使用内联函数多次定义链接错误
链接器是报告多次定义错误的内联函数。 我有一个头文件如下code： 结构Port_Pin { 挥发性uint32_t的* port_addr_set_value; //＆LT！;这里写的引脚值引脚设置为高。 挥发性uint32_t的* port_addr_clr_value; //＆LT！;写引脚值到这个端口清除引脚为低电平。 挥发性uint32_t的* port_ad
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嵌入式C - 太多的参数功能（指针）
我想调用下面的宏在我的.cpp文件： 的#define IAP_ROM_LOCATION 0x1FFF1FF1UL 的#define IAP_EXECUTE_CMD（A，B）（（无效（*）（））（IAP_ROM_LOCATION））（A，B） 然而，当我打电话说，像这样的功能： IAP_EXECUTE_CMD（0，0）; 我得到一个错误说太多参数指定？这怎么样？我想AP preciate
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C指针，相较于直接结构成员访问
说我有类似下面的结构... typedef结构{ INT WheelCount; 双MAXSPEED; }车辆; ...我有这种类型的全局变量（我很清楚全局的缺陷，这是一个嵌入式系统，这是我没有设计，以及他们是不幸的，但必要之恶。）是否有更快的直接或通过指针访问结构的成员？即双LocalSpeed = MyGlobal.MaxSpeed; 或双LocalSpeed
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冲洗到零行为浮点运算
虽然，据我记得，IEEE 754只字未提刷新到零的方式来处理正规化数的速度更快，某些架构提供这种模式（如的http：// docs.sun.com/source/806-3568/ncg_lib.html ）。 在此技术文档的特定情况下，非正规数的标准处理是默认的，并刷新到零，必须明确激活。在默认模式下，非正规数也在软件，这是较慢的处理。 我的静态分析仪嵌入式C它试图predict正确的工作（
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快速斜边算法嵌入式处理器？
是否有确定的角度的斜边一个聪明/高效的算法（即的sqrt（A²+称b²）），使用无硬件的嵌入式处理器上定点数学乘？ 解决方案 除非你这样做是在> 1kHz时，在MCU甚至成倍没有硬件 MUL ISN“ Ť可怕。更糟糕的是多少开方。我会尝试修改我的应用程序，因此并不需要在所有的计算。 标准库很可能是最好的，如果你真的需要它，但你可以看看使用牛顿方法作为可能的选择。这将需要数乘法/除法周期不
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测试code为嵌入式应用
背景： 我正在开发使用爱特梅尔AVR atmega2560一个相当大的项目。这个项目包含了大量的基于硬件功能（7 SPI器件，2 I2C，2个RS485 MODBUS口，大量的模拟和数字I / O的）。我所研制的“驱动程序”为所有这些设备提供了哪些主要应用循环与访问所需数据的接口。 问： 我开发该项目最终将必须符合SIL标准。 我想是能够测试code和提供code覆盖一个良好的水平。但是我
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查找表VS用C嵌入式软件开关
在另一个线程，有人告诉我，一个开关可能比在速度和紧凑性方面具有的查找表的更好。 所以我想明白这之间的区别： 查找表 静态无效func1的（）{} 静态无效FUNC2（）{}的typedef枚举 { FUNC1， FUNC2， FUNC_COUNT } state_e;无效的typedef（* func_t）（无效）;常量func_t LookupTable中[FUNC
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最小/快速实现（S）printf进行嵌入式
我工作的一个嵌入式DSP在速度是至关重要的，而内存是非常短的。 目前，sprintf的是我的code最大（迄今为止）的功能，我用它来格式化一些简单的文字：％D，％E，％F，％S ，只能自认倒霉precision或异国情调的操作。 有一个现有的重新实施（S）的printf的有限子集，这将是更适合我的使用情况？ 无precision符或一些不起眼的功能（零填充比如）一个版本将是完美的。 我没有
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在一行中的多个作业
我刚刚碰到的声明在嵌入式C（dsPIC33系列） SAMPLE1 = SAMPLE2 = 0; 请问这意味着 SAMPLE1 = 0;SAMPLE2 = 0; 为什么他们键入这样说？这究竟是好还是坏的编码？ 解决方案 请记住，分配做从右到左，他们是正常的前pressions。因此，从编译器的角度行 SAMPLE1 = SAMPLE2 = 0; 是相同的 SAMPLE1 =（SA
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是否有一个嵌入式C项目一个很好的微小的XML解析器？
对于嵌入式项目一个很小的XML解析器后我。它需要编译下至10-15k，并不需要验证，并且需要以简单，便于携带。 解决方案 我能够调整对C以下XML解析器库的编译标志，并减少它们的大小超过50％的我的Ubuntu的机器上。迷你XML是唯一一个接近你的要求是什么： 的Mini-XML （36K） 外籍（124K） RXP （184K） 有一个很好的讨论，在这里：
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GUI库微控制器
我想创建一个图形用户界面微控制器驱动的应用程序（爱特梅尔XMEGA ）被连接到一个128×64点图形的LCD（ EA DOGL128-6 的）和4个按钮用于导航 控制显示器本身（如绘制像素和字符）的否的问题，但以prevent我从重新发明轮子，我使用Google的一个GUI库/ -Toolkit即用C语言编写，包括它的源$ C $ C，将一个32 MHz的8位微控制器上运行，并至少提供以下控
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c + +前端仅有的编译器（转换成C ++到C）
我目前正在管理的多个平台上从单一的源代码树的（Win32，Linux和Verifone的CC端子，MBED甚至任天堂GBA / DS）中运行一些C ++ code。不过，我需要（仅C）建立在一个嵌入式平台，其中有没有C ++编译器为对象的应用程序。我remmber，很多早期的C ++编译器只是前端stitting现有的C编译器（铁琴如使用MSC）。是否有任何使用这种“前端”C ++编译器今天将生成
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测试自动化与嵌入式硬件
任何人都有成功直接在嵌入式硬件自动化测试？ 具体来说，我想到的自动化单元测试硬件层模块的电池。我们需要在我们的硬件层code更大的信心。我们的很多项目都使用中断驱动定时器，模数转换器，串行IO，串行SPI设备（闪存）等。 这甚至值得努力？ 我们通常的目标： 处理器：8或16位微控制器（DSP的一些东西） 语言：C（有时是C ++）。 解决方案 当然。在汽车行业，我们用$ 10
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嵌入式系统上的C XML库
我正在为该公司使用XML将数据传输到了系统的嵌入式系统的项目。我不想让XML处理下放成一堆生成使用的snprintf（） / 的strcat（）XML字符串位和朋友或通过计算分析XML“＆LT; ”和“＆GT; 。”字符 我已经发现了几个XML库，一对夫妇，其中甚至可能是足够小，但他们来为C最接近的是C ++，这是不是在卡这个系统。我希望我能找到符合以下限制的XML库： C源$ C $
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不透明数据类型的静态分配
很多时候的malloc（）编程的嵌入式系统时是绝对不允许的。大部分时间我pretty能够解决这个问题，但有一件事让我恼火：它让我使用所谓的“不透明类型”，以使数据隐藏。通常，我会做这样的事情： //在module.h中的文件 typedef结构为handle_t为handle_t;为handle_t * create_handle（）; 无效operation_on_handle（为handl
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如何实现在C类？
假设我要使用C（没有C ++或面向对象的编译器），我没有动态内存分配，都有些什么技术，我可以用它来实现一个类或一类的一个很好的近似？是否总是一个好主意，“阶级”隔离到一个单独的文件？假设我们可以preallocate存储器通过假设实例的固定数量，或者甚至限定为恒定之前编译时间的参考的每个对象。随意作出假设哪些OOP概念，我需要实现（它将不同），并建议最好的方法为每个 限制： 我要使用C和不
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有没有办法从UTF8转换为ISO-8859-1？
我的软件也越来越UTF8中一些字符串比我需要转换为ISO 8859 1.我知道UTF8域比ISO 8859.大，但在UTF8数据已$ P $从ISO pviously上变频，所以我应该不会错过任何东西。 我想知道是否有从UTF8转换为ISO-8859-1一个简单/直接的方式。 感谢 解决方案 下面是你可能会发现有用的函数： utf8_to_latin9（）。它转换成 ISO-8859-
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@符号在C变量声明
我发现通过pic1250.h的名称PIC单片机这个头文件，我无法得到它使用的一些语法的窍门。 该文件的来源是： / * *为Microchip的头文件 * PIC芯片12c508 * PIC芯片12c509 *基线微控制器 * /静态挥发unsigned char型RTCC @ 0×01; 静态挥发unsigned char型TMR0 @ 0×01; 静态挥发unsigned ch
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堆栈大小估计
在多线程嵌入式软件（用C或C ++），线程必须以允许它完成它的操作不会溢出给予足够的堆栈空间。堆栈的正确尺寸，在一些实时嵌入式环境至关重要，因为（至少在一些系统中我使用过），操作系统将不会检测这个给你。 通常，对于一个新的线程的堆栈大小（比主线程其他）在该线程被创建时指定（即，在一个参数给pthread_create（）等）。通常，这些堆栈大小是硬coded到已知要善于在code最初是书面或测试
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什么是跳表？
有人能解释一个跳转表的机制和为什么会在嵌入式系统需要？ 解决方案 一个跳转表可以是一个指针数组功能或机器code跳转指令的数组。如果你有一个相对静态的功能集（比如系统呼叫或一类的虚函数），那么你可以创建这个表一次，并使用一个简单的索引数组调用的函数。这将意味着检索指针和调用功能或根据所用表的类型跳跃到机器code 在嵌入式编程这样做的好处是： 指数比机器code或指针存取效率更高，
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