机器人手臂前倾和反向运动的模糊系统 [英] fuzzy system in forwoard and inverse kinmatice for robot arm

问题描述

嗨亲爱的，

我对三关节机器人手臂的双向和反向运动模糊系统有一个疑问。如何定义输入和输出的隶属函数，当我输入角度作为输入时，输出给出了末端效应器的精确坐标？谢谢

Hi dear,
I have one question about fuzzy system in forwoard and inverse kinmatice for three-joints robot arms. How can define membership function for inputs and outputs that when i enter angle as an input the output give me the exact coordinates of end effector? Thanks

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