python ctype递归结构 [英] python ctype recursive structures

问题描述

我已经开发了一个用于C的驱动程序的DLL。我用C ++编写了一个测试程序，并且DLL工作正常。这个DLL使用Python。我已经成功地隐藏了大多数用户定义的C结构，但有一点我必须使用C结构。我更喜欢python，所以我可能会遇到错误。

我的方法是使用ctype重新定义python中的几个结构，然后将变量传递给我的DLL。但是在这些类中，我有一个自定义的链接列表，其中包含递归类型，如下所示。

  class EthercatDatagram（Structure）：
 _fields_ = [（header，EthercatDatagramHeader），
（packet_data_length，c_int），
（packet_data，c_char_p），
（work_count，c_ushort），
（next_command，EthercatDatagram）] 
  

由于内部EthercatDatagram，EthercatDatagram还没有定义，所以解析器返回一个错误。

我应该如何在python中表示此链接列表，以便我的DLL正确理解？

解决方案

你几乎肯定要将next_command声明为一个指针。拥有自己的结构是不可能的（以任何语言）。

我认为这是你想要的：

  class EthercatDatagram（Structure）：
 pass 
 EthercatDatagram._fields_ = [
（header，EthercatDatagramHeader），
 packet_data_length，c_int），
（packet_data，c_char_p），
（work_count，c_ushort），
（next_command，POINTER（EthercatDatagram））] 
  

I've developped a DLL for a driver in C. I wrote a test program in C++ and the DLL works fine.

Now I'd like to interract with this DLL using Python. I've successfully hidden most of the user defined C structures but there is one point where I have to use C structures. I'm rather new to python so I may get things wrong.

My approach is to redefine a few structures in python using ctype then pass the variable to my DLL. However in these class I have a custom linked list which contains recursive types as follow

class EthercatDatagram(Structure):
    _fields_ = [("header", EthercatDatagramHeader),
                ("packet_data_length", c_int),
                ("packet_data", c_char_p),
                ("work_count", c_ushort),
                ("next_command", EthercatDatagram)]

This fails, because inside EthercatDatagram, EthercatDatagram is not already defined so the parser returns an error.

How should I represent this linked list in python so that my DLL understands it correctly?

解决方案

You almost certainly want to declare next_command as a pointer. Having a structure that contains itself isn't possible (in any language).

I think this is what you want:

class EthercatDatagram(Structure):
    pass
EthercatDatagram._fields_ = [
    ("header", EthercatDatagramHeader),
    ("packet_data_length", c_int),
    ("packet_data", c_char_p),
    ("work_count", c_ushort),
    ("next_command", POINTER(EthercatDatagram))]

这篇关于python ctype递归结构的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！