如何设置虚拟GPIO环回 [英] How to setup virtual Gpio loopback

问题描述

我目前正在开发一个程序，该程序应该使用.Net中的GPIO管脚。 我想在虚拟GPIO引脚上测试我的程序，但我不知道如何操作。

我想执行环回操作，其中一个虚拟GPIO 1将连接到另一个虚拟GPIO 2。

我已经对串口和tty0tty执行了类似的操作。

还有，我在Ubuntu上。

推荐答案

如果您没有可用的实际硬件，那么如果不破解一个真正的内核驱动程序，就没有这种可能性。幸运的是，在Linux内核中，我们有用于测试GPIO库和API的gpio-mockup(以及新的gpio-sim)。

主要思想是。您创建了一个虚拟GPIO芯片：

% modprobe gpio-mockup gpio_mockup_ranges=-1,3 gpio_mockup_named_lines

% gpiodetect
...
gpiochip2 [gpio-mockup-A] (3 lines)

% gpioinfo 2
gpiochip2 - 3 lines:
        line   0: "gpio-mockup-A-0" unused input active-high 
        line   1: "gpio-mockup-A-1" unused input active-high 
        line   2: "gpio-mockup-A-2" unused input active-high 

通过DebugFS，您可能会看到行在硬件端，也就是说，无论您在那里写什么，Linux堆栈都会认为是硬件的状态：

% mount -t debugfs none /sys/kernel/debug

% ls -l /sys/kernel/debug/gpio-mockup/gpiochip2/
total 0
--w-------    1 root     root             0 Jan 29 01:10 0
--w-------    1 root     root             0 Jan 29 01:10 1
--w-------    1 root     root             0 Jan 29 01:10 2

(注意那里的只写属性)

现在演示部件

首先检查引脚的当前状态(让我们选择该虚拟GPIO控制器的引脚2)：

% gpioget 2 2
0

假设引脚的硬件状态已从0更改为1：

% echo 1 > /sys/kernel/debug/gpio-mockup/gpiochip2/2

再次检查插针的状态：

% gpioget 2 2
1

对于输出部分来说，这有点复杂，也就是说，要么需要过时的连接到GPIO芯片的sysf接口，要么必须从代码中运行线程或派生进程以保持上下文状态正确。对于gpioget和gpioset，这目前是不可能的，因为驱动程序在(GPIO控制器的)设备节点关闭后立即恢复状态。

总的来说，我认为您明白了，甚至可能不需要输出GPIO行。

这篇关于如何设置虚拟GPIO环回的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！