Python GPS模块：读取最新的GPS数据 [英] Python GPS Module: Reading latest GPS Data

问题描述

我一直试图在python 2.6中使用标准的 GPS（gps.py）模块。这应该是作为客户端，并从Ubuntu中运行的gpsd读取GPS数据。

根据客户端设计的GPSD网页文档（ GPSD客户端指南），我应该可以使用下面的代码（从示例中稍作修改）获取最新的GPS读数（lat long是我主要感兴趣的内容）

  from gps import * 
 session = gps（）＃假设gpsd在端口2947上使用默认选项运行
 session.stream （WATCH_ENABLE | WATCH_NEWSTYLE）
 report = session.next（）
打印报告
  

如果我重复使用next（），它会给出队列底部的缓冲值（从会话开始时开始），而不是最新的Gps读数。有没有办法使用这个库获得更新的值？在某种程度上，寻找流的最新值？

有没有人有一个代码示例使用这个库来轮询GPS和获得我正在寻找的价值？

以下是我正在尝试做的事：

1. 开始会话


2. 等待用户调用我的代码中的gps_poll（）方法
   
3. 在此方法内部，读取最新的TPV返回等待用户调用gps_poll（）

解决方案

你需要做的是定期轮询'session.next（）' - 这里的问题是你正在处理一个串行接口 - 你按照它们的顺序得到结果已收到。它取决于您维护具有最新检索值的'current_value'。

如果您不轮询会话对象，最终您的UART FIFO将填满并无论如何你都不会得到任何新的价值。考虑为此使用一个线程，不要等待用户调用gps_poll（），你应该进行轮询，并且当用户想要一个新值时，他们使用'''' get_current_value（）'返回current_value。

关闭我的头顶，它可能就像这样简单：

 导入线程
导入时间
从gps导入* 
 
 class GpsPoller（threading.Thread）：
 
 def __init __（self）：
 threading.Thread .__ init __（self）
 self.session = gps（mode = WATCH_ENABLE）
 self.current_value = None 
 
 def get_current_value（self）：
 return self.current_value 
 
 def run（self）：
 try：
而True：
 self.current_value = self.session.next（）
 time.sleep（0.2）＃调整这一点，您可能无法快速获得值
，除了StopIteration：
传递
 
 if __name__ =='__main__ ：
 
 gpsp = GpsPoller（）
 gpsp.start（）
＃gpsp现在每隔0.2秒轮询新数据，将其存储在self.current_value 
 while 1：
＃在主线程中，每5秒打印当前值
 time.sleep（5）
打印gpsp.get_current_value（）
  

I have been trying to work with the standard GPS (gps.py) module in python 2.6. This is supposed to act as a client and read GPS Data from gpsd running in Ubuntu.

According to the documentation from GPSD webpage on client design (GPSD Client Howto), I should be able to use the following code (slightly modified from the example) for getting latest GPS Readings (lat long is what I am mainly interested in)

from gps import *
session = gps() # assuming gpsd running with default options on port 2947
session.stream(WATCH_ENABLE|WATCH_NEWSTYLE)
report = session.next()
print report

If I repeatedly use the next() it gives me buffered values from the bottom of the queue (from when the session was started), and not the LATEST Gps reading. Is there a way to get more recent values using this library? In a Way, seek the Stream to the latest values?

Has anyone got a code example using this library to poll the gps and get the value i am looking for ?

Here is what I am trying to do:

1. start the session
2. Wait for user to call the gps_poll() method in my code
3. Inside this method read the latest TPV (Time Position Velocity) report and return lat long
4. Go back to waiting for user to call gps_poll()

解决方案

What you need to do is regularly poll 'session.next()' - the issue here is that you're dealing with a serial interface - you get results in the order they were received. Its up to you to maintain a 'current_value' that has the latest retrieved value.

If you don't poll the session object, eventually your UART FIFO will fill up and you won't get any new values anyway.

Consider using a thread for this, don't wait for the user to call gps_poll(), you should be polling and when the user wants a new value they use 'get_current_value()' which returns current_value.

Off the top of my head it could be something as simple as this:

import threading
import time
from gps import *

class GpsPoller(threading.Thread):

   def __init__(self):
       threading.Thread.__init__(self)
       self.session = gps(mode=WATCH_ENABLE)
       self.current_value = None

   def get_current_value(self):
       return self.current_value

   def run(self):
       try:
            while True:
                self.current_value = self.session.next()
                time.sleep(0.2) # tune this, you might not get values that quickly
       except StopIteration:
            pass

if __name__ == '__main__':

   gpsp = GpsPoller()
   gpsp.start()
   # gpsp now polls every .2 seconds for new data, storing it in self.current_value
   while 1:
       # In the main thread, every 5 seconds print the current value
       time.sleep(5)
       print gpsp.get_current_value() 

这篇关于Python GPS模块：读取最新的GPS数据的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！