使用校准矩阵知道CCD传感器尺寸 [英] Use calibration matrix to know CCD sensor size

问题描述

我们如何从校准矩阵知道相机传感器的尺寸？

How can we know the camera sensor size from the calibration matrix?

我已经有了校准矩阵。但焦距是以像素形式。

I already have the calibration matrix. But the focal length is in pixels form.

推荐答案

校准矩阵中的焦距实际上不是以像素表示。它实际上是将真实世界中的传感器尺寸与图像中的像素的尺寸相关联的比率。它使用每个维度中的缩放因子将透镜的焦距与图像中的距离相关。有关本文的更多详情。

The "focal length" in the calibration matrix is not actually expressed in pixels. It is in fact a ratio that relates the sensor size in the real world to the size of a pixel in the image. It relates the focal length of the lens to distances in the image using a scaling factor in each dimension. More details in this article.

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