弹跳球。从而减缓在高度高峰 [英] Bouncing Ball. Making it slow down at peak of height

问题描述

我创建了一个反弹球的动画在X3D。我只是好奇，我怎么可能让球慢下来，在其高度的峰值，使它看起来更逼真。谢谢你在前进。

I have created a bouncing ball animation in x3d. I am just curious how I could make the ball slow down at the peak of its height to make it look more realistic. Thank you in advance.

<X3D profile="interactive">
    <Scene>
        <Background skyColor='0.5 0.5 1'/>

    <Transform DEF="Ball" translation="0 1 0" >
    <TouchSensor DEF="Touch"/>
            <Shape>
                <Appearance>
                    <Material diffuseColor="1 0 0 "/>
                </Appearance>
                <Sphere radius='1'/>
            </Shape>
        </Transform>

    <TimeTrigger DEF="Trigger"/>
        <TimeSensor DEF="Clock" loop="false" cycleInterval="5" />    
        <PositionInterpolator DEF="Position" key="0.0 0.5 1.0" keyValue="0 1 0 0 5 0 0 1 0"/>

        <ROUTE fromNode="Clock" fromField="fraction_changed" toNode="Position" toField="set_fraction"/> 
        <ROUTE fromNode="Position" fromField="value_changed" toNode="Ball" toField="set_translation"/>
    <ROUTE fromNode="Touch" fromField="isActive" toNode="Trigger" toField="set_boolean"/>
    <ROUTE fromNode="Trigger" fromField="triggerTime" toNode="Clock" toField="startTime"/>

</Scene>

推荐答案

使用真实的物理为。

1. 球有参数

1. ball have parameters

• 加速度（AX，AY，AZ）[米/秒^ 2] ...这是推动球各方力量SUMM由它的质量分
• 在速度V（VX，VY，VZ）[M / S] ...实际速度=整合加速的V + = A * DT
• 在位置p（X，Y，Z）[M] ...实际位置=整合速度的P + = V * DT
• 在半径r [M]
• 在质量m [公斤]
• 在DT [S] ...迭代步（更新时间）
• 在初始化启动，V值（0,0,0）和P开始位置

应用重力，摩擦，碰撞

• 重力例如G（GX = 0，GY = -9.81，GZ = 0）
• 在摩擦F2 = - （| V | ^ 2）* C2 *（V / | V |）...燃气
• 在摩擦F3 = - （| V | ^ 3）* C3 *（V / | V |）...液体
• 如果之前和跨边界冲突后的位置反映速度*碰撞系数＆LT; = 1通过影响正常
• 也能体现的位置，如果跨越边界是不可能

把它都聚集在某些定时器/更新code与DT间隔

put it all together in some timer / updating code with dt interval

a =g+(f2+f3+(driving force))/m
v+=a*dt
p+=v*dt
test_collisions()
redraw()

对于位置手动更改

for manual change of position

• 在刚成立P（X，Y，Z）到新的位置
• ，也可以设置V =（0,0,0），以阻止皮球

这篇关于弹跳球。从而减缓在高度高峰的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！