RCPP检查列表是否有元素
我的程序处理集群。除了数据集，用户还必须指定一些关于集群的细节。有两种方法可以实现这一点：指定集群数量或准备集群描述列表。 args
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其他开发
RCPP版本的TABLATE比较慢；这是从哪里来的，如何理解
在为已经聚合的数据创建一些采样函数的过程中，我发现该表处理我正在处理的大小数据时速度相当慢。我尝试了两个改进，第一个是如下所示的RCPP函数 // [[Rcpp::export]] IntegerVector getcts(NumericVector x, int m) { IntegerVector cts(m); int t; for (int i = 0; i
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在RCPP代码中调用包中的函数
我在R中有一个包X，该包有一个函数foo()。我想在CPP文件中调用函数foo()(使用RCPP)。有可能吗？ #include void function01() { // call foo() from package X ?? } 推荐答案 这是某种复制品。但是，大多数情况下不涉及从用户定义的包调用。 因此，要使用的模具为： #inc
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ROS：发布主题不需要3秒闭锁
作为前提，我必须说我对ROS非常缺乏经验。 我正尝试发布几条RoS消息，但每次发布都会收到消息发布并锁定3.0秒的消息，看起来像是被阻止了3秒。 我将为您提供一个如何发布一条消息的示例： rostopic pub -1 /heifu0/mavros/adsb/send mavros_msgs/ADSBVehicle "header: // then the rest of the
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DJI矩阵100的树莓pi 3上安装DJI-osdk的问题
我有一台带有ubuntu Mate 16.04的覆盆子pi 3，我安装了ROS。我按照guide在树莓上安装osdk。在第6点，当我输入catkin_make时，raspberry冻结在94%，并且没有完成编译(我想这是因为raspberry用完了ram)。我能做些什么？ 推荐答案 添加交换空间将允许Raspberry PI将SD卡用作额外内存。访问此内存将非常慢，但在这样的情况下可能
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为什么机器人不能在RVIZ内移动？
我现在正在与真正的机器人合作，它是乌龟汉堡。如下面的rqt_graph所示，我已经运行了我的定制包，即我正在添加要发布到gmapping包的ann3_publisher节点，并在真实的机器人中运行。 但当我移动机器人时，rviz应用程序中的机器人似乎根本没有移动。地图和机器人在那里，如下图所示，但机器人没有移动： 我尝试在终端上运行rosrun rviz rviz并逐个添加，出现如下图
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RVIZ未发布相机主题
我希望rviz上的机器人发布相机主题。而不是露台。因为我在Gazebo平台上生成机器人时遇到了一些错误。但我不知道为什么在RVIZ平台上启动机器人时没有发布相机主题。
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为什么真实机器人(而不是仿真机器人)中的多个机器人不能运行gmap包？
我已从机械手tb3_0的raspberry pi运行此命令以运行/tb3_0/turtlebot3_core节点 pi@raspberinki：~$ROS_NAMESPACE=tb3_0 rosLaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.unch 然后在PC终端运行tb3_0机器人的gmapping包 amirul@nMy-lab：~$R
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如何从SLAM算法中获取机器人的位姿估计数据？
我想对机器人的本地化做一个评估，即在SLAM算法(gmap包)和地面真实之间的位姿估计。我从/ground_truth/state话题中获得了基本的事实数据，我得到的数据是这样的。我为基本事实数据获取pose.postion.xyz和orientation.xyzw。 但现在我不知道如何从gmap包中获取姿势估计数据。我在哪里可以得到数据？它在/tf主题中吗？如果在/tf主题中，哪个帧(ba
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Turtlebot3Change激光雷达传感器和RPicamera
我正在尝试更改现有机器人部件中的相机和激光雷达传感器，但我不知道要修改哪个文件。 推荐答案 机器人的设计/部件/构建或描述通常包含在它自己的包中；在本例中为turtlebot3_Description。 (这与turtlebot3_gazebo相反，后者有各种模拟世界，或通过apt安装提供的其他实用程序或内部包)。 自动机通常使用URDF文件或XACRO文件(具有宏扩展名的URD
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如何为多机器人中的SLAM gmap包发布新的主题
我已经在终端中使用此命令将/can_new主题发布到tb3_0 botROS_NAMESPACE=tb3_0 rosrun gmapping slam_gmapping scan:=scan_new set_base_frame:=tb3_0/base_footprint set_odom_frame:=tb3_0/odom set_map_frame:=tb3_0/map中的gmap包，但Gam
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PDDL持续行动：灵活的持续时间
我在PDDL2.1中实现了一个基于函数(charge_level)的计费操作。(charge_level)的函数值工作并更新约10赫兹。 我想创建一个名为charge的操作，该操作将一直持续到charge_level达到阈值。这是 (:durative-action charge :duration ( CONTINUE UNTIL (> (charge_level) HIGH_
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如何在rosnode中将值从一个订户的回调函数传递到另一个订户
我的问题是如何将值从一个订阅者的回调函数传递到另一个订阅者的回调函数。 这有意义吗？ import rospy from sensor_msgs.msg import LaserScan, Int32 from xxx2.msg import xxyy2 global x x = None def callback2(data): x=data[0] def
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ROS-检查节点是否仍处于活动状态
我正在为一个有四个轮子的设备实现控制节点。到目前为止，我有以下节点： TALKER: --Publishes messages for movement of vehicle LISTENER: --Listens to messages for movement of vehicle and controls vehicle directly 这两个工作之间的沟通，我唯一的问题是，如
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如何用一个凉亭同时制作两张地图？
如下图所示，现在我的Gazebo正在运行2SLAM_gmap包。首先是/TurtleBot_slm_g映射发布到/map主题。第二个是/SLAM_gmap发布到与第一个相同的/map主题。我想创建一个新的/map主题，它/map2(红色)从/slm_g映射(第二个)发布，而不是发布到/map主题(我删除的那个蓝色主题)。我该怎么做？ 推荐答案 假设您使用的启动文件与我在前面的一个问题中
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为Git项目制作外部项目
在Cmake中添加外部GitHub项目时遇到问题。 其目的是在一个ROS(Catkin)项目中使用GitHub包Academy o。 安装说明可在以下位置找到： http://acado.github.io/install_linux.html 请下载工具包代码。我们的建议是永远克隆 稳定分支： git clone https://github.com/acado/acado.git
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如何在ROS中为各个节点设置详细程度？
我希望ROS包中的特定节点在调试详细级别显示输出，而其他节点在信息级别显示输出。我知道ros控制台configuration file，并且能够使用： 设置包的详细程度 log4j.logger.ros.my_package=DEBUG 但是，以下选项不起作用： log4j.logger.ros.my_package.my_node=DEBUG 推荐答案 最简单的方法是运行
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存储库没有发布文件&错误
我正在尝试在Ubuntu上安装ROS。我收到此错误： sudo apt-get update Hit:1 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic InRelease Hit:2 http://pk.archive.ubuntu.com/ubuntu cosmic-updates InRelease Hit:3 http://
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“错误42P01：关系不存在”(PostgreSQL中的非公共模式)
我想创建一个外键，但收到错误42P01：关系关注点不存在。 我必须使用架构：公共架构和实验室架构。 我的表名为Procedencias。我想创建一个外键to solicantes表。两者都属于实验室图式。即使目标表字段的自动完成功能也有效并找到该表。 我看到了： 我可以为公共架构的任何表创建前向键。 我无法创建指向Labatorio架构的任何表的前键。 创建外键时出错。
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当我可以在组合列上使用具有唯一约束的单个主键时，为什么要使用组合主键？
我正在考虑将表架构从单个主键更改为复合主键。 此更改将影响我的许多表和为查询此类表而编写的SQL语句(尤其是联接查询)。 对复合键方法的好处进行了一些研究后，我发现它的一个主要卖点是它用于增强复合列的唯一性。 但是，我仍然可以保留我的单个主键表，然后添加唯一约束来强制复合列具有唯一性，如下所示： create table ... ( id primary key not
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