Yocto 加载内核模块 [英] Yocto load kernel module

问题描述

我尝试将内核模块添加到 yocto 映像并在启动时加载它.

I try to add a kernel module to a yocto image and load it on boot.

我创建了一个配方来构建和安装内核模块.这是 Makefile 内容的一部分:

I create a recipe to build and install a kernel module. Here's a part of the Makefile content:

modules_install: test_driver.ko
    install -d $(MODULES_DIR)
    install -m 0755 $< $(MODULES_DIR)

在我的 build/conf/local.conf 中，我添加了包(子系统是我的模块配方的名称):

In my build/conf/local.conf, I add the package (subsystem being the name of my module recipe):

IMAGE_INSTALL_append = "子系统"

构建镜像后，我可以在 MODULES_DIR 目录中找到 .ko 文件(即 /lib/modules/(shell uname -r)/kernel/drivers/test).

After building the image, I can find the .ko file inside the MODULES_DIR directory (being /lib/modules/(shell uname -r)/kernel/drivers/test).

我现在想做的是在启动时加载这个模块.我发现了一些关于 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD 和 MACHINE_ESSENTIAL_*/MACHINE_EXTRA_* 的线索.所以我在 build/conf/local.conf 或我的模块中尝试 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "subsystem" 甚至 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "test_driver"配方，但我无法在启动时加载驱动程序.

I want to do now is to load this module on boot. I found some clues about KERNEL_MODULE_AUTOLOAD and MACHINE_ESSENTIAL_*/MACHINE_EXTRA_*. So I try KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "subsystem" or even KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "test_driver" in build/conf/local.conf or in my module recipe, but I couldn't have the driver loaded on boot.

我正在使用 fsl-image-machine-test 图像(相扑版).

I'm working against the fsl-image-machine-test image (sumo version).

推荐答案

KERNEL_MODULE_AUTOLOAD 需要在 local.conf 文件之外.我现在把它放在我的模块配方中.

The KERNEL_MODULE_AUTOLOAD need to be outside of the local.conf file. I put it now in my module recipe.

它需要加载模块的名称而不是配方，就我而言:

It needs to load the name of the module not the recipe, in my case :

KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "test_driver".

这篇关于Yocto 加载内核模块的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！