Matlab：线性化Simulink模型并获得线性化传递函数？ [英] Matlab: Linearizing Simulink model and getting linearized transfer function?

问题描述

我想从Simulink中的非线性系统中确定线性化传递函数。我可以看到，应该可以在Matlab中使用 linmod 函数，但是当我尝试这个时，

  [num，den] = linmod（'sys'）
  

m没有得到分子和分母，而是状态空间矩阵等。任何人都可以提供帮助吗？ linmod 总是返回一个state-空间表示（见文件）。使用 tf 将stae-space表示转换为传递函数：

转换为传递函数

tfsys = tf（sys）转换动态
系统模型 sys 传递函数形式。输出 tfsys 是 tf
模型对象，表示 sys

顺便说一句，如果你有Simulink控制设计，更好的替代方案是 linmod 是 linearize 。

I want to determine the linearized transfer function from a non-linear system made in Simulink. I can see that it should be possible to use the linmod function in Matlab but when I try this

[num,den]=linmod('sys')

I'm not getting the numerator and denominator but instead the state space matrix etc. Can anyone help?

解决方案

linmod always returns a state-space representation (see documentation). Use tf to convert your stae-space representation to a transfer function:

Conversion to Transfer Function

tfsys = tf(sys) converts the dynamic system model sys to transfer function form. The output tfsys is a tf model object representing sys expressed as a transfer function.

BTW, if you have Simulink Control Design, a better alternative to linmod is linearize.

这篇关于Matlab：线性化Simulink模型并获得线性化传递函数？的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！