). The function is using C strings: Serial.write(char*). To turn it into a C string, you use the toCharArray() method.

char* cString = (char*) malloc(sizeof(char)*(outMessage.length() + 1);
outMessage.stoCharArray(cString, outMessage.length() + 1);
Serial1.write(cString);

If we do not allocate the memory for our C string with malloc, we will get a fault. The following code WILL crash.

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  String myString = "This is some new text";
  char* buf;

  Serial.println("Using toCharArray");
  myString.toCharArray(buf, myString.length()+1); // **CRASH** buf is not allocated!

  Serial.println(buf);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 

}

In the Serial Monitor the only message we will get is: Using toCharArray. At that point execution stops. Now if we correct the problem and use malloc() to allocate memory for our buffer and also use free() when done....

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  String myString = "This is some new text";
  char* buf = (char*) malloc(sizeof(char)*myString.length()+1);

  Serial.println("Using toCharArray");
  myString.toCharArray(buf, myString.length()+1);

  Serial.println(buf);

  Serial.println("Freeing the memory");
  free(buf);
  Serial.println("No leaking!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 

}

The output we see in the Serial Monitor is: Using toCharArray This is some new text Freeing the memory No leaking!

这篇关于如何传输上的Arduino的字符串？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！