机器人路径规划 [英] robotic path planning

问题描述

我在使用粒子群优化的项目机器人路径规划工作我分析环境但我不知道如何计算邻居的成本以及如何分析这个环境来计算成本，我想要任何请参考或代码

Hi, I work on a project robotic path planning using particle swarm optimization I analysis the environment but I don't know how can I compute the cost to the neighbor and how can analysis this environment to compute th cost ,I want any reference or code on this please

推荐答案

您可以查看 Dijkstra的最短路径 [ ^ ]算法。



如果您搜索'Dijkstra'，Code Project上有很多文章。

You could look into Dijkstra's Shortest Path[^] algorithm.

There are plenty of articles here at Code Project if you search for 'Dijkstra'.

这篇关于机器人路径规划的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持IT屋！